Aplicação de um controlador auto-ajustável ao sistema de posicionamento dinâmico de uma plataforma semi-submersível (1989)
- Authors:
- Autor USP: BARROS, ETTORE APOLONIO DE - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PNV
- Subjects: ESTRUTURAS SEMISSUBMERSÍVEIS; CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho trata da aplicação de um controlador de mínima variância auto-ajustável ao sistema de posicionamento dinâmico de uma plataforma semi-submersível. É apresentada a teoria do controlador auto-ajustável, e um modelo matemático da plataforma é desenvolvido através de modelos auto-regressivos de média móvel dos movimentos de alta frequência e equações de manobra para os movimentos de baixa frequência. As forças do vento, corrente e forças de onda de 2ª ordem são adicionadas através de expressões semi-empíricas. O desempenho do controlador é investigado através de simulações em um computador.
- Imprenta:
- Data da defesa: 22.09.1989
-
ABNT
BARROS, Ettore Apolônio de. Aplicação de um controlador auto-ajustável ao sistema de posicionamento dinâmico de uma plataforma semi-submersível. 1989. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1989. . Acesso em: 23 abr. 2024. -
APA
Barros, E. A. de. (1989). Aplicação de um controlador auto-ajustável ao sistema de posicionamento dinâmico de uma plataforma semi-submersível (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. -
NLM
Barros EA de. Aplicação de um controlador auto-ajustável ao sistema de posicionamento dinâmico de uma plataforma semi-submersível. 1989 ;[citado 2024 abr. 23 ] -
Vancouver
Barros EA de. Aplicação de um controlador auto-ajustável ao sistema de posicionamento dinâmico de uma plataforma semi-submersível. 1989 ;[citado 2024 abr. 23 ] - Uma contribuição ao desenvolvimento de veículos autônomos submarinos
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