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Artigo de periodico
Assessment of maneuvering influence on the fine alignment of autonomous underwater vehicle (2025)
Frutuoso, Adriano Bruno dos Santos ; Silva, Felipe Oliveira e ; Barros, Ettore Apolônio de
Source: Journal of field robotics. Unidade: EP
Subjects: NAVEGAÇÃO MARÍTIMA, SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, MANOBRABILIDADE, FILTROS DE KALMAN
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ABNT
FRUTUOSO, Adriano Bruno dos Santos e SILVA, Felipe Oliveira e e BARROS, Ettore Apolônio de. Assessment of maneuvering influence on the fine alignment of autonomous underwater vehicle. Journal of field robotics, 2025Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1002/rob.22551. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Frutuoso, A. B. dos S., Silva, F. O. e, & Barros, E. A. de. (2025). Assessment of maneuvering influence on the fine alignment of autonomous underwater vehicle. Journal of field robotics. doi:10.1002/rob.22551
NLM
Frutuoso AB dos S, Silva FO e, Barros EA de. Assessment of maneuvering influence on the fine alignment of autonomous underwater vehicle [Internet]. Journal of field robotics. 2025 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1002/rob.22551
Vancouver
Frutuoso AB dos S, Silva FO e, Barros EA de. Assessment of maneuvering influence on the fine alignment of autonomous underwater vehicle [Internet]. Journal of field robotics. 2025 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1002/rob.22551
Artigo de periodico
Performance evaluation of coarse alignment methods for autonomous underwater vehicles in mooring conditions (2023)
Frutuoso, Adriano Bruno dos Santos ; Silva, Felipe Oliveira e ; Barros, Ettore Apolônio de
Source: Ocean engineering. Unidade: EP
Subjects: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, SISTEMAS DE POSICIONAMENTO DINÂMICO
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ABNT
FRUTUOSO, Adriano Bruno dos Santos e SILVA, Felipe Oliveira e e BARROS, Ettore Apolônio de. Performance evaluation of coarse alignment methods for autonomous underwater vehicles in mooring conditions. Ocean engineering, v. 282, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2023.114991. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Frutuoso, A. B. dos S., Silva, F. O. e, & Barros, E. A. de. (2023). Performance evaluation of coarse alignment methods for autonomous underwater vehicles in mooring conditions. Ocean engineering, 282. doi:10.1016/j.oceaneng.2023.114991
NLM
Frutuoso AB dos S, Silva FO e, Barros EA de. Performance evaluation of coarse alignment methods for autonomous underwater vehicles in mooring conditions [Internet]. Ocean engineering. 2023 ; 282[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2023.114991
Vancouver
Frutuoso AB dos S, Silva FO e, Barros EA de. Performance evaluation of coarse alignment methods for autonomous underwater vehicles in mooring conditions [Internet]. Ocean engineering. 2023 ; 282[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2023.114991
Artigo de periodico
Development of an AUV control architecture based on systems engineering concepts (2018)
Freire, Luciano Ondir; Oliveira, Lucas Machado de; Vale, Rodrigo Telles da Silva; Medeiros, Maiá; Diana, Rodrigo Eiji Yamagata; Lopes, Rubens Mendes ; Pellini, Eduardo Lorenzetti ; Barros, Ettore Apolônio de
Source: Ocean Engineering. Unidades: IO, EP, IPEN
Subjects: ECOSSISTEMAS MARINHOS, ENGENHARIA AMBIENTAL
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ABNT
FREIRE, Luciano Ondir et al. Development of an AUV control architecture based on systems engineering concepts. Ocean Engineering, v. 151, p. 157-169, 2018Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2018.01.016. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Freire, L. O., Oliveira, L. M. de, Vale, R. T. da S., Medeiros, M., Diana, R. E. Y., Lopes, R. M., et al. (2018). Development of an AUV control architecture based on systems engineering concepts. Ocean Engineering, 151, 157-169. doi:10.1016/j.oceaneng.2018.01.016
