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Trabalho de evento
FPGA implementation of robust array kalman filter based on givens rotation (2017)
Narasimhappa, Mundla; Terra, Marco Henrique; Montanari, Raphael; Guizilini, Vitor C.
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. Unidade: EESC
Subjects: CIRCUITOS FPGA, FILTROS DE KALMAN, AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
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ABNT
NARASIMHAPPA, Mundla et al. FPGA implementation of robust array kalman filter based on givens rotation. 2017, Anais.. Campinas, SP: SBA, 2017. . Acesso em: 17 nov. 2024.
APA
Narasimhappa, M., Terra, M. H., Montanari, R., & Guizilini, V. C. (2017). FPGA implementation of robust array kalman filter based on givens rotation. In Anais. Campinas, SP: SBA.
NLM
Narasimhappa M, Terra MH, Montanari R, Guizilini VC. FPGA implementation of robust array kalman filter based on givens rotation. Anais. 2017 ;[citado 2024 nov. 17 ]
Vancouver
Narasimhappa M, Terra MH, Montanari R, Guizilini VC. FPGA implementation of robust array kalman filter based on givens rotation. Anais. 2017 ;[citado 2024 nov. 17 ]
Trabalho de evento
Computation of extended robust kalman filter for real-time attitude and position estimation (2017)
Yengera, Gaurav R.; Inoue, Roberto S.; Narasimhappa, Mundla; Terra, Marco Henrique
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. Unidade: EESC
Subjects: FILTROS DE KALMAN, TEMPO-REAL, AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
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ABNT
YENGERA, Gaurav R. et al. Computation of extended robust kalman filter for real-time attitude and position estimation. 2017, Anais.. Campinas, SP: SBA, 2017. . Acesso em: 17 nov. 2024.
APA
Yengera, G. R., Inoue, R. S., Narasimhappa, M., & Terra, M. H. (2017). Computation of extended robust kalman filter for real-time attitude and position estimation. In Anais. Campinas, SP: SBA.
NLM
Yengera GR, Inoue RS, Narasimhappa M, Terra MH. Computation of extended robust kalman filter for real-time attitude and position estimation. Anais. 2017 ;[citado 2024 nov. 17 ]
Vancouver
Yengera GR, Inoue RS, Narasimhappa M, Terra MH. Computation of extended robust kalman filter for real-time attitude and position estimation. Anais. 2017 ;[citado 2024 nov. 17 ]
Trabalho de evento
A comparison between a simulated and a real mobile robot path tracking application using V-REP (2017)
Caldas, Kenny A. Q.; Silva, Júnior A. R.; Escalante, Felix M.; Grassi Júnior, Valdir; Terra, Marco Henrique; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. Unidade: EESC
Assunto: ROBÔS
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ABNT
CALDAS, Kenny A. Q. et al. A comparison between a simulated and a real mobile robot path tracking application using V-REP. 2017, Anais.. Campinas, SP: SBA, 2017. . Acesso em: 17 nov. 2024.
APA
Caldas, K. A. Q., Silva, J. A. R., Escalante, F. M., Grassi Júnior, V., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2017). A comparison between a simulated and a real mobile robot path tracking application using V-REP. In Anais. Campinas, SP: SBA.
NLM
Caldas KAQ, Silva JAR, Escalante FM, Grassi Júnior V, Terra MH, Siqueira AAG. A comparison between a simulated and a real mobile robot path tracking application using V-REP. Anais. 2017 ;[citado 2024 nov. 17 ]
Vancouver
Caldas KAQ, Silva JAR, Escalante FM, Grassi Júnior V, Terra MH, Siqueira AAG. A comparison between a simulated and a real mobile robot path tracking application using V-REP. Anais. 2017 ;[citado 2024 nov. 17 ]
Trabalho de evento
Controle robusto para sistemas lineares incertos de tempo discreto com atrasos nos estados (2017)
Odorico, Elizandra K.; Bortolin, Daiane C.; Terra, Marco Henrique
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS LINEARES, MÍNIMOS QUADRADOS, AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
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ABNT
ODORICO, Elizandra K. e BORTOLIN, Daiane C. e TERRA, Marco Henrique. Controle robusto para sistemas lineares incertos de tempo discreto com atrasos nos estados. 2017, Anais.. Campinas, SP: SBA, 2017. . Acesso em: 17 nov. 2024.
