Computation of extended robust kalman filter for real-time attitude and position estimation

Computation of extended robust kalman filter for real-time attitude and position estimation (2017)

Authors:
Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
Unidade: EESC
Subjects: FILTROS DE KALMAN; TEMPO-REAL; AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
Language: Inglês
Imprenta:
- Publisher: SBA
- Publisher place: Campinas, SP
- Date published: 2017
Source:
- Título do periódico: Anais
Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI

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ABNT

YENGERA, Gaurav R.; INOUE, Roberto S.; NARASIMHAPPA, Mundla; TERRA, Marco Henrique. Computation of extended robust kalman filter for real-time attitude and position estimation. Anais.. Campinas, SP: SBA, 2017.
APA

Yengera, G. R., Inoue, R. S., Narasimhappa, M., & Terra, M. H. (2017). Computation of extended robust kalman filter for real-time attitude and position estimation. In Anais. Campinas, SP: SBA.
NLM

Yengera GR, Inoue RS, Narasimhappa M, Terra MH. Computation of extended robust kalman filter for real-time attitude and position estimation. Anais. 2017 ;
Vancouver

Yengera GR, Inoue RS, Narasimhappa M, Terra MH. Computation of extended robust kalman filter for real-time attitude and position estimation. Anais. 2017 ;