NLM
Freire LO, Oliveira LM de, Vale RT da S, Medeiros M, Diana REY, Lopes RM, Pellini EL, Barros EA de. Development of an AUV control architecture based on systems engineering concepts [Internet]. Ocean Engineering. 2018 ; 151 157-169.[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2018.01.016
Vancouver
Freire LO, Oliveira LM de, Vale RT da S, Medeiros M, Diana REY, Lopes RM, Pellini EL, Barros EA de. Development of an AUV control architecture based on systems engineering concepts [Internet]. Ocean Engineering. 2018 ; 151 157-169.[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2018.01.016
Artigo de periodico
A real-time navigation system for autonomous underwater vehicle (2015)
Zanoni, Fábio Doro; Barros, Ettore Apolônio de
Source: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EP
Subjects: TEMPO-REAL, FILTROS DE KALMAN, SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS
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ABNT
ZANONI, Fábio Doro e BARROS, Ettore Apolônio de. A real-time navigation system for autonomous underwater vehicle. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 37, p. 1111-1127, 2015Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40430-014-0231-2. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Zanoni, F. D., & Barros, E. A. de. (2015). A real-time navigation system for autonomous underwater vehicle. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 37, 1111-1127. doi:10.1007/s40430-014-0231-2
NLM
Zanoni FD, Barros EA de. A real-time navigation system for autonomous underwater vehicle [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2015 ; 37 1111-1127.[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-014-0231-2
Vancouver
Zanoni FD, Barros EA de. A real-time navigation system for autonomous underwater vehicle [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2015 ; 37 1111-1127.[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-014-0231-2
Artigo de periodico
Study of autonomous underwater vehicle wave disturbance rejection in the diving plane (2014)
Dantas, João Lucas Dozzi ; Cruz, José Jaime da ; Barros, Ettore Apolônio de
Source: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part M: Journal of Engineering for the Maritime Environment. Unidade: EP
Assunto: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS
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ABNT
DANTAS, João Lucas Dozzi e CRUZ, José Jaime da e BARROS, Ettore Apolônio de. Study of autonomous underwater vehicle wave disturbance rejection in the diving plane. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part M: Journal of Engineering for the Maritime Environment, v. 228, n. 2, p. 122-135, 2014Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1177/1475090213501650. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Dantas, J. L. D., Cruz, J. J. da, & Barros, E. A. de. (2014). Study of autonomous underwater vehicle wave disturbance rejection in the diving plane. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part M: Journal of Engineering for the Maritime Environment, 228( 2), 122-135. doi:10.1177/1475090213501650
NLM
Dantas JLD, Cruz JJ da, Barros EA de. Study of autonomous underwater vehicle wave disturbance rejection in the diving plane [Internet]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part M: Journal of Engineering for the Maritime Environment. 2014 ; 228( 2): 122-135.[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1177/1475090213501650
Vancouver
Dantas JLD, Cruz JJ da, Barros EA de. Study of autonomous underwater vehicle wave disturbance rejection in the diving plane [Internet]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part M: Journal of Engineering for the Maritime Environment. 2014 ; 228( 2): 122-135.[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1177/1475090213501650
Artigo de periodico
A real-time navigation system for autonomous underwater vehicle (2014)
Zanoni, Fábio Doro; Barros, Ettore Apolônio de
