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  • Dissertação (Mestrado)

    Aplicação de redes neurais em um manipulador paralelo de elos flexíveis para a extração de modelos (2023)

    Savio, Thiago Liquita; Silva, Maíra Martins da (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: REDES NEURAIS, MANIPULADORES, GEOMETRIA E MODELAGEM COMPUTACIONAL

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      SAVIO, Thiago Liquita. Aplicação de redes neurais em um manipulador paralelo de elos flexíveis para a extração de modelos. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-26052023-093511/. Acesso em: 07 nov. 2024.

    • APA

      Savio, T. L. (2023). Aplicação de redes neurais em um manipulador paralelo de elos flexíveis para a extração de modelos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-26052023-093511/

    • NLM

      Savio TL. Aplicação de redes neurais em um manipulador paralelo de elos flexíveis para a extração de modelos [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 07 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-26052023-093511/

    • Vancouver

      Savio TL. Aplicação de redes neurais em um manipulador paralelo de elos flexíveis para a extração de modelos [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 07 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-26052023-093511/

  • Dissertação (Mestrado)

    Torque calculado no espaço da tarefa em manipuladores paralelos planos utilizando servovisão (2018)

    Colombo, Fernanda Thaís; Silva, Maíra Martins da (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: CINEMÁTICA, MANIPULADORES MECÂNICOS

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      COLOMBO, Fernanda Thaís. Torque calculado no espaço da tarefa em manipuladores paralelos planos utilizando servovisão. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-083033/. Acesso em: 07 nov. 2024.

    • APA

      Colombo, F. T. (2018). Torque calculado no espaço da tarefa em manipuladores paralelos planos utilizando servovisão (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-083033/

    • NLM

      Colombo FT. Torque calculado no espaço da tarefa em manipuladores paralelos planos utilizando servovisão [Internet]. 2018 ;[citado 2024 nov. 07 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-083033/

    • Vancouver

      Colombo FT. Torque calculado no espaço da tarefa em manipuladores paralelos planos utilizando servovisão [Internet]. 2018 ;[citado 2024 nov. 07 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-083033/

  • Dissertação (Mestrado)

    Análise numérica e experimental da influência da redundância cinemática em um manipulador paralelo planar (2017)

    Santos, João Cavalcanti; Silva, Maíra Martins da (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: CINEMÁTICA, ROBÓTICA

    Acesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      SANTOS, João Cavalcanti. Análise numérica e experimental da influência da redundância cinemática em um manipulador paralelo planar. 2017. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-10112017-094950/. Acesso em: 07 nov. 2024.

    • APA

      Santos, J. C. (2017). Análise numérica e experimental da influência da redundância cinemática em um manipulador paralelo planar (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-10112017-094950/

    • NLM

      Santos JC. Análise numérica e experimental da influência da redundância cinemática em um manipulador paralelo planar [Internet]. 2017 ;[citado 2024 nov. 07 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-10112017-094950/

    • Vancouver

      Santos JC. Análise numérica e experimental da influência da redundância cinemática em um manipulador paralelo planar [Internet]. 2017 ;[citado 2024 nov. 07 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-10112017-094950/

  • Dissertação (Mestrado)

    Precision evaluation of a GPS based auto-guidance system in an agricultural vehicle by computational vision methods (2017)

    Castro, Rigoberto Castro; Silva, Maíra Martins da (Orientador); Inamasu, Ricardo Yassushi (coorient)

    Unidade: EESC

    Subjects: PROCESSAMENTO DE IMAGENS, SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL, AGRICULTURA DE PRECISÃO, VISÃO COMPUTACIONAL

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      CASTRO, Rigoberto Castro. Precision evaluation of a GPS based auto-guidance system in an agricultural vehicle by computational vision methods. 2017. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-15052024-161448/. Acesso em: 07 nov. 2024.

    • APA

      Castro, R. C. (2017). Precision evaluation of a GPS based auto-guidance system in an agricultural vehicle by computational vision methods (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-15052024-161448/

    • NLM

      Castro RC. Precision evaluation of a GPS based auto-guidance system in an agricultural vehicle by computational vision methods [Internet]. 2017 ;[citado 2024 nov. 07 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-15052024-161448/

    • Vancouver

      Castro RC. Precision evaluation of a GPS based auto-guidance system in an agricultural vehicle by computational vision methods [Internet]. 2017 ;[citado 2024 nov. 07 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-15052024-161448/

  • Dissertação (Mestrado)

    Estudo do impacto da variabilidade geométrica no comportamento cinemático e dinâmico de manipuladores robóticos paralelos com redundância cinemática (2016)

    Bastos, Renzo Fernandes; Silva, Maíra Martins da (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: ANÁLISE DE INTERVALOS, SINGULARIDADES, CINEMÁTICA, MANIPULADORES

    Acesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      BASTOS, Renzo Fernandes. Estudo do impacto da variabilidade geométrica no comportamento cinemático e dinâmico de manipuladores robóticos paralelos com redundância cinemática. 2016. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-09112017-100936/. Acesso em: 07 nov. 2024.

