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Trabalho de evento
Experimental results of robust inertial sensor fusion for motion estimation (2019)
Caldas, Kenny Anderson Queiroz; Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique ; Guizilini, Vitor; Ramos, Fabio
Source: Anais. Conference titles: Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON. Unidade: EESC
Subjects: FILTROS DE KALMAN, SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL, SENSOR, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
CALDAS, Kenny Anderson Queiroz et al. Experimental results of robust inertial sensor fusion for motion estimation. 2019, Anais.. São Carlos, SP: EESC-ICMC-USP, 2019. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/dincon/xivdincon/paper/view/1931/1199. Acesso em: 04 nov. 2024.
APA
Caldas, K. A. Q., Inoue, R. S., Terra, M. H., Guizilini, V., & Ramos, F. (2019). Experimental results of robust inertial sensor fusion for motion estimation. In Anais. São Carlos, SP: EESC-ICMC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/dincon/xivdincon/paper/view/1931/1199
NLM
Caldas KAQ, Inoue RS, Terra MH, Guizilini V, Ramos F. Experimental results of robust inertial sensor fusion for motion estimation [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/dincon/xivdincon/paper/view/1931/1199
Vancouver
Caldas KAQ, Inoue RS, Terra MH, Guizilini V, Ramos F. Experimental results of robust inertial sensor fusion for motion estimation [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/dincon/xivdincon/paper/view/1931/1199
Trabalho de evento-anais periodico
Identificação dos parâmetros e simulação de um quadrotor construído por meio de prototipação rápida (2016)
Fraccaroli, Eduardo Sacogne; Inoue, Roberto Santos; Faria, Isabella Cristina Souza; Romero, Roseli Aparecida Francelin
Source: Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. Conference titles: Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON. Unidade: ICMC
Subjects: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, VEÍCULOS GUIADOS REMOTAMENTE
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ABNT
FRACCAROLI, Eduardo Sacogne et al. Identificação dos parâmetros e simulação de um quadrotor construído por meio de prototipação rápida. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. São Carlos: SBMAC. Disponível em: https://doi.org/10.5540/03.2016.004.01.0115. Acesso em: 04 nov. 2024. , 2016
APA
Fraccaroli, E. S., Inoue, R. S., Faria, I. C. S., & Romero, R. A. F. (2016). Identificação dos parâmetros e simulação de um quadrotor construído por meio de prototipação rápida. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. São Carlos: SBMAC. doi:10.5540/03.2016.004.01.0115
NLM
Fraccaroli ES, Inoue RS, Faria ICS, Romero RAF. Identificação dos parâmetros e simulação de um quadrotor construído por meio de prototipação rápida [Internet]. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. 2016 ; 4( 1): 010115-1- 010115-7.[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://doi.org/10.5540/03.2016.004.01.0115
Vancouver
Fraccaroli ES, Inoue RS, Faria ICS, Romero RAF. Identificação dos parâmetros e simulação de um quadrotor construído por meio de prototipação rápida [Internet]. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. 2016 ; 4( 1): 010115-1- 010115-7.[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://doi.org/10.5540/03.2016.004.01.0115
Trabalho de evento
Análise comparativa de controles robustos aplicados em um quadricóptero (2015)
Leão, Willian Martins; Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. Unidade: EESC
Subjects: MODELOS MATEMÁTICOS, AERONAVES NÃO TRIPULADAS, AERONAVES QUADRIMOTORAS
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ABNT
LEÃO, Willian Martins e INOUE, Roberto Santos e TERRA, Marco Henrique. Análise comparativa de controles robustos aplicados em um quadricóptero. 2015, Anais.. Natal, RN: SBA, 2015. Disponível em: http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/454. Acesso em: 04 nov. 2024.
APA
Leão, W. M., Inoue, R. S., & Terra, M. H. (2015). Análise comparativa de controles robustos aplicados em um quadricóptero. In Anais. Natal, RN: SBA. Recuperado de http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/454
NLM
Leão WM, Inoue RS, Terra MH. Análise comparativa de controles robustos aplicados em um quadricóptero [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/454
Vancouver
Leão WM, Inoue RS, Terra MH. Análise comparativa de controles robustos aplicados em um quadricóptero [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/454
Trabalho de evento
Sobre o controle de robôs heterogêneos em formação utilizando o sistema de posicionamento Vicon (2015)
Nakai, Mauricio E.; Inoue, Roberto Santos; Grassi Júnior, Valdir; Terra, Marco Henrique
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS (CONTROLE), CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS
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ABNT
NAKAI, Mauricio E. et al. Sobre o controle de robôs heterogêneos em formação utilizando o sistema de posicionamento Vicon. 2015, Anais.. Natal, RN: SBA, 2015. Disponível em: http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/355. Acesso em: 04 nov. 2024.