Source: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EP
Subjects: NAVEGAÇÃO MARÍTIMA, FILTROS DE KALMAN, SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, VEÍCULOS AUTÔNOMOS
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ABNT
ZANONI, Fábio Doro e BARROS, Ettore Apolônio de. A real-time navigation system for autonomous underwater vehicle. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 36, n. 1, p. 1-17, 2014Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40430-0140231-2. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Zanoni, F. D., & Barros, E. A. de. (2014). A real-time navigation system for autonomous underwater vehicle. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 36( 1), 1-17. doi:10.1007/s40430-0140231-2
NLM
Zanoni FD, Barros EA de. A real-time navigation system for autonomous underwater vehicle [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2014 ; 36( 1): 1-17.[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-0140231-2
Vancouver
Zanoni FD, Barros EA de. A real-time navigation system for autonomous underwater vehicle [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2014 ; 36( 1): 1-17.[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-0140231-2
Artigo de periodico
Numerical analysis of control surface effects on AUV manoeuvrability (2013)
Dantas, João Lucas Dozzi; Barros, Ettore Apolônio de
Source: Applied Ocean Research. Unidade: EP
Subjects: HIDRODINÂMICA, DINÂMICA DOS FLUÍDOS, SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS
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ABNT
DANTAS, João Lucas Dozzi e BARROS, Ettore Apolônio de. Numerical analysis of control surface effects on AUV manoeuvrability. Applied Ocean Research, v. 42, p. 168-181, 2013Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.apor.2013.06.002. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Dantas, J. L. D., & Barros, E. A. de. (2013). Numerical analysis of control surface effects on AUV manoeuvrability. Applied Ocean Research, 42, 168-181. doi:10.1016/j.apor.2013.06.002
NLM
Dantas JLD, Barros EA de. Numerical analysis of control surface effects on AUV manoeuvrability [Internet]. Applied Ocean Research. 2013 ; 42 168-181.[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.apor.2013.06.002
Vancouver
Dantas JLD, Barros EA de. Numerical analysis of control surface effects on AUV manoeuvrability [Internet]. Applied Ocean Research. 2013 ; 42 168-181.[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.apor.2013.06.002
Artigo de periodico
Effect of a propeller duct on AUV maneuverability (2012)
Barros, Ettore Apolônio de ; Dantas, João Lucas Dozzi
Source: Ocean Engineering. Unidade: EP
Subjects: HIDRODINÂMICA, SUBMERSÍVEIS, MANOBRABILIDADE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BARROS, Ettore Apolônio de e DANTAS, João Lucas Dozzi. Effect of a propeller duct on AUV maneuverability. Ocean Engineering, v. 42, p. 61-70, 2012Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2012.01.014. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Barros, E. A. de, & Dantas, J. L. D. (2012). Effect of a propeller duct on AUV maneuverability. Ocean Engineering, 42, 61-70. doi:10.1016/j.oceaneng.2012.01.014
NLM
Barros EA de, Dantas JLD. Effect of a propeller duct on AUV maneuverability [Internet]. Ocean Engineering. 2012 ; 42 61-70.[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2012.01.014
Vancouver
Barros EA de, Dantas JLD. Effect of a propeller duct on AUV maneuverability [Internet]. Ocean Engineering. 2012 ; 42 61-70.[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2012.01.014
Trabalho de evento
Robust control of an underactuated AUV (2012)
Cutipa Luque, Juan Carlos ; Donha, Decio Crisol ; Barros, Ettore Apolônio de
Source: MCMC'2012. Conference titles: IFAC International Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft. Unidade: EP