    • APA

      Bastos, R. F. (2016). Estudo do impacto da variabilidade geométrica no comportamento cinemático e dinâmico de manipuladores robóticos paralelos com redundância cinemática (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-09112017-100936/

    • NLM

      Bastos RF. Estudo do impacto da variabilidade geométrica no comportamento cinemático e dinâmico de manipuladores robóticos paralelos com redundância cinemática [Internet]. 2016 ;[citado 2024 nov. 07 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-09112017-100936/

    • Vancouver

      Bastos RF. Estudo do impacto da variabilidade geométrica no comportamento cinemático e dinâmico de manipuladores robóticos paralelos com redundância cinemática [Internet]. 2016 ;[citado 2024 nov. 07 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-09112017-100936/

  • Dissertação (Mestrado)

    Reduzindo chartter em processos de torneamento através do uso de material peizoelétrico considerando aspectos não-lineares (2015)

    Venter, Giuliana Sardi; Silva, Maíra Martins da (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: TORNEAMENTO, VIBRAÇÕES DE MÁQUINAS (CONTROLE), PIEZOELETRICIDADE

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      VENTER, Giuliana Sardi. Reduzindo chartter em processos de torneamento através do uso de material peizoelétrico considerando aspectos não-lineares. 2015. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, SP, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-06042015-173654/. Acesso em: 07 nov. 2024.

    • APA

      Venter, G. S. (2015). Reduzindo chartter em processos de torneamento através do uso de material peizoelétrico considerando aspectos não-lineares (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos, SP. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-06042015-173654/

    • NLM

      Venter GS. Reduzindo chartter em processos de torneamento através do uso de material peizoelétrico considerando aspectos não-lineares [Internet]. 2015 ;[citado 2024 nov. 07 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-06042015-173654/

    • Vancouver

      Venter GS. Reduzindo chartter em processos de torneamento através do uso de material peizoelétrico considerando aspectos não-lineares [Internet]. 2015 ;[citado 2024 nov. 07 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-06042015-173654/

  • Dissertação (Mestrado)

    Aplicação de redundância para atingir altas acelerações com manipuladores robóticos planares (2015)

    Fontes, João Vitor de Carvalho; Silva, Maíra Martins da (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: DINÂMICA DE MÁQUINAS, ROBÓTICA

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      FONTES, João Vitor de Carvalho. Aplicação de redundância para atingir altas acelerações com manipuladores robóticos planares. 2015. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19052015-101607/. Acesso em: 07 nov. 2024.

    • APA

      Fontes, J. V. de C. (2015). Aplicação de redundância para atingir altas acelerações com manipuladores robóticos planares (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19052015-101607/

    • NLM

      Fontes JV de C. Aplicação de redundância para atingir altas acelerações com manipuladores robóticos planares [Internet]. 2015 ;[citado 2024 nov. 07 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19052015-101607/

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      Fontes JV de C. Aplicação de redundância para atingir altas acelerações com manipuladores robóticos planares [Internet]. 2015 ;[citado 2024 nov. 07 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19052015-101607/

  • Dissertação (Mestrado)

    Avaliação numérica e experimental de soluções passiva e ativa para redução de chatter em processos de torneamento usando material piezelétrico (2014)

    Calero Arellano, Diego Patricio; Silva, Maíra Martins da (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: USINAGEM (PROCESSOS), TORNEAMENTO, PIEZOELETRICIDADE

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CALERO ARELLANO, Diego Patricio. Avaliação numérica e experimental de soluções passiva e ativa para redução de chatter em processos de torneamento usando material piezelétrico. 2014. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-30112017-143459/. Acesso em: 07 nov. 2024.

    • APA

      Calero Arellano, D. P. (2014). Avaliação numérica e experimental de soluções passiva e ativa para redução de chatter em processos de torneamento usando material piezelétrico (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-30112017-143459/

    • NLM

      Calero Arellano DP. Avaliação numérica e experimental de soluções passiva e ativa para redução de chatter em processos de torneamento usando material piezelétrico [Internet]. 2014 ;[citado 2024 nov. 07 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-30112017-143459/

    • Vancouver

      Calero Arellano DP. Avaliação numérica e experimental de soluções passiva e ativa para redução de chatter em processos de torneamento usando material piezelétrico [Internet]. 2014 ;[citado 2024 nov. 07 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-30112017-143459/

  • Dissertação (Mestrado)

    Análise de dirigibilidade de um veículo comercial leve em ambiente multicorpos considerando flexibilidade do quadro (2004)

    Silva, Maíra Martins da; Costa Neto, Álvaro (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: DINÂMICA VEICULAR, MÉTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SILVA, Maíra Martins da. Análise de dirigibilidade de um veículo comercial leve em ambiente multicorpos considerando flexibilidade do quadro. 2004. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2004. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-22102015-162325/. Acesso em: 07 nov. 2024.

    • APA

      Silva, M. M. da. (2004). Análise de dirigibilidade de um veículo comercial leve em ambiente multicorpos considerando flexibilidade do quadro (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-22102015-162325/

    • NLM

      Silva MM da. Análise de dirigibilidade de um veículo comercial leve em ambiente multicorpos considerando flexibilidade do quadro [Internet]. 2004 ;[citado 2024 nov. 07 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-22102015-162325/

    • Vancouver

      Silva MM da. Análise de dirigibilidade de um veículo comercial leve em ambiente multicorpos considerando flexibilidade do quadro [Internet]. 2004 ;[citado 2024 nov. 07 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-22102015-162325/
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