Análise de dirigibilidade de um veículo comercial leve em ambiente multicorpos considerando flexibilidade do quadro (2004)
- Authors:
- Autor USP: SILVA, MAIRA MARTINS DA - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEM
- Subjects: DINÂMICA VEICULAR; MÉTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
- Language: Português
- Abstract: Apresenta um modelo multicorpos completo de um veículo comercial leve considerando a flexibilidade do quadro para estudos de dirigibilidade. O modelo de multicorpos foi desenvolvido utilizando o software MSC.ADAMS e inclui a suspensão primária, a cabine, o sistema de esterçamento, o trem de força, o modelo do pneu e um quadro flexível. O comportamento direcional, a dirigibilidade e a interação veículo/pavimento são os fatores que definem o desempenho do veículo em relação à dinâmica lateral. Os parâmetros mais importantes considerando o comportamento lateral do veículo são: a velocidade longitudinal, a rigidez em curva do pneu, a elasticidade da suspensão e do sistema de esterçamento, a transferência lateral de carga, centro de rolamento e propriedades inerciais. Conseqüentemente, considerando a transferência lateral de carga, o uso do quadro flexível se mostra importante. O modelo completo foi validado com resultados experimentais. Típicas manobras para estudo de dirigibilidade foram simuladas, entre elas: curva de raio e velocidade constantes e manobras de dupla mudança de pista. Os resultados obtidos foram a aceleração lateral, a velocidade de guinada, o ângulo de deriva da trajetória, o ângulo de rolamento e o gradiente de esterçamento. Com a análise dos resultados, o veículo mostrou comportamentos diferentes em função da aceleração lateral. Em baixas acelerações laterais, o veículo apresenta um comportamento levemente sub-esterçante. Contudo, em aceleraçõeslaterais altas, o veículo se torna sobre-esterçante. Finalmente, uma análise no domínio da freqüência foi realizada e ambos modelos mostraram as mesmas características
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2004
- Data da defesa: 27.08.2004
-
ABNT
SILVA, Maíra Martins da. Análise de dirigibilidade de um veículo comercial leve em ambiente multicorpos considerando flexibilidade do quadro. 2004. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2004. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-22102015-162325/. Acesso em: 27 dez. 2025. -
APA
Silva, M. M. da. (2004). Análise de dirigibilidade de um veículo comercial leve em ambiente multicorpos considerando flexibilidade do quadro (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-22102015-162325/ -
NLM
Silva MM da. Análise de dirigibilidade de um veículo comercial leve em ambiente multicorpos considerando flexibilidade do quadro [Internet]. 2004 ;[citado 2025 dez. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-22102015-162325/ -
Vancouver
Silva MM da. Análise de dirigibilidade de um veículo comercial leve em ambiente multicorpos considerando flexibilidade do quadro [Internet]. 2004 ;[citado 2025 dez. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-22102015-162325/ - Increasing the stability limit in chatter through active damping
- Communication schemes for a kinematically redundant manipulator prototype
- Numerical analysis and prototyping details of a planar parallel redundant manipulator
- Análise numérica da cinemática de manipuladores de cadeia serial e paralela
- Assessing the dynamic performance of kinematically redundant manipulators
- On the dynamic performance of parallel kinematic manipulators with actuation and kinematic redundancies
- Energy consumption of redundant planar parallel manipulators: a comprehensive study
- Torque optimization of parallel manipulators by the application of kinematic redundancy
- Variability study in topology optimization using statistical tools
- Vibration control using multilayer piezoelectric actuators: towards chatter supression in turning operations
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
