Performance evaluation of coarse alignment methods for autonomous underwater vehicles in mooring conditions (2023)
- Authors:
- USP affiliated authors: BARROS, ETTORE APOLONIO DE - EP ; FRUTUOSO, ADRIANO BRUNO DOS SANTOS - EP
- Unidade: EP
- DOI: 10.1016/j.oceaneng.2023.114991
- Subjects: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS; VEÍCULOS AUTÔNOMOS; SISTEMAS DE POSICIONAMENTO DINÂMICO
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título: Ocean engineering
- ISSN: 0029-8018
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 282, article number 114991, Aug. 2023
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
FRUTUOSO, Adriano Bruno dos Santos e SILVA, Felipe Oliveira e e BARROS, Ettore Apolônio de. Performance evaluation of coarse alignment methods for autonomous underwater vehicles in mooring conditions. Ocean engineering, v. 282, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2023.114991. Acesso em: 11 jan. 2026. -
APA
Frutuoso, A. B. dos S., Silva, F. O. e, & Barros, E. A. de. (2023). Performance evaluation of coarse alignment methods for autonomous underwater vehicles in mooring conditions. Ocean engineering, 282. doi:10.1016/j.oceaneng.2023.114991 -
NLM
Frutuoso AB dos S, Silva FO e, Barros EA de. Performance evaluation of coarse alignment methods for autonomous underwater vehicles in mooring conditions [Internet]. Ocean engineering. 2023 ; 282[citado 2026 jan. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2023.114991 -
Vancouver
Frutuoso AB dos S, Silva FO e, Barros EA de. Performance evaluation of coarse alignment methods for autonomous underwater vehicles in mooring conditions [Internet]. Ocean engineering. 2023 ; 282[citado 2026 jan. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2023.114991 - Desenvolvimento de uma metodologia de alinhamento e calibração sensorial de sistemas de navegação para veículos autônomos submarinos
- Projeto e implementação de uma plataforma de testes aplicada ao desenvolvimento de veículos submarinos não tripulados
- Development of a dinamically tuned gyroscope - DTG
- Aplicação de um controlador auto-ajustável ao sistema de posicionamento dinâmico de uma plataforma semi-submersível
- Desenvolvimento de um robô submarino de baixo custo
- Projeto de uma arquitetura de controle de software orientada a objetos para um veículo autônomo
- Ambiente de animação e simulação voltado ao desenvolvimento de robôs móveis submarinos
- Plataformas de testes aplicadas ao desenvolvimento de robôs móveis oceânicos
- Desenvolvimento de um sistema de navegação em tempo real para veículo submarino autônomo
- Uma contribuição ao desenvolvimento de veículos autônomos submarinos
Informações sobre o DOI: 10.1016/j.oceaneng.2023.114991 (Fonte: oaDOI API)
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| Tipo | Nome | Link | |
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