Computation of extended robust kalman filter for real-time attitude and position estimation (2017)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: FILTROS DE KALMAN; TEMPO-REAL; AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: SBA
- Publisher place: Campinas, SP
- Date published: 2017
- Source:
- Título do periódico: Anais
- Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI
-
ABNT
YENGERA, Gaurav R.; INOUE, Roberto S.; NARASIMHAPPA, Mundla; TERRA, Marco Henrique. Computation of extended robust kalman filter for real-time attitude and position estimation. Anais.. Campinas, SP: SBA, 2017. -
APA
Yengera, G. R., Inoue, R. S., Narasimhappa, M., & Terra, M. H. (2017). Computation of extended robust kalman filter for real-time attitude and position estimation. In Anais. Campinas, SP: SBA. -
NLM
Yengera GR, Inoue RS, Narasimhappa M, Terra MH. Computation of extended robust kalman filter for real-time attitude and position estimation. Anais. 2017 ; -
Vancouver
Yengera GR, Inoue RS, Narasimhappa M, Terra MH. Computation of extended robust kalman filter for real-time attitude and position estimation. Anais. 2017 ; - Procedimentos de recuperação para sistemas de fase nao mínima por realimentação da saída
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