APA
Nakai, M. E., Inoue, R. S., Grassi Júnior, V., & Terra, M. H. (2015). Sobre o controle de robôs heterogêneos em formação utilizando o sistema de posicionamento Vicon. In Anais. Natal, RN: SBA. Recuperado de http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/355
NLM
Nakai ME, Inoue RS, Grassi Júnior V, Terra MH. Sobre o controle de robôs heterogêneos em formação utilizando o sistema de posicionamento Vicon [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/355
Vancouver
Nakai ME, Inoue RS, Grassi Júnior V, Terra MH. Sobre o controle de robôs heterogêneos em formação utilizando o sistema de posicionamento Vicon [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/355
Trabalho de evento
A decentralized control system for fixed wing unmanned aerial vehicles in formation using robust H∞ control with markovian jumps (2015)
Querino Filho, Luiz Carlos; Inoue, Roberto Santos; Branco, Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Sensoriamento Remoto - SBSR 2015. Unidade: ICMC
Subjects: SISTEMAS DISTRIBUÍDOS, PROGRAMAÇÃO CONCORRENTE
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ABNT
QUERINO FILHO, Luiz Carlos e INOUE, Roberto Santos e BRANCO, Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo. A decentralized control system for fixed wing unmanned aerial vehicles in formation using robust H∞ control with markovian jumps. 2015, Anais.. São José dos Campos, SP: MCT/INPE, 2015. Disponível em: http://sbrc2015.ufes.br/wp-content/uploads/proceedings_wocces1.pdf. Acesso em: 04 nov. 2024.
APA
Querino Filho, L. C., Inoue, R. S., & Branco, K. R. L. J. C. (2015). A decentralized control system for fixed wing unmanned aerial vehicles in formation using robust H∞ control with markovian jumps. In Anais. São José dos Campos, SP: MCT/INPE. Recuperado de http://sbrc2015.ufes.br/wp-content/uploads/proceedings_wocces1.pdf
NLM
Querino Filho LC, Inoue RS, Branco KRLJC. A decentralized control system for fixed wing unmanned aerial vehicles in formation using robust H∞ control with markovian jumps [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: http://sbrc2015.ufes.br/wp-content/uploads/proceedings_wocces1.pdf
Vancouver
Querino Filho LC, Inoue RS, Branco KRLJC. A decentralized control system for fixed wing unmanned aerial vehicles in formation using robust H∞ control with markovian jumps [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: http://sbrc2015.ufes.br/wp-content/uploads/proceedings_wocces1.pdf
Artigo de periodico
Mosaicagem automática e em tempo real de imagens obtidas a partir de VANTs de asa rotativa (2015)
Rocha, Guilherme Muzzi da; Branco, Luiz Henrique Castelo; Inoue, Roberto Santos; Branco, Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo
Source: Journal on Advances in Theoretical and Applied Informatics – JADI. Unidade: ICMC
Subjects: PROGRAMAÇÃO CONCORRENTE, SISTEMAS DISTRIBUÍDOS, PROGRAMAÇÃO CONCORRENTE, MOSAICO
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ABNT
ROCHA, Guilherme Muzzi da et al. Mosaicagem automática e em tempo real de imagens obtidas a partir de VANTs de asa rotativa. Journal on Advances in Theoretical and Applied Informatics – JADI, v. 1, n. 1, p. 72-82, 2015Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.26729/jadi.v1i1.1053. Acesso em: 04 nov. 2024.
APA
Rocha, G. M. da, Branco, L. H. C., Inoue, R. S., & Branco, K. R. L. J. C. (2015). Mosaicagem automática e em tempo real de imagens obtidas a partir de VANTs de asa rotativa. Journal on Advances in Theoretical and Applied Informatics – JADI, 1( 1), 72-82. doi:10.26729/jadi.v1i1.1053
NLM
Rocha GM da, Branco LHC, Inoue RS, Branco KRLJC. Mosaicagem automática e em tempo real de imagens obtidas a partir de VANTs de asa rotativa [Internet]. Journal on Advances in Theoretical and Applied Informatics – JADI. 2015 ; 1( 1): 72-82.[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://doi.org/10.26729/jadi.v1i1.1053
Vancouver
Rocha GM da, Branco LHC, Inoue RS, Branco KRLJC. Mosaicagem automática e em tempo real de imagens obtidas a partir de VANTs de asa rotativa [Internet]. Journal on Advances in Theoretical and Applied Informatics – JADI. 2015 ; 1( 1): 72-82.[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://doi.org/10.26729/jadi.v1i1.1053
Trabalho de evento
Simulação de coordenação de robôs heterogêneos em formação (2014)
Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática - CBA. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS (FORMAÇÃO), HELICÓPTEROS
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ABNT
INOUE, Roberto Santos e TERRA, Marco Henrique e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Simulação de coordenação de robôs heterogêneos em formação. 2014, Anais.. [Belo Horizonte: Sba/IFAC], 2014. . Acesso em: 04 nov. 2024.
APA
Inoue, R. S., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2014). Simulação de coordenação de robôs heterogêneos em formação. In Anais. [Belo Horizonte: Sba/IFAC].
NLM
Inoue RS, Terra MH, Siqueira AAG. Simulação de coordenação de robôs heterogêneos em formação. Anais. 2014 ;[citado 2024 nov. 04 ]
Vancouver
Inoue RS, Terra MH, Siqueira AAG. Simulação de coordenação de robôs heterogêneos em formação. Anais. 2014 ;[citado 2024 nov. 04 ]
Trabalho de evento
Sistema de estabilização digital de vídeo baseado em algoritmo TSS e filtro robusto BDU para sistemas robóticos (2013)
Florêncio, Ayrton Galindo Bernardino; Terra, Marco Henrique; Inoue, Roberto Santos; Grassi Júnior, Valdir
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, VISÃO COMPUTACIONAL, FILTROS DE KALMAN
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ABNT
FLORÊNCIO, Ayrton Galindo Bernardino et al. Sistema de estabilização digital de vídeo baseado em