APA
Odorico, E. K., Bortolin, D. C., & Terra, M. H. (2017). Controle robusto para sistemas lineares incertos de tempo discreto com atrasos nos estados. In Anais. Campinas, SP: SBA.
NLM
Odorico EK, Bortolin DC, Terra MH. Controle robusto para sistemas lineares incertos de tempo discreto com atrasos nos estados. Anais. 2017 ;[citado 2024 nov. 17 ]
Vancouver
Odorico EK, Bortolin DC, Terra MH. Controle robusto para sistemas lineares incertos de tempo discreto com atrasos nos estados. Anais. 2017 ;[citado 2024 nov. 17 ]
Trabalho de evento
Análise comparativa de controles robustos aplicados em um quadricóptero (2015)
Leão, Willian Martins; Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. Unidade: EESC
Subjects: MODELOS MATEMÁTICOS, AERONAVES NÃO TRIPULADAS, AERONAVES QUADRIMOTORAS
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ABNT
LEÃO, Willian Martins e INOUE, Roberto Santos e TERRA, Marco Henrique. Análise comparativa de controles robustos aplicados em um quadricóptero. 2015, Anais.. Natal, RN: SBA, 2015. Disponível em: http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/454. Acesso em: 17 nov. 2024.
APA
Leão, W. M., Inoue, R. S., & Terra, M. H. (2015). Análise comparativa de controles robustos aplicados em um quadricóptero. In Anais. Natal, RN: SBA. Recuperado de http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/454
NLM
Leão WM, Inoue RS, Terra MH. Análise comparativa de controles robustos aplicados em um quadricóptero [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 nov. 17 ] Available from: http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/454
Vancouver
Leão WM, Inoue RS, Terra MH. Análise comparativa de controles robustos aplicados em um quadricóptero [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 nov. 17 ] Available from: http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/454
Trabalho de evento
Sobre o controle de robôs heterogêneos em formação utilizando o sistema de posicionamento Vicon (2015)
Nakai, Mauricio E.; Inoue, Roberto Santos; Grassi Júnior, Valdir; Terra, Marco Henrique
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS (CONTROLE), CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS
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ABNT
NAKAI, Mauricio E. et al. Sobre o controle de robôs heterogêneos em formação utilizando o sistema de posicionamento Vicon. 2015, Anais.. Natal, RN: SBA, 2015. Disponível em: http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/355. Acesso em: 17 nov. 2024.
APA
Nakai, M. E., Inoue, R. S., Grassi Júnior, V., & Terra, M. H. (2015). Sobre o controle de robôs heterogêneos em formação utilizando o sistema de posicionamento Vicon. In Anais. Natal, RN: SBA. Recuperado de http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/355
NLM
Nakai ME, Inoue RS, Grassi Júnior V, Terra MH. Sobre o controle de robôs heterogêneos em formação utilizando o sistema de posicionamento Vicon [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 nov. 17 ] Available from: http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/355
Vancouver
Nakai ME, Inoue RS, Grassi Júnior V, Terra MH. Sobre o controle de robôs heterogêneos em formação utilizando o sistema de posicionamento Vicon [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 nov. 17 ] Available from: http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/355
Trabalho de evento
Derivation of a markovian controller for an exoskeleton by overcome the benchmark of a double inverted pendulum (2015)
Mitschka, Christoph M.; Terra, Marco Henrique; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLADORES DIGITAIS, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MITSCHKA, Christoph M. e TERRA, Marco Henrique e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Derivation of a markovian controller for an exoskeleton by overcome the benchmark of a double inverted pendulum. 2015, Anais.. Natal, RN: SBA, 2015. Disponível em: http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/432. Acesso em: 17 nov. 2024.
