Exportar registro bibliográfico

Funções-valor na alocação de tarefas em sistemas robóticos (2006)

  • Authors:
  • Autor USP: BASILE, ANTONIO LUIZ - IME
  • Unidade: IME
  • Sigla do Departamento: MAC
  • Subjects: COMPUTAÇÃO APLICADA; ROBÓTICA
  • Language: Português
  • Abstract: Um importante aspecto da pesquisa robótica é a alocação de tarefas: como selecionar um (ou mais) robô(s) para realizar uma (ou mais) tarefas, visando maximizar o desempenho geral do sistema. Um ponto crucial, mas muito ignorado, da alocação de tarefas para sistemas robóticos são funções utilidade e funções-valor. Essa dissertação trata os principais aspectos teóricos da teoria da medição e da teoria da decisão, envolvidos na determinação de uma função valor para sistemas robóticos.
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 21.12.2006

  • How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BASILE, Antonio Luiz; SILVA, Flávio Soares Corrêa da. Funções-valor na alocação de tarefas em sistemas robóticos. 2006.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2006.
    • APA

      Basile, A. L., & Silva, F. S. C. da. (2006). Funções-valor na alocação de tarefas em sistemas robóticos. Universidade de São Paulo, São Paulo.
    • NLM

      Basile AL, Silva FSC da. Funções-valor na alocação de tarefas em sistemas robóticos. 2006 ;
    • Vancouver

      Basile AL, Silva FSC da. Funções-valor na alocação de tarefas em sistemas robóticos. 2006 ;

    Últimas obras dos mesmos autores vinculados com a USP cadastradas na BDPI:

    Digital Library of Intellectual Production of Universidade de São Paulo     2012 - 2020