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  • Trabalho de evento

    Bayesian optimization for efficient tuning of visual servo and computed torque controllers in a reinforcement learning scenario (2021)

    Ribeiro, Eduardo Godinho; Mendes, Raul de Queiroz; Terra, Marco Henrique ; Grassi Júnior, Valdir

    Fonte: Proceedings. Nome do evento: International Conference on Advanced Robotics - ICAR. Unidade: EESC

    Assuntos: SISTEMAS DE CONTROLE, INFERÊNCIA BAYESIANA, ENGENHARIA ELÉTRICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIComo citar
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    • ABNT

      RIBEIRO, Eduardo Godinho et al. Bayesian optimization for efficient tuning of visual servo and computed torque controllers in a reinforcement learning scenario. 2021, Anais.. Los Alamitos, CA, USA: IEEE, 2021. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICAR53236.2021.9659363. Acesso em: 08 nov. 2025.

    • APA

      Ribeiro, E. G., Mendes, R. de Q., Terra, M. H., & Grassi Júnior, V. (2021). Bayesian optimization for efficient tuning of visual servo and computed torque controllers in a reinforcement learning scenario. In Proceedings. Los Alamitos, CA, USA: IEEE. doi:10.1109/ICAR53236.2021.9659363

    • NLM

      Ribeiro EG, Mendes R de Q, Terra MH, Grassi Júnior V. Bayesian optimization for efficient tuning of visual servo and computed torque controllers in a reinforcement learning scenario [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2025 nov. 08 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR53236.2021.9659363

    • Vancouver

      Ribeiro EG, Mendes R de Q, Terra MH, Grassi Júnior V. Bayesian optimization for efficient tuning of visual servo and computed torque controllers in a reinforcement learning scenario [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2025 nov. 08 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR53236.2021.9659363

  • Trabalho de evento

    Fast convolutional neural network for real-time robotic grasp detection (2019)

    Ribeiro, Eduardo Godinho; Grassi Júnior, Valdir

    Fonte: Proceedings. Nome do evento: International Conference on Advanced Robotics - ICAR. Unidade: EESC

    Assuntos: REDES NEURAIS, ROBÓTICA, ENGENHARIA ELÉTRICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIComo citar
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    • ABNT

      RIBEIRO, Eduardo Godinho e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Fast convolutional neural network for real-time robotic grasp detection. 2019, Anais.. Los Alamitos, CA, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2019. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981651. Acesso em: 08 nov. 2025.

    • APA

      Ribeiro, E. G., & Grassi Júnior, V. (2019). Fast convolutional neural network for real-time robotic grasp detection. In Proceedings. Los Alamitos, CA, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/ICAR46387.2019.8981651

    • NLM

      Ribeiro EG, Grassi Júnior V. Fast convolutional neural network for real-time robotic grasp detection [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2025 nov. 08 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981651

    • Vancouver

      Ribeiro EG, Grassi Júnior V. Fast convolutional neural network for real-time robotic grasp detection [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2025 nov. 08 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981651

  • Trabalho de evento

    Sparse-to-continuous: enhancing monocular depth estimation using occupancy maps (2019)

    Rosa, Nícolas dos Santos ; Guizilini, Vitor; Grassi Júnior, Valdir

    Fonte: Proceedings. Nome do evento: International Conference on Advanced Robotics - ICAR. Unidade: EESC

    Assuntos: REDES NEURAIS, ENGENHARIA ELÉTRICA

    PrivadoAcesso à fonteComo citar
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    • ABNT

      ROSA, Nícolas dos Santos e GUIZILINI, Vitor e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Sparse-to-continuous: enhancing monocular depth estimation using occupancy maps. 2019, Anais.. Los Alamitos, CA, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2019. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981651. Acesso em: 08 nov. 2025.

    • APA

      Rosa, N. dos S., Guizilini, V., & Grassi Júnior, V. (2019). Sparse-to-continuous: enhancing monocular depth estimation using occupancy maps. In Proceedings. Los Alamitos, CA, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://dx.doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981651

    • NLM

      Rosa N dos S, Guizilini V, Grassi Júnior V. Sparse-to-continuous: enhancing monocular depth estimation using occupancy maps [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2025 nov. 08 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981651

    • Vancouver

      Rosa N dos S, Guizilini V, Grassi Júnior V. Sparse-to-continuous: enhancing monocular depth estimation using occupancy maps [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2025 nov. 08 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981651

  • Trabalho de evento

    Trajectory planning for a dual-arm planar free-floating manipulator using RRTControl (2019)

    Serrantola, Wenderson Gustavo; Grassi Júnior, Valdir

    Fonte: Proceedings. Nome do evento: International Conference on Advanced Robotics - ICAR. Unidade: EESC

    Assuntos: MANIPULADORES, TRAJETÓRIA, ENGENHARIA ELÉTRICA

    Acesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SERRANTOLA, Wenderson Gustavo e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Trajectory planning for a dual-arm planar free-floating manipulator using RRTControl. 2019, Anais.. Los Alamitos, CA, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2019. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981596. Acesso em: 08 nov. 2025.

    • APA

      Serrantola, W. G., & Grassi Júnior, V. (2019). Trajectory planning for a dual-arm planar free-floating manipulator using RRTControl. In Proceedings. Los Alamitos, CA, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/ICAR46387.2019.8981596

    • NLM

      Serrantola WG, Grassi Júnior V. Trajectory planning for a dual-arm planar free-floating manipulator using RRTControl [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2025 nov. 08 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981596

    • Vancouver

      Serrantola WG, Grassi Júnior V. Trajectory planning for a dual-arm planar free-floating manipulator using RRTControl [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2025 nov. 08 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981596

  • Trabalho de evento

    Eco-cruise NMPC control for autonomous vehicles (2019)

    Caldas, Kenny Anderson Queiroz; Grassi Júnior, Valdir

    Fonte: Proceedings. Nome do evento: International Conference on Advanced Robotics - ICAR. Unidade: EESC

    Assuntos: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ENGENHARIA ELÉTRICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CALDAS, Kenny Anderson Queiroz e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Eco-cruise NMPC control for autonomous vehicles. 2019, Anais.. Los Alamitos, CA, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2019. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981639. Acesso em: 08 nov. 2025.

    • APA

      Caldas, K. A. Q., & Grassi Júnior, V. (2019). Eco-cruise NMPC control for autonomous vehicles. In Proceedings. Los Alamitos, CA, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/ICAR46387.2019.8981639

    • NLM

      Caldas KAQ, Grassi Júnior V. Eco-cruise NMPC control for autonomous vehicles [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2025 nov. 08 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981639

    • Vancouver

      Caldas KAQ, Grassi Júnior V. Eco-cruise NMPC control for autonomous vehicles [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2025 nov. 08 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981639
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