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  • Trabalho de evento

    Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning (2025)

    Maitan, Lucca; Vergamini, Elisa Gamper; Thema, Masa Dawn Gontle; Pedro, Gabriel Duarte Gonçalves; Negri, Juliano Decico; Alves, Matheus Aparecido do Carmo; Becker, Marcelo ; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Cunha, Thiago Boaventura

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL, ROBÓTICA, SISTEMAS DE CONTROLE, MÁQUINAS SÍNCRONAS, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MAITAN, Lucca et al. Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066162. Acesso em: 28 nov. 2025.

    • APA

      Maitan, L., Vergamini, E. G., Thema, M. D. G., Pedro, G. D. G., Negri, J. D., Alves, M. A. do C., et al. (2025). Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066162

    • NLM

      Maitan L, Vergamini EG, Thema MDG, Pedro GDG, Negri JD, Alves MA do C, Becker M, Caurin GA de P, Cunha TB. Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 28 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066162

    • Vancouver

      Maitan L, Vergamini EG, Thema MDG, Pedro GDG, Negri JD, Alves MA do C, Becker M, Caurin GA de P, Cunha TB. Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 28 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066162

  • Dissertação (Mestrado)

    Controle de um manipulador paralelo plano com elos flexíveis: uma abordagem livre de modelos dinâmicos (2024)

    Oliveira, Gustavo Corrêa de; Silva, Maíra Martins da (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: MANIPULADORES, SISTEMAS DE CONTROLE, SIMULAÇÃO (APRENDIZAGEM), VIBRAÇÕES, TEMPO-REAL, ROBÓTICA

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      OLIVEIRA, Gustavo Corrêa de. Controle de um manipulador paralelo plano com elos flexíveis: uma abordagem livre de modelos dinâmicos. 2024. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-21112024-171725/. Acesso em: 28 nov. 2025.

    • APA

      Oliveira, G. C. de. (2024). Controle de um manipulador paralelo plano com elos flexíveis: uma abordagem livre de modelos dinâmicos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-21112024-171725/

    • NLM

      Oliveira GC de. Controle de um manipulador paralelo plano com elos flexíveis: uma abordagem livre de modelos dinâmicos [Internet]. 2024 ;[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-21112024-171725/

    • Vancouver

      Oliveira GC de. Controle de um manipulador paralelo plano com elos flexíveis: uma abordagem livre de modelos dinâmicos [Internet]. 2024 ;[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-21112024-171725/

  • Tese (Doutorado)

    Deep reinforcement learning multi-sensor based navigation and control (2024)

    Marão, Luiz Afonso Batalha; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: REDES NEURAIS, ROBÔS, SISTEMAS DE CONTROLE, ROBÓTICA, APRENDIZAGEM PROFUNDA

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MARÃO, Luiz Afonso Batalha. Deep reinforcement learning multi-sensor based navigation and control. 2024. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-04062025-095959/. Acesso em: 28 nov. 2025.

    • APA

      Marão, L. A. B. (2024). Deep reinforcement learning multi-sensor based navigation and control (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-04062025-095959/

    • NLM

      Marão LAB. Deep reinforcement learning multi-sensor based navigation and control [Internet]. 2024 ;[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-04062025-095959/

    • Vancouver

      Marão LAB. Deep reinforcement learning multi-sensor based navigation and control [Internet]. 2024 ;[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-04062025-095959/

  • Artigo de periodico

    Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems (2023)

    Benevides, João Roberto Soares; Inoue, Roberto dos Santos; Terra, Marco Henrique

    Source: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Unidade: EESC

    Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, AERONAVES QUADRIMOTORAS, ROBÓTICA, SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL, AGRICULTURA, ENGENHARIA ELÉTRICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BENEVIDES, João Roberto Soares e INOUE, Roberto dos Santos e TERRA, Marco Henrique. Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 109, n. 4, p. 1-16, 2023Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02017-8. Acesso em: 28 nov. 2025.

