Longitudinal control of Pirajuba autonomous underwater vehicle, using techniques of robust control LQG/LTR (2010)
- Authors:
- USP affiliated authors: BARROS, ETTORE APOLONIO DE - EP ; CRUZ, JOSE JAIME DA - EP
- Unidade: EP
- Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS; SISTEMAS DE POSICIONAMENTO DINÂMICO; SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS; SIMULAÇÃO DE SISTEMAS
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título: CAMS 2010 : proceedings
- Conference titles: IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems
-
ABNT
DANTAS, João Lucas Dozzi e BARROS, Ettore Apolônio de e CRUZ, José Jaime da. Longitudinal control of Pirajuba autonomous underwater vehicle, using techniques of robust control LQG/LTR. 2010, Anais.. Rostock: IFAC, 2010. . Acesso em: 27 jan. 2026. -
APA
Dantas, J. L. D., Barros, E. A. de, & Cruz, J. J. da. (2010). Longitudinal control of Pirajuba autonomous underwater vehicle, using techniques of robust control LQG/LTR. In CAMS 2010 : proceedings. Rostock: IFAC. -
NLM
Dantas JLD, Barros EA de, Cruz JJ da. Longitudinal control of Pirajuba autonomous underwater vehicle, using techniques of robust control LQG/LTR. CAMS 2010 : proceedings. 2010 ;[citado 2026 jan. 27 ] -
Vancouver
Dantas JLD, Barros EA de, Cruz JJ da. Longitudinal control of Pirajuba autonomous underwater vehicle, using techniques of robust control LQG/LTR. CAMS 2010 : proceedings. 2010 ;[citado 2026 jan. 27 ] - Study of autonomous underwater vehicle wave disturbance rejection in the diving plane
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