Subjects: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, EMBARCAÇÕES SUBAQUÁTICAS, SISTEMAS DE CONTROLE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CUTIPA LUQUE, Juan Carlos e DONHA, Decio Crisol e BARROS, Ettore Apolônio de. Robust control of an underactuated AUV. 2012, Anais.. Copenhagen: Ifac, 2012. p. 138-143. Disponível em: https://doi.org/10.3182/20120919-3-IT-2046.00024. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Cutipa Luque, J. C., Donha, D. C., & Barros, E. A. de. (2012). Robust control of an underactuated AUV. In MCMC'2012 (Vol. 45. n. 27, p. 138-143). Copenhagen: Ifac. doi:10.3182/20120919-3-IT-2046.00024
NLM
Cutipa Luque JC, Donha DC, Barros EA de. Robust control of an underactuated AUV [Internet]. MCMC'2012. 2012 ; 45. n. 27 138-143.[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.3182/20120919-3-IT-2046.00024
Vancouver
Cutipa Luque JC, Donha DC, Barros EA de. Robust control of an underactuated AUV [Internet]. MCMC'2012. 2012 ; 45. n. 27 138-143.[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.3182/20120919-3-IT-2046.00024
Trabalho de evento
New aspects in the Pirajuba AUV project (2011)
Barros, Ettore Apolônio de ; Dantas, João Lucas Dozzi; Freire, Luciano Ondir; Zanoni, Fábio Doro; Oliveira, Lucas Machado de; Val, Rodrigo Telles da Silva
Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2011. Unidade: EP
Assunto: SUBMERSÍVEIS (ARQUITETURA;CONTROLE)
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BARROS, Ettore Apolônio de et al. New aspects in the Pirajuba AUV project. 2011, Anais.. Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas - ABCM, 2011. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/b0e5026d-fac1-4a2e-8c8a-522cf82ceff8/Barros-2011-NEW%20ASPECTS%20IN%20THE%20PIRAJUBA%20AUV%20PROJECT.pdf. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Barros, E. A. de, Dantas, J. L. D., Freire, L. O., Zanoni, F. D., Oliveira, L. M. de, & Val, R. T. da S. (2011). New aspects in the Pirajuba AUV project. In Anais. Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas - ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/b0e5026d-fac1-4a2e-8c8a-522cf82ceff8/Barros-2011-NEW%20ASPECTS%20IN%20THE%20PIRAJUBA%20AUV%20PROJECT.pdf
NLM
Barros EA de, Dantas JLD, Freire LO, Zanoni FD, Oliveira LM de, Val RT da S. New aspects in the Pirajuba AUV project [Internet]. Anais. 2011 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/b0e5026d-fac1-4a2e-8c8a-522cf82ceff8/Barros-2011-NEW%20ASPECTS%20IN%20THE%20PIRAJUBA%20AUV%20PROJECT.pdf
Vancouver
Barros EA de, Dantas JLD, Freire LO, Zanoni FD, Oliveira LM de, Val RT da S. New aspects in the Pirajuba AUV project [Internet]. Anais. 2011 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/b0e5026d-fac1-4a2e-8c8a-522cf82ceff8/Barros-2011-NEW%20ASPECTS%20IN%20THE%20PIRAJUBA%20AUV%20PROJECT.pdf
Trabalho de evento
Experimental research on AUV manoeuvrability (2011)
Dantas, João Lucas Dozzi; Barros, Ettore Apolônio de ; Villas-Boas, Fábio; Mutschler, Felipe Augusto; Umeda, Carlos Hisayuki
Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2011. Unidade: EP
Subjects: SUBMERSÍVEIS, HIDRODINAMICA, TANQUE DE PROVAS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
DANTAS, João Lucas Dozzi et al. Experimental research on AUV manoeuvrability. 2011, Anais.. Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas - ABCM, 2011. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/ab7b4e7a-0d4c-489e-a02f-7670f607b38b/Barros-2011-EXPERIMENTAL%20RESEARCH%20ON%20AUV%20MANOEUVRABILITY%20ok.pdf. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Dantas, J. L. D., Barros, E. A. de, Villas-Boas, F., Mutschler, F. A., & Umeda, C. H. (2011). Experimental research on AUV manoeuvrability. In Anais. Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas - ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/ab7b4e7a-0d4c-489e-a02f-7670f607b38b/Barros-2011-EXPERIMENTAL%20RESEARCH%20ON%20AUV%20MANOEUVRABILITY%20ok.pdf
NLM
Dantas JLD, Barros EA de, Villas-Boas F, Mutschler FA, Umeda CH. Experimental research on AUV manoeuvrability [Internet]. Anais. 2011 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/ab7b4e7a-0d4c-489e-a02f-7670f607b38b/Barros-2011-EXPERIMENTAL%20RESEARCH%20ON%20AUV%20MANOEUVRABILITY%20ok.pdf