    • APA

      Benevides, J. R. S., Inoue, R. dos S., & Terra, M. H. (2023). Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 109( 4), 1-16. doi:10.1007/s10846-023-02017-8

    • NLM

      Benevides JRS, Inoue R dos S, Terra MH. Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2023 ; 109( 4): 1-16.[citado 2025 nov. 28 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02017-8

    • Vancouver

      Benevides JRS, Inoue R dos S, Terra MH. Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2023 ; 109( 4): 1-16.[citado 2025 nov. 28 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02017-8

  • Trabalho de evento-resumo

    Aplicação de controle de modo deslizante em um manipulador robótico planar em série: uma abordagem livre de modelo (2023)

    Oliveira, Gustavo Correa de; Silva, Maíra Martins da

    Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC

    Subjects: MANIPULADORES, ROBÓTICA, SISTEMAS DE CONTROLE, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      OLIVEIRA, Gustavo Correa de e SILVA, Maíra Martins da. Aplicação de controle de modo deslizante em um manipulador robótico planar em série: uma abordagem livre de modelo. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2023. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3782/2666. Acesso em: 28 nov. 2025.

    • APA

      Oliveira, G. C. de, & Silva, M. M. da. (2023). Aplicação de controle de modo deslizante em um manipulador robótico planar em série: uma abordagem livre de modelo. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3782/2666

    • NLM

      Oliveira GC de, Silva MM da. Aplicação de controle de modo deslizante em um manipulador robótico planar em série: uma abordagem livre de modelo [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2025 nov. 28 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3782/2666

    • Vancouver

      Oliveira GC de, Silva MM da. Aplicação de controle de modo deslizante em um manipulador robótico planar em série: uma abordagem livre de modelo [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2025 nov. 28 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3782/2666

  • Tese (Doutorado)

    Sistema de controle e supervisão para robô agrícola móvel baseado em fusão de dados sensoriais (2018)

    Torres, Clayton José; Tronco, Mario Luiz (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, ROBÓTICA, VISÃO COMPUTACIONAL, MÁQUINAS AGRÍCOLAS

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      TORRES, Clayton José. Sistema de controle e supervisão para robô agrícola móvel baseado em fusão de dados sensoriais. 2018. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-04102021-081401/. Acesso em: 28 nov. 2025.

    • APA

      Torres, C. J. (2018). Sistema de controle e supervisão para robô agrícola móvel baseado em fusão de dados sensoriais (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-04102021-081401/

    • NLM

      Torres CJ. Sistema de controle e supervisão para robô agrícola móvel baseado em fusão de dados sensoriais [Internet]. 2018 ;[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-04102021-081401/

    • Vancouver

      Torres CJ. Sistema de controle e supervisão para robô agrícola móvel baseado em fusão de dados sensoriais [Internet]. 2018 ;[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-04102021-081401/

  • Artigo de periodico

    Backstepping sliding mode control with functional tuning based on an instantaneous power approach applied to an underwater vehicle (2018)

    Santos, Carlos Henrique Farias dos; Cildoz, Mariana Uzeda; Terra, Marco Henrique ; De Pieri, Edson Roberto

    Source: International Journal of Systems Science. Unidade: EESC

    Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, ROBÓTICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SANTOS, Carlos Henrique Farias dos et al. Backstepping sliding mode control with functional tuning based on an instantaneous power approach applied to an underwater vehicle. International Journal of Systems Science, v. 49, n. 4, p. 859-867, 2018Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1080/00207721.2018.1424966. Acesso em: 28 nov. 2025.

    • APA

      Santos, C. H. F. dos, Cildoz, M. U., Terra, M. H., & De Pieri, E. R. (2018). Backstepping sliding mode control with functional tuning based on an instantaneous power approach applied to an underwater vehicle. International Journal of Systems Science, 49( 4), 859-867. doi:10.1080/00207721.2018.1424966

    • NLM

      Santos CHF dos, Cildoz MU, Terra MH, De Pieri ER. Backstepping sliding mode control with functional tuning based on an instantaneous power approach applied to an underwater vehicle [Internet]. International Journal of Systems Science. 2018 ; 49( 4): 859-867.[citado 2025 nov. 28 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1080/00207721.2018.1424966

