Kinematical modeling and optimal design of a biped robot joint parallel linkage (2006)
- Authors:
- USP affiliated authors: FLEURY, AGENOR DE TOLEDO - EP ; MENEGALDO, LUCIANO LUPORINI - EP
- Unidade: EP
- DOI: 10.1590/s1678-58782006000400016
- Subjects: ROBÓTICA; MECANISMOS; ROBÔS; CINEMÁTICA (MODELAGEM COMPUTACIONAL)
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Rio de Janeiro
- Date published: 2006
- Source:
- Título do periódico: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering
- ISSN: 1678-5878
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 28 n. 4, p. 505-511, Oct.Dec, 2006
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo é de acesso aberto
- URL de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: hybrid
- Licença: cc-by-nc
-
ABNT
MENEGALDO, Luciano Luporini e SANTANA, Rogério Eduardo Silva e FLEURY, Agenor de Toledo. Kinematical modeling and optimal design of a biped robot joint parallel linkage. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 28 n. 4, p. 505-511, 2006Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1590/s1678-58782006000400016. Acesso em: 19 abr. 2024. -
APA
Menegaldo, L. L., Santana, R. E. S., & Fleury, A. de T. (2006). Kinematical modeling and optimal design of a biped robot joint parallel linkage. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 28 n. 4, 505-511. doi:10.1590/s1678-58782006000400016 -
NLM
Menegaldo LL, Santana RES, Fleury A de T. Kinematical modeling and optimal design of a biped robot joint parallel linkage [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2006 ; 28 n. 4 505-511.[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1590/s1678-58782006000400016 -
Vancouver
Menegaldo LL, Santana RES, Fleury A de T. Kinematical modeling and optimal design of a biped robot joint parallel linkage [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2006 ; 28 n. 4 505-511.[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1590/s1678-58782006000400016 - A cheap optimal control approach to estimate muscle forces in musculoskeletal systems
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Informações sobre o DOI: 10.1590/s1678-58782006000400016 (Fonte: oaDOI API)
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| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
 | Fleury-2006-Kinematical m... |
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