Vancouver
Dantas JLD, Barros EA de, Villas-Boas F, Mutschler FA, Umeda CH. Experimental research on AUV manoeuvrability [Internet]. Anais. 2011 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/ab7b4e7a-0d4c-489e-a02f-7670f607b38b/Barros-2011-EXPERIMENTAL%20RESEARCH%20ON%20AUV%20MANOEUVRABILITY%20ok.pdf
Trabalho de evento
Development of the Pirajuba AUV (2010)
Barros, Ettore Apolônio de ; Freire, Luciano Ondir; Dantas, João Lucas Dozzi
Source: CAMS 2010 : proceedings. Conference titles: IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems. Unidade: EP
Subjects: ARQUITETURA DE SOFTWARE, SISTEMAS DE TEMPO-REAL, SISTEMAS DE POSICIONAMENTO DINÂMICO, SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS
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ABNT
BARROS, Ettore Apolônio de e FREIRE, Luciano Ondir e DANTAS, João Lucas Dozzi. Development of the Pirajuba AUV. 2010, Anais.. Rostock: IFAC, 2010. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/9ac1bb6c-5b92-419c-92a6-7228ce82c7b6/Barros-2013-Development%20of%20the%20Pirajuba%20AUV%20-%20CAMS%202010%20-%20Presentation.pdf. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Barros, E. A. de, Freire, L. O., & Dantas, J. L. D. (2010). Development of the Pirajuba AUV. In CAMS 2010 : proceedings. Rostock: IFAC. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/9ac1bb6c-5b92-419c-92a6-7228ce82c7b6/Barros-2013-Development%20of%20the%20Pirajuba%20AUV%20-%20CAMS%202010%20-%20Presentation.pdf
NLM
Barros EA de, Freire LO, Dantas JLD. Development of the Pirajuba AUV [Internet]. CAMS 2010 : proceedings. 2010 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/9ac1bb6c-5b92-419c-92a6-7228ce82c7b6/Barros-2013-Development%20of%20the%20Pirajuba%20AUV%20-%20CAMS%202010%20-%20Presentation.pdf
Vancouver
Barros EA de, Freire LO, Dantas JLD. Development of the Pirajuba AUV [Internet]. CAMS 2010 : proceedings. 2010 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/9ac1bb6c-5b92-419c-92a6-7228ce82c7b6/Barros-2013-Development%20of%20the%20Pirajuba%20AUV%20-%20CAMS%202010%20-%20Presentation.pdf
Trabalho de evento
Longitudinal control of Pirajuba autonomous underwater vehicle, using techniques of robust control LQG/LTR (2010)
Dantas, João Lucas Dozzi; Barros, Ettore Apolônio de ; Cruz, José Jaime da
Source: CAMS 2010 : proceedings. Conference titles: IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems. Unidade: EP
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, SISTEMAS DE POSICIONAMENTO DINÂMICO, SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, SIMULAÇÃO DE SISTEMAS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
DANTAS, João Lucas Dozzi e BARROS, Ettore Apolônio de e CRUZ, José Jaime da. Longitudinal control of Pirajuba autonomous underwater vehicle, using techniques of robust control LQG/LTR. 2010, Anais.. Rostock: IFAC, 2010. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5ffa3886-f06a-448c-acaf-fa1b9f6c1d76/Barros-2010-Longitudinal%20Control%20of%20Pirajuba%20Autonomous%20Underwater%20Vehicle%2C%20Using%20Techniques%20of%20Robust%20Control%20LQG%20LTR.pdf. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Dantas, J. L. D., Barros, E. A. de, & Cruz, J. J. da. (2010). Longitudinal control of Pirajuba autonomous underwater vehicle, using techniques of robust control LQG/LTR. In CAMS 2010 : proceedings. Rostock: IFAC. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/5ffa3886-f06a-448c-acaf-fa1b9f6c1d76/Barros-2010-Longitudinal%20Control%20of%20Pirajuba%20Autonomous%20Underwater%20Vehicle%2C%20Using%20Techniques%20of%20Robust%20Control%20LQG%20LTR.pdf
NLM
Dantas JLD, Barros EA de, Cruz JJ da. Longitudinal control of Pirajuba autonomous underwater vehicle, using techniques of robust control LQG/LTR [Internet]. CAMS 2010 : proceedings. 2010 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5ffa3886-f06a-448c-acaf-fa1b9f6c1d76/Barros-2010-Longitudinal%20Control%20of%20Pirajuba%20Autonomous%20Underwater%20Vehicle%2C%20Using%20Techniques%20of%20Robust%20Control%20LQG%20LTR.pdf