    • Vancouver

      Santos CHF dos, Cildoz MU, Terra MH, De Pieri ER. Backstepping sliding mode control with functional tuning based on an instantaneous power approach applied to an underwater vehicle [Internet]. International Journal of Systems Science. 2018 ; 49( 4): 859-867.[citado 2025 nov. 28 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1080/00207721.2018.1424966

  • Dissertação (Mestrado)

    Modelagem e controle do manipulador de uma escavadeira hidráulica (2017)

    Oliveira, Éverton Lins de ; Donha, Decio Crisol (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: SISTEMAS NÃO LINEARES, ROBÓTICA, SISTEMAS DE CONTROLE, SIMULAÇÃO

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      OLIVEIRA, Éverton Lins de. Modelagem e controle do manipulador de uma escavadeira hidráulica. 2017. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-12032018-102141/. Acesso em: 28 nov. 2025.

    • APA

      Oliveira, É. L. de. (2017). Modelagem e controle do manipulador de uma escavadeira hidráulica (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-12032018-102141/

    • NLM

      Oliveira ÉL de. Modelagem e controle do manipulador de uma escavadeira hidráulica [Internet]. 2017 ;[citado 2025 nov. 28 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-12032018-102141/

    • Vancouver

      Oliveira ÉL de. Modelagem e controle do manipulador de uma escavadeira hidráulica [Internet]. 2017 ;[citado 2025 nov. 28 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-12032018-102141/

  • Dissertação (Mestrado)

    Controle robusto para robô manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços (2017)

    Bueno, José Nuno Almeida Dias; Grassi Júnior, Valdir (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: MANIPULADORES, SISTEMAS DE CONTROLE, ROBÓTICA

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BUENO, José Nuno Almeida Dias. Controle robusto para robô manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços. 2017. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-31082017-093441/. Acesso em: 28 nov. 2025.

    • APA

      Bueno, J. N. A. D. (2017). Controle robusto para robô manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-31082017-093441/

    • NLM

      Bueno JNAD. Controle robusto para robô manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços [Internet]. 2017 ;[citado 2025 nov. 28 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-31082017-093441/

    • Vancouver

      Bueno JNAD. Controle robusto para robô manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços [Internet]. 2017 ;[citado 2025 nov. 28 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-31082017-093441/

  • Tese (Livre Docência)

    Sistemas mecatrônicos: modelagem, análise e controle (2013)

    Maruyama, Newton

    Unidade: EP

    Subjects: MECATRÔNICA, SISTEMAS DE CONTROLE, ROBÓTICA, SISTEMAS DE TEMPO-REAL, SISTEMAS DISTRIBUÍDOS, PROCESSAMENTO DIGITAL DE SINAIS

    How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MARUYAMA, Newton. Sistemas mecatrônicos: modelagem, análise e controle. 2013. Tese (Livre Docência) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. . Acesso em: 28 nov. 2025.

    • APA

      Maruyama, N. (2013). Sistemas mecatrônicos: modelagem, análise e controle (Tese (Livre Docência). Universidade de São Paulo, São Paulo.

    • NLM

      Maruyama N. Sistemas mecatrônicos: modelagem, análise e controle. 2013 ;[citado 2025 nov. 28 ]

    • Vancouver

      Maruyama N. Sistemas mecatrônicos: modelagem, análise e controle. 2013 ;[citado 2025 nov. 28 ]

  • Trabalho de evento

    Modeling, control and experimental validation of a novel actuator based on shape memory alloys (2007)

    Romano, Roberto; Tannuri, Eduardo Aoun

    Source: DINAME 2007 : proceedings. Conference titles: International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics. Unidade: EP

    Subjects: LIGAS METÁLICAS, SENSORES ELETROMECÂNICOS, SISTEMAS DE CONTROLE, ROBÓTICA

    PrivadoHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ROMANO, Roberto e TANNURI, Eduardo Aoun. Modeling, control and experimental validation of a novel actuator based on shape memory alloys. 2007, Anais.. Ilha Bela: ABCM, 2007. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5cd43d42-c622-4cc1-a945-7e8073f089dd/Tannuri-2007-modeling%20control%20and%20experimental%20validation.pdf. Acesso em: 28 nov. 2025.

