Progress towards a method for predicting AUV derivatives (2006)
- Authors:
- Autor USP: BARROS, ETTORE APOLONIO DE - EP
- Unidade: EP
- Subjects: SUBMERSÍVEIS (CONTROLE); MANOBRABILIDADE; HIDRODINÂMICA; DINÂMICA DOS FLUÍDOS
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título do periódico: MCMC 2006
- Conference titles: IFAC Conference on Manoeuvring and control of Marine Craft
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ABNT
BARROS, Ettore Apolônio de; PASCAL, Blaise; SA. E DE,. Progress towards a method for predicting AUV derivatives. Anais.. Lisboa: IFAC, 2006. -
APA
Barros, E. A. de, Pascal, B., & Sa. E de,. (2006). Progress towards a method for predicting AUV derivatives. In MCMC 2006. Lisboa: IFAC. -
NLM
Barros EA de, Pascal B, Sa. E de. Progress towards a method for predicting AUV derivatives. MCMC 2006. 2006 ; -
Vancouver
Barros EA de, Pascal B, Sa. E de. Progress towards a method for predicting AUV derivatives. MCMC 2006. 2006 ; - Ambiente de animação e simulação voltado ao desenvolvimento de robôs móveis submarinos
- Plataformas de testes aplicadas ao desenvolvimento de robôs móveis oceânicos
- New aspects in the Pirajuba AUV project
- Desenvolvimento de um sistema de navegação em tempo real para veículo submarino autônomo
- Projeto de uma arquitetura de controle de software orientada a objetos para um veículo autônomo
- AUV dynamics: modeling and parameter estimation using analytical, semi-empirical, and CFD methods
- Numerical analysis of control surface effects on AUV manoeuvrability
- Investigation of normal force and moment coefficients for an AUV at nonlinear angle of attack and sideslip range
- Aplicação de um controlador auto-ajustável ao sistema de posicionamento dinâmico de uma plataforma semi-submersível
- Uma contribuição ao desenvolvimento de veículos autônomos submarinos
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