Vancouver
Dantas JLD, Barros EA de, Cruz JJ da. Longitudinal control of Pirajuba autonomous underwater vehicle, using techniques of robust control LQG/LTR [Internet]. CAMS 2010 : proceedings. 2010 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5ffa3886-f06a-448c-acaf-fa1b9f6c1d76/Barros-2010-Longitudinal%20Control%20of%20Pirajuba%20Autonomous%20Underwater%20Vehicle%2C%20Using%20Techniques%20of%20Robust%20Control%20LQG%20LTR.pdf
Artigo de periodico
Investigation of normal force and moment coefficients for an AUV at nonlinear angle of attack and sideslip range (2008)
Barros, Ettore Apolônio de ; Pascoal, António M; Sá, Elgar de; Dantas, João Lucas Dozzi
Source: IEEE Journal of Oceanic Engineering. Unidade: EP
Subjects: SISTEMAS AUTÔNOMOS, SUBMERSÍVEIS, HIDRODINÂMICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BARROS, Ettore Apolônio de et al. Investigation of normal force and moment coefficients for an AUV at nonlinear angle of attack and sideslip range. IEEE Journal of Oceanic Engineering, v. 33, n. 4, p. 538-549, 2008Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/joe.2008.2004761. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Barros, E. A. de, Pascoal, A. M., Sá, E. de, & Dantas, J. L. D. (2008). Investigation of normal force and moment coefficients for an AUV at nonlinear angle of attack and sideslip range. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 33( 4), 538-549. doi:10.1109/joe.2008.2004761
NLM
Barros EA de, Pascoal AM, Sá E de, Dantas JLD. Investigation of normal force and moment coefficients for an AUV at nonlinear angle of attack and sideslip range [Internet]. IEEE Journal of Oceanic Engineering. 2008 ; 33( 4): 538-549.[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/joe.2008.2004761
Vancouver
Barros EA de, Pascoal AM, Sá E de, Dantas JLD. Investigation of normal force and moment coefficients for an AUV at nonlinear angle of attack and sideslip range [Internet]. IEEE Journal of Oceanic Engineering. 2008 ; 33( 4): 538-549.[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/joe.2008.2004761
Artigo de periodico
Investigation of a method for predicting AUV derivatives (2008)
Barros, Ettore Apolônio de ; Pascoal, Antonio M; Sá, Elgar de
Source: Ocean Engineering. Unidade: EP
Subjects: SUBMARINOS, SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, DINÂMICA DOS FLUÍDOS
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ABNT
BARROS, Ettore Apolônio de e PASCOAL, Antonio M e SÁ, Elgar de. Investigation of a method for predicting AUV derivatives. Ocean Engineering, v. 35, n. 16, p. 1627-1636, 2008Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2008.08.008. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Barros, E. A. de, Pascoal, A. M., & Sá, E. de. (2008). Investigation of a method for predicting AUV derivatives. Ocean Engineering, 35( 16), 1627-1636. doi:10.1016/j.oceaneng.2008.08.008
NLM
Barros EA de, Pascoal AM, Sá E de. Investigation of a method for predicting AUV derivatives [Internet]. Ocean Engineering. 2008 ; 35( 16): 1627-1636.[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2008.08.008
Vancouver
Barros EA de, Pascoal AM, Sá E de. Investigation of a method for predicting AUV derivatives [Internet]. Ocean Engineering. 2008 ; 35( 16): 1627-1636.[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2008.08.008
Trabalho de evento
Progress towards a method for predicting AUV derivatives (2006)
Barros, Ettore Apolônio de ; Pascal, Blaise; Sa. E de
Source: MCMC 2006. Conference titles: IFAC Conference on Manoeuvring and control of Marine Craft. Unidade: EP
Subjects: SUBMERSÍVEIS (CONTROLE), MANOBRABILIDADE, HIDRODINÂMICA, DINÂMICA DOS FLUÍDOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BARROS, Ettore Apolônio de e PASCAL, Blaise e SA. E DE,. Progress towards a method for predicting AUV derivatives. 2006, Anais.. Lisboa: IFAC, 2006. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/b6a13ad7-7541-4bb6-a281-bb81b34dd9f4/Barros-2006-PROGRESS%20TOWARDS%20A%20METHOD%20FOR%20PREDICTING.pdf. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Barros, E. A. de, Pascal, B., & Sa. E de,. (2006). Progress towards a method for predicting AUV derivatives. In MCMC 2006. Lisboa: IFAC. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/b6a13ad7-7541-4bb6-a281-bb81b34dd9f4/Barros-2006-PROGRESS%20TOWARDS%20A%20METHOD%20FOR%20PREDICTING.pdf
