Nonlinear H 'infinite' control applied to biped robots (2006)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: ROBÓTICA; SISTEMAS NÃO LINEARES
- Language: Inglês
- Imprenta:
- ISBN: 0780397967
- Source:
- Título do periódico: Proceedings
- Conference titles: IEEE International Conference on Control Applications
-
ABNT
SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves; TERRA, Marco Henrique. Nonlinear H 'infinite' control applied to biped robots. Anais.. Munich: IEEE, 2006. -
APA
Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2006). Nonlinear H 'infinite' control applied to biped robots. In Proceedings. Munich: IEEE. -
NLM
Siqueira AAG, Terra MH. Nonlinear H 'infinite' control applied to biped robots. Proceedings. 2006 ; -
Vancouver
Siqueira AAG, Terra MH. Nonlinear H 'infinite' control applied to biped robots. Proceedings. 2006 ; - Localização de grupos de robôs móveis utilizando fusão de dados
- Procedimentos de recuperação para sistemas de fase nao mínima por realimentação da saída
- Fault detection and isolation for mechanical manipulators via luenberger observers
- Position control of underactuated manipulators: a state-of-the-art review and the road ahead
- A fault tolerance system for robotic manipulators with free-swinging joint failures
- Real and complex stability RADII on the analysis of underactuated manipulator performance controled via LMI
- Continuous-time 'H IND.2' optimal control problem for descriptor systems
- Detecção e isolação de falhas em manipuladores cooperativos via redes neurais artificiais
- Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados
- Fault tolerance in cooperative manipulators [CD-ROM]
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