APA
Mitschka, C. M., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2015). Derivation of a markovian controller for an exoskeleton by overcome the benchmark of a double inverted pendulum. In Anais. Natal, RN: SBA. Recuperado de http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/432
NLM
Mitschka CM, Terra MH, Siqueira AAG. Derivation of a markovian controller for an exoskeleton by overcome the benchmark of a double inverted pendulum [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 nov. 17 ] Available from: http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/432
Vancouver
Mitschka CM, Terra MH, Siqueira AAG. Derivation of a markovian controller for an exoskeleton by overcome the benchmark of a double inverted pendulum [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 nov. 17 ] Available from: http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/432
Trabalho de evento
Sobre o desempenho de reguladores lineares quadráticos robustos recursivos (2015)
Escalante Ortega, Felix Mauricio; Alarcón, Andrés Leonardo Jutinico; Terra, Marco Henrique; Grassi Júnior, Valdir
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. Unidade: EESC
Subjects: DISPOSITIVOS ELETRÔNICOS, SISTEMAS LINEARES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ESCALANTE ORTEGA, Felix Mauricio et al. Sobre o desempenho de reguladores lineares quadráticos robustos recursivos. 2015, Anais.. Natal, RN: SBA, 2015. Disponível em: http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/459. Acesso em: 17 nov. 2024.
APA
Escalante Ortega, F. M., Alarcón, A. L. J., Terra, M. H., & Grassi Júnior, V. (2015). Sobre o desempenho de reguladores lineares quadráticos robustos recursivos. In Anais. Natal, RN: SBA. Recuperado de http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/459
NLM
Escalante Ortega FM, Alarcón ALJ, Terra MH, Grassi Júnior V. Sobre o desempenho de reguladores lineares quadráticos robustos recursivos [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 nov. 17 ] Available from: http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/459
Vancouver
Escalante Ortega FM, Alarcón ALJ, Terra MH, Grassi Júnior V. Sobre o desempenho de reguladores lineares quadráticos robustos recursivos [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 nov. 17 ] Available from: http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/459
Trabalho de evento
Sistema de estabilização digital de vídeo baseado em algoritmo TSS e filtro robusto BDU para sistemas robóticos (2013)
Florêncio, Ayrton Galindo Bernardino; Terra, Marco Henrique; Inoue, Roberto Santos; Grassi Júnior, Valdir
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, VISÃO COMPUTACIONAL, FILTROS DE KALMAN
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FLORÊNCIO, Ayrton Galindo Bernardino et al. Sistema de estabilização digital de vídeo baseado em algoritmo TSS e filtro robusto BDU para sistemas robóticos. 2013, Anais.. Campinas: SBA, 2013. Disponível em: http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/7902.pdf. Acesso em: 17 nov. 2024.
APA
Florêncio, A. G. B., Terra, M. H., Inoue, R. S., & Grassi Júnior, V. (2013). Sistema de estabilização digital de vídeo baseado em algoritmo TSS e filtro robusto BDU para sistemas robóticos. In Anais. Campinas: SBA. Recuperado de http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/7902.pdf
NLM
Florêncio AGB, Terra MH, Inoue RS, Grassi Júnior V. Sistema de estabilização digital de vídeo baseado em algoritmo TSS e filtro robusto BDU para sistemas robóticos [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 nov. 17 ] Available from: http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/7902.pdf
Vancouver
Florêncio AGB, Terra MH, Inoue RS, Grassi Júnior V. Sistema de estabilização digital de vídeo baseado em algoritmo TSS e filtro robusto BDU para sistemas robóticos [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 nov. 17 ] Available from: http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/7902.pdf
Trabalho de evento
Nonlinear 'H IND. 2' ,'H IND. infinite' and mixed 'H IND.2'/'H IND.infinite' controls applied to manipulator robots (2003)
Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Terra, Marco Henrique
Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS NÃO LINEARES, ROBOS INDUSTRIAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique. Nonlinear 'H IND. 2' ,'H IND. infinite' and mixed 'H IND.2'/'H IND.infinite' controls applied to manipulator robots. 2003, Anais.. Bauru: SBA, 2003. . Acesso em: 17 nov. 2024.
APA
Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2003). Nonlinear 'H IND. 2' ,'H IND. infinite' and mixed 'H IND.2'/'H IND.infinite' controls applied to manipulator robots. In . Bauru: SBA.
NLM
Siqueira AAG, Terra MH. Nonlinear 'H IND. 2' ,'H IND. infinite' and mixed 'H IND.2'/'H IND.infinite' controls applied to manipulator robots. 2003 ;[citado 2024 nov. 17 ]
Vancouver
Siqueira AAG, Terra MH. Nonlinear 'H IND. 2' ,'H IND. infinite' and mixed 'H IND.2'/'H IND.infinite' controls applied to manipulator robots. 2003 ;[citado 2024 nov. 17 ]

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