    • APA

      Romano, R., & Tannuri, E. A. (2007). Modeling, control and experimental validation of a novel actuator based on shape memory alloys. In DINAME 2007 : proceedings. Ilha Bela: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/5cd43d42-c622-4cc1-a945-7e8073f089dd/Tannuri-2007-modeling%20control%20and%20experimental%20validation.pdf

    • NLM

      Romano R, Tannuri EA. Modeling, control and experimental validation of a novel actuator based on shape memory alloys [Internet]. DINAME 2007 : proceedings. 2007 ;[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5cd43d42-c622-4cc1-a945-7e8073f089dd/Tannuri-2007-modeling%20control%20and%20experimental%20validation.pdf

    • Vancouver

      Romano R, Tannuri EA. Modeling, control and experimental validation of a novel actuator based on shape memory alloys [Internet]. DINAME 2007 : proceedings. 2007 ;[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5cd43d42-c622-4cc1-a945-7e8073f089dd/Tannuri-2007-modeling%20control%20and%20experimental%20validation.pdf

  • Trabalho de evento

    Relaxação do modelo oculto de Markov para o problema de mapeamento e localização simultâneos (2006)

    Selvatici, Antonio Henrique Pinto; Reali Costa, Anna Helena

    Source: Anais Proceedings. Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática. Unidade: EP

    Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, ROBÓTICA

    PrivadoHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SELVATICI, Antonio Henrique Pinto e REALI COSTA, Anna Helena. Relaxação do modelo oculto de Markov para o problema de mapeamento e localização simultâneos. 2006, Anais.. Salvador: SBA, 2006. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/4ae3d01a-655c-42f9-a9d3-705ab02e3303/Reali_Costa-2006-Relaxa%C3%A7%C3%A3o_do_modelo_oculto_de_Markov_para_o_problema.pdf. Acesso em: 28 nov. 2025.

    • APA

      Selvatici, A. H. P., & Reali Costa, A. H. (2006). Relaxação do modelo oculto de Markov para o problema de mapeamento e localização simultâneos. In Anais Proceedings. Salvador: SBA. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/4ae3d01a-655c-42f9-a9d3-705ab02e3303/Reali_Costa-2006-Relaxa%C3%A7%C3%A3o_do_modelo_oculto_de_Markov_para_o_problema.pdf

    • NLM

      Selvatici AHP, Reali Costa AH. Relaxação do modelo oculto de Markov para o problema de mapeamento e localização simultâneos [Internet]. Anais Proceedings. 2006 ;[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/4ae3d01a-655c-42f9-a9d3-705ab02e3303/Reali_Costa-2006-Relaxa%C3%A7%C3%A3o_do_modelo_oculto_de_Markov_para_o_problema.pdf

    • Vancouver

      Selvatici AHP, Reali Costa AH. Relaxação do modelo oculto de Markov para o problema de mapeamento e localização simultâneos [Internet]. Anais Proceedings. 2006 ;[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/4ae3d01a-655c-42f9-a9d3-705ab02e3303/Reali_Costa-2006-Relaxa%C3%A7%C3%A3o_do_modelo_oculto_de_Markov_para_o_problema.pdf

  • Parte de monografia/livro

    An evaluation of control strategies: disturbance sensitivity study with an enhanced underwater vehicle model (2004)

    Souza, Eric Conrado de; Maruyama, Newton

    Source: Mechatronics. Unidade: EP

    Subjects: ROBÓTICA, SISTEMAS DE CONTROLE

    PrivadoAcesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SOUZA, Eric Conrado de e MARUYAMA, Newton. An evaluation of control strategies: disturbance sensitivity study with an enhanced underwater vehicle model. Mechatronics. Tradução . Rio de Janeiro: ABCM, 2004. . Disponível em: http://www.abcm.org.br/symposiumSeries/SSM_Vol1/Section_II_Control_Systems/SSM_II_04.pdf. Acesso em: 28 nov. 2025.

