Longitudinal control of Pirajuba autonomous underwater vehicle, using techniques of robust control LQG/LTR (2010)
- Authors:
- USP affiliated authors: BARROS, ETTORE APOLONIO DE - EP ; CRUZ, JOSE JAIME DA - EP
- Unidade: EP
- Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS; SISTEMAS DE POSICIONAMENTO DINÂMICO; SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS; SIMULAÇÃO DE SISTEMAS
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título do periódico: CAMS 2010 : proceedings
- Conference titles: IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems
-
ABNT
DANTAS, João Lucas Dozzi; BARROS, Ettore Apolônio de; CRUZ, José Jaime da. Longitudinal control of Pirajuba autonomous underwater vehicle, using techniques of robust control LQG/LTR. Anais.. Rostock: IFAC, 2010. -
APA
Dantas, J. L. D., Barros, E. A. de, & Cruz, J. J. da. (2010). Longitudinal control of Pirajuba autonomous underwater vehicle, using techniques of robust control LQG/LTR. In CAMS 2010 : proceedings. Rostock: IFAC. -
NLM
Dantas JLD, Barros EA de, Cruz JJ da. Longitudinal control of Pirajuba autonomous underwater vehicle, using techniques of robust control LQG/LTR. CAMS 2010 : proceedings. 2010 ; -
Vancouver
Dantas JLD, Barros EA de, Cruz JJ da. Longitudinal control of Pirajuba autonomous underwater vehicle, using techniques of robust control LQG/LTR. CAMS 2010 : proceedings. 2010 ; - Ambiente de animação e simulação voltado ao desenvolvimento de robôs móveis submarinos
- Plataformas de testes aplicadas ao desenvolvimento de robôs móveis oceânicos
- New aspects in the Pirajuba AUV project
- Desenvolvimento de um sistema de navegação em tempo real para veículo submarino autônomo
- Projeto de uma arquitetura de controle de software orientada a objetos para um veículo autônomo
- AUV dynamics: modeling and parameter estimation using analytical, semi-empirical, and CFD methods
- Progress towards a method for predicting AUV derivatives
- Numerical analysis of control surface effects on AUV manoeuvrability
- Investigation of normal force and moment coefficients for an AUV at nonlinear angle of attack and sideslip range
- Aplicação de um controlador auto-ajustável ao sistema de posicionamento dinâmico de uma plataforma semi-submersível
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