NLM
Barros EA de, Pascal B, Sa. E de. Progress towards a method for predicting AUV derivatives [Internet]. MCMC 2006. 2006 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/b6a13ad7-7541-4bb6-a281-bb81b34dd9f4/Barros-2006-PROGRESS%20TOWARDS%20A%20METHOD%20FOR%20PREDICTING.pdf
Vancouver
Barros EA de, Pascal B, Sa. E de. Progress towards a method for predicting AUV derivatives [Internet]. MCMC 2006. 2006 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/b6a13ad7-7541-4bb6-a281-bb81b34dd9f4/Barros-2006-PROGRESS%20TOWARDS%20A%20METHOD%20FOR%20PREDICTING.pdf
Trabalho de evento-resumo
Emprego de veículos autônomos submarinos na indústria do petróleo e gás natural (2006)
Assis, Fabio Henrique de; Barros, Ettore Apolônio de
Source: Abstracts. Conference titles: Rio Oil & Gas Expo and Conference. Unidade: EP
Subjects: SUBMARINOS (APLICAÇÕES INDUSTRIAIS), VEÍCULOS AUTÔNOMOS, GÁS NATURAL (EXPLORAÇÃO), PETRÓLEO (EXPLORAÇÃO), PLATAFORMA CONTINENTAL, INOVAÇÕES TECNOLÓGICAS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ASSIS, Fabio Henrique de e BARROS, Ettore Apolônio de. Emprego de veículos autônomos submarinos na indústria do petróleo e gás natural. 2006, Anais.. Rio de Janeiro: IBP, 2006. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/45f7afa1-fd85-44da-83c4-ef6b11a47914/Barros_EA-2006-emprego%20de%20veiculos%20autonomos%20submarinos.pdf. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Assis, F. H. de, & Barros, E. A. de. (2006). Emprego de veículos autônomos submarinos na indústria do petróleo e gás natural. In Abstracts. Rio de Janeiro: IBP. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/45f7afa1-fd85-44da-83c4-ef6b11a47914/Barros_EA-2006-emprego%20de%20veiculos%20autonomos%20submarinos.pdf
NLM
Assis FH de, Barros EA de. Emprego de veículos autônomos submarinos na indústria do petróleo e gás natural [Internet]. Abstracts. 2006 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/45f7afa1-fd85-44da-83c4-ef6b11a47914/Barros_EA-2006-emprego%20de%20veiculos%20autonomos%20submarinos.pdf
Vancouver
Assis FH de, Barros EA de. Emprego de veículos autônomos submarinos na indústria do petróleo e gás natural [Internet]. Abstracts. 2006 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/45f7afa1-fd85-44da-83c4-ef6b11a47914/Barros_EA-2006-emprego%20de%20veiculos%20autonomos%20submarinos.pdf
Trabalho de evento
AUV dynamics: modeling and parameter estimation using analytical, semi-empirical, and CFD methods (2004)
Barros, Ettore Apolônio de ; Pascoal, A; Sa, E de
Source: CAMS 2004 : preprints.. Conference titles: IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems. Unidade: EP
Subjects: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, DINÂMICA DOS FLUÍDOS COMPUTACIONAL, HIDRODINÂMICA (MÉTODOS ANALÍTICOS)
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BARROS, Ettore Apolônio de e PASCOAL, A e SA, E de. AUV dynamics: modeling and parameter estimation using analytical, semi-empirical, and CFD methods. 2004, Anais.. Ancona: IFAC, 2004. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d721bfc8-cd0e-463c-af1c-7f74e0f46ad4/Barros-2004-AUV%20dynamics%20%20modeling%20and%20parameter%20estimation%20using%20analytical%2C%20semi-empirical%2C%20and%20CFD%20method%20ok.pdf. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Barros, E. A. de, Pascoal, A., & Sa, E. de. (2004). AUV dynamics: modeling and parameter estimation using analytical, semi-empirical, and CFD methods. In CAMS 2004 : preprints.. Ancona: IFAC. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/d721bfc8-cd0e-463c-af1c-7f74e0f46ad4/Barros-2004-AUV%20dynamics%20%20modeling%20and%20parameter%20estimation%20using%20analytical%2C%20semi-empirical%2C%20and%20CFD%20method%20ok.pdf