    • APA

      Souza, E. C. de, & Maruyama, N. (2004). An evaluation of control strategies: disturbance sensitivity study with an enhanced underwater vehicle model. In Mechatronics. Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de http://www.abcm.org.br/symposiumSeries/SSM_Vol1/Section_II_Control_Systems/SSM_II_04.pdf

    • NLM

      Souza EC de, Maruyama N. An evaluation of control strategies: disturbance sensitivity study with an enhanced underwater vehicle model [Internet]. In: Mechatronics. Rio de Janeiro: ABCM; 2004. [citado 2025 nov. 28 ] Available from: http://www.abcm.org.br/symposiumSeries/SSM_Vol1/Section_II_Control_Systems/SSM_II_04.pdf

    • Vancouver

      Souza EC de, Maruyama N. An evaluation of control strategies: disturbance sensitivity study with an enhanced underwater vehicle model [Internet]. In: Mechatronics. Rio de Janeiro: ABCM; 2004. [citado 2025 nov. 28 ] Available from: http://www.abcm.org.br/symposiumSeries/SSM_Vol1/Section_II_Control_Systems/SSM_II_04.pdf

  • Tese (Doutorado)

    Implementação de sistema para eliminação automática de rebarbas resultantes de processos de usinagem (2003)

    Valente, Carlos Magno de Oliveira; Oliveira, João Fernando Gomes de (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: USINAGEM (PROCESSOS), ROBÓTICA, SISTEMAS DE CONTROLE, MONITORAMENTO

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      VALENTE, Carlos Magno de Oliveira. Implementação de sistema para eliminação automática de rebarbas resultantes de processos de usinagem. 2003. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2003. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-05042017-154453/. Acesso em: 28 nov. 2025.

    • APA

      Valente, C. M. de O. (2003). Implementação de sistema para eliminação automática de rebarbas resultantes de processos de usinagem (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-05042017-154453/

    • NLM

      Valente CM de O. Implementação de sistema para eliminação automática de rebarbas resultantes de processos de usinagem [Internet]. 2003 ;[citado 2025 nov. 28 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-05042017-154453/

    • Vancouver

      Valente CM de O. Implementação de sistema para eliminação automática de rebarbas resultantes de processos de usinagem [Internet]. 2003 ;[citado 2025 nov. 28 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-05042017-154453/

  • Trabalho de evento

    Control of underactuated manipulators using nonlinear H-infinite techniques (2002)

    Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Terra, Marco Henrique

    Source: Proceedings. Conference titles: IEEE Conference on Decision and Control. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, SISTEMAS DE CONTROLE

    How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique. Control of underactuated manipulators using nonlinear H-infinite techniques. 2002, Anais.. Piscataway: IEEE, 2002. . Acesso em: 28 nov. 2025.

    • APA

      Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2002). Control of underactuated manipulators using nonlinear H-infinite techniques. In Proceedings. Piscataway: IEEE.

    • NLM

      Siqueira AAG, Terra MH. Control of underactuated manipulators using nonlinear H-infinite techniques. Proceedings. 2002 ;[citado 2025 nov. 28 ]

    • Vancouver

      Siqueira AAG, Terra MH. Control of underactuated manipulators using nonlinear H-infinite techniques. Proceedings. 2002 ;[citado 2025 nov. 28 ]

  • Artigo de periodico

    Fault detection and isolation in robotic manipulators via neural networks: a comparison among three architectures for residual analysis (2001)

    Terra, Marco Henrique ; Tinós, Renato

    Source: Journal of Robotic Systems. Unidade: EESC

    Subjects: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, SISTEMAS DE CONTROLE, ROBÓTICA

    Acesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      TERRA, Marco Henrique e TINÓS, Renato. Fault detection and isolation in robotic manipulators via neural networks: a comparison among three architectures for residual analysis. Journal of Robotic Systems, v. 18, n. 7, p. 357-374, 2001Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1002/rob.1029. Acesso em: 28 nov. 2025.

