Análise de dirigibilidade de um veículo comercial leve em ambiente multicorpos considerando flexibilidade do quadro (2004)
- Authors:
- Autor USP: SILVA, MAIRA MARTINS DA - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEM
- Subjects: DINÂMICA VEICULAR; MÉTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
- Language: Português
- Abstract: Apresenta um modelo multicorpos completo de um veículo comercial leve considerando a flexibilidade do quadro para estudos de dirigibilidade. O modelo de multicorpos foi desenvolvido utilizando o software MSC.ADAMS e inclui a suspensão primária, a cabine, o sistema de esterçamento, o trem de força, o modelo do pneu e um quadro flexível. O comportamento direcional, a dirigibilidade e a interação veículo/pavimento são os fatores que definem o desempenho do veículo em relação à dinâmica lateral. Os parâmetros mais importantes considerando o comportamento lateral do veículo são: a velocidade longitudinal, a rigidez em curva do pneu, a elasticidade da suspensão e do sistema de esterçamento, a transferência lateral de carga, centro de rolamento e propriedades inerciais. Conseqüentemente, considerando a transferência lateral de carga, o uso do quadro flexível se mostra importante. O modelo completo foi validado com resultados experimentais. Típicas manobras para estudo de dirigibilidade foram simuladas, entre elas: curva de raio e velocidade constantes e manobras de dupla mudança de pista. Os resultados obtidos foram a aceleração lateral, a velocidade de guinada, o ângulo de deriva da trajetória, o ângulo de rolamento e o gradiente de esterçamento. Com a análise dos resultados, o veículo mostrou comportamentos diferentes em função da aceleração lateral. Em baixas acelerações laterais, o veículo apresenta um comportamento levemente sub-esterçante. Contudo, em aceleraçõeslaterais altas, o veículo se torna sobre-esterçante. Finalmente, uma análise no domínio da freqüência foi realizada e ambos modelos mostraram as mesmas características
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2004
- Data da defesa: 27.08.2004
-
ABNT
SILVA, Maíra Martins da; COSTA NETO, Álvaro. Análise de dirigibilidade de um veículo comercial leve em ambiente multicorpos considerando flexibilidade do quadro. 2004.Universidade de São Paulo, São Carlos, 2004. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-22102015-162325/pt-br.php >. -
APA
Silva, M. M. da, & Costa Neto, Á. (2004). Análise de dirigibilidade de um veículo comercial leve em ambiente multicorpos considerando flexibilidade do quadro. Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-22102015-162325/pt-br.php -
NLM
Silva MM da, Costa Neto Á. Análise de dirigibilidade de um veículo comercial leve em ambiente multicorpos considerando flexibilidade do quadro [Internet]. 2004 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-22102015-162325/pt-br.php -
Vancouver
Silva MM da, Costa Neto Á. Análise de dirigibilidade de um veículo comercial leve em ambiente multicorpos considerando flexibilidade do quadro [Internet]. 2004 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-22102015-162325/pt-br.php - Precision evaluation of a GPS based auto-guidance system in an agricultural vehicle by computational vision methods
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