NLM
Barros EA de, Pascoal A, Sa E de. AUV dynamics: modeling and parameter estimation using analytical, semi-empirical, and CFD methods [Internet]. CAMS 2004 : preprints. 2004 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d721bfc8-cd0e-463c-af1c-7f74e0f46ad4/Barros-2004-AUV%20dynamics%20%20modeling%20and%20parameter%20estimation%20using%20analytical%2C%20semi-empirical%2C%20and%20CFD%20method%20ok.pdf
Vancouver
Barros EA de, Pascoal A, Sa E de. AUV dynamics: modeling and parameter estimation using analytical, semi-empirical, and CFD methods [Internet]. CAMS 2004 : preprints. 2004 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d721bfc8-cd0e-463c-af1c-7f74e0f46ad4/Barros-2004-AUV%20dynamics%20%20modeling%20and%20parameter%20estimation%20using%20analytical%2C%20semi-empirical%2C%20and%20CFD%20method%20ok.pdf
Parte de monografia/livro
Development of a dynamically tuned gyroscope- DTG (2004)
Junqueira, Fernando de Castro; Barros, Ettore Apolônio de
Source: Mechatronics. Unidade: EP
Subjects: SENSORES ELETROMECÂNICOS, DINÂMICA (MODELAGEM), GIRODINÂMICA, MODELOS MATEMÁTICOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
JUNQUEIRA, Fernando de Castro e BARROS, Ettore Apolônio de. Development of a dynamically tuned gyroscope- DTG. Mechatronics. Tradução . Rio de Janeiro: ABCM, 2004. . Disponível em: http://www.abcm.org.br/symposiumSeries/SSM_Vol1/Section_III_Machine_Design_and_CAD/SSM_III_05.pdf. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Junqueira, F. de C., & Barros, E. A. de. (2004). Development of a dynamically tuned gyroscope- DTG. In Mechatronics. Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de http://www.abcm.org.br/symposiumSeries/SSM_Vol1/Section_III_Machine_Design_and_CAD/SSM_III_05.pdf
NLM
Junqueira F de C, Barros EA de. Development of a dynamically tuned gyroscope- DTG [Internet]. In: Mechatronics. Rio de Janeiro: ABCM; 2004. [citado 2025 dez. 05 ] Available from: http://www.abcm.org.br/symposiumSeries/SSM_Vol1/Section_III_Machine_Design_and_CAD/SSM_III_05.pdf
Vancouver
Junqueira F de C, Barros EA de. Development of a dynamically tuned gyroscope- DTG [Internet]. In: Mechatronics. Rio de Janeiro: ABCM; 2004. [citado 2025 dez. 05 ] Available from: http://www.abcm.org.br/symposiumSeries/SSM_Vol1/Section_III_Machine_Design_and_CAD/SSM_III_05.pdf
Trabalho de evento
Development of a dynamically tuned gyroscope-DTG. (2003)
Junqueira, Fernando de Castro; Barros, Ettore Apolônio de
Source: COBEM 2003: proceedings.. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering. Unidade: EP
Assunto: SENSORES ELETROMECÂNICOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
JUNQUEIRA, Fernando de Castro e BARROS, Ettore Apolônio de. Development of a dynamically tuned gyroscope-DTG. 2003, Anais.. São Paulo: ABCM, 2003. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/489f2372-3221-478d-b44f-c8e236d36ebd/Barros-2003-DEVELOPMENT%20OF%20A%20DYNAMICALLY%20TUNED%20GYROSCOPE%20ok.pdf. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Junqueira, F. de C., & Barros, E. A. de. (2003). Development of a dynamically tuned gyroscope-DTG. In COBEM 2003: proceedings.. São Paulo: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/489f2372-3221-478d-b44f-c8e236d36ebd/Barros-2003-DEVELOPMENT%20OF%20A%20DYNAMICALLY%20TUNED%20GYROSCOPE%20ok.pdf
NLM
Junqueira F de C, Barros EA de. Development of a dynamically tuned gyroscope-DTG. [Internet]. COBEM 2003: proceedings. 2003 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/489f2372-3221-478d-b44f-c8e236d36ebd/Barros-2003-DEVELOPMENT%20OF%20A%20DYNAMICALLY%20TUNED%20GYROSCOPE%20ok.pdf
Vancouver
Junqueira F de C, Barros EA de. Development of a dynamically tuned gyroscope-DTG. [Internet]. COBEM 2003: proceedings. 2003 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/489f2372-3221-478d-b44f-c8e236d36ebd/Barros-2003-DEVELOPMENT%20OF%20A%20DYNAMICALLY%20TUNED%20GYROSCOPE%20ok.pdf

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