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Mapeamento de ambientes desconhecidos por robôs móveis utilizando autômatos adaptativos (2006)

  • Authors:
  • USP affiliated author: SOUSA, MIGUEL ANGELO DE ABREU DE - EP
  • School: EP
  • Sigla do Departamento: PCS
  • Subjects: ROBÓTICA; TEORIA DOS AUTÔMATOS
  • Language: Português
  • Abstract: Este trabalho apresenta uma alternativa aos métodos clássicos empregados na construção autônoma de um mapa do ambiente no qual um robô móvel está inserido - procedimento chamado de mapeamento robótico. Para tal elaborou-se a proposta, implementação e avaliação de uma estrutura para o registro dos dados coletados sobre a topologia do local pelo conjunto de sensores do robô, empregando-se um formalismo adaptativo: os Autômatos Adaptativos. Aliado a esta arquitetura, propõe-se ainda um algoritmo que permita ao robô móvel explorar completamente o espaço livre e alcançável de um ambiente desconhecido com a finalidade de adquirir informações sobre a configuração do local durante o seu deslocamento. Este algoritmo é igualmente implementado empregando-se os Autômatos Adaptativos e seu comportamento também é avaliado no presente trabalho
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 03.04.2006

  • How to cite
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    • ABNT

      SOUSA, Miguel Angelo de Abreu de; HIRAKAWA, André Riyuiti. Mapeamento de ambientes desconhecidos por robôs móveis utilizando autômatos adaptativos. 2006.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2006.
    • APA

      Sousa, M. A. de A. de, & Hirakawa, A. R. (2006). Mapeamento de ambientes desconhecidos por robôs móveis utilizando autômatos adaptativos. Universidade de São Paulo, São Paulo.
    • NLM

      Sousa MA de A de, Hirakawa AR. Mapeamento de ambientes desconhecidos por robôs móveis utilizando autômatos adaptativos. 2006 ;
    • Vancouver

      Sousa MA de A de, Hirakawa AR. Mapeamento de ambientes desconhecidos por robôs móveis utilizando autômatos adaptativos. 2006 ;

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