    • APA

      Terra, M. H., & Tinós, R. (2001). Fault detection and isolation in robotic manipulators via neural networks: a comparison among three architectures for residual analysis. Journal of Robotic Systems, 18( 7), 357-374. doi:10.1002/rob.1029

    • NLM

      Terra MH, Tinós R. Fault detection and isolation in robotic manipulators via neural networks: a comparison among three architectures for residual analysis [Internet]. Journal of Robotic Systems. 2001 ; 18( 7): 357-374.[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://doi.org/10.1002/rob.1029

    • Vancouver

      Terra MH, Tinós R. Fault detection and isolation in robotic manipulators via neural networks: a comparison among three architectures for residual analysis [Internet]. Journal of Robotic Systems. 2001 ; 18( 7): 357-374.[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://doi.org/10.1002/rob.1029

  • Trabalho de evento

    Real and complex stability RADII on the analysis of underactuated manipulator performance controled via LMI (2000)

    Terra, Marco Henrique ; Barbeiro, Tácio Luiz S.

    Source: Preprints. Conference titles: IFAC Symposium on Fault Detection Supervision and Safety for Technical Processes. Unidade: EESC

    Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, ENGENHARIA ELÉTRICA, ROBÓTICA

    How to cite
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    • ABNT

      TERRA, Marco Henrique e BARBEIRO, Tácio Luiz S. Real and complex stability RADII on the analysis of underactuated manipulator performance controled via LMI. 2000, Anais.. Budapest: IFAC, 2000. . Acesso em: 28 nov. 2025.

    • APA

      Terra, M. H., & Barbeiro, T. L. S. (2000). Real and complex stability RADII on the analysis of underactuated manipulator performance controled via LMI. In Preprints. Budapest: IFAC.

    • NLM

      Terra MH, Barbeiro TLS. Real and complex stability RADII on the analysis of underactuated manipulator performance controled via LMI. Preprints. 2000 ;[citado 2025 nov. 28 ]

    • Vancouver

      Terra MH, Barbeiro TLS. Real and complex stability RADII on the analysis of underactuated manipulator performance controled via LMI. Preprints. 2000 ;[citado 2025 nov. 28 ]

  • Trabalho de evento

    Position control of underactuated manipulators: a state-of-the-art review and the road ahead (2000)

    Bergerman, Marcel; Terra, Marco Henrique ; Xu, Yangsheng

    Source: Proceedings. Conference titles: International Symposium on History of Machines and Mechanisms. Unidade: EESC

    Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, ENGENHARIA ELÉTRICA, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), ROBÓTICA

    PrivadoHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BERGERMAN, Marcel e TERRA, Marco Henrique e XU, Yangsheng. Position control of underactuated manipulators: a state-of-the-art review and the road ahead. 2000, Anais.. Netherlands: Kluwer Academic, 2000. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f382cb3b-7773-46fa-87e1-77c3ef1a3fad/prod_000790_sysno_1092039.pdf. Acesso em: 28 nov. 2025.

    • APA

      Bergerman, M., Terra, M. H., & Xu, Y. (2000). Position control of underactuated manipulators: a state-of-the-art review and the road ahead. In Proceedings. Netherlands: Kluwer Academic. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/f382cb3b-7773-46fa-87e1-77c3ef1a3fad/prod_000790_sysno_1092039.pdf

    • NLM

      Bergerman M, Terra MH, Xu Y. Position control of underactuated manipulators: a state-of-the-art review and the road ahead [Internet]. Proceedings. 2000 ;[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f382cb3b-7773-46fa-87e1-77c3ef1a3fad/prod_000790_sysno_1092039.pdf

    • Vancouver

      Bergerman M, Terra MH, Xu Y. Position control of underactuated manipulators: a state-of-the-art review and the road ahead [Internet]. Proceedings. 2000 ;[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f382cb3b-7773-46fa-87e1-77c3ef1a3fad/prod_000790_sysno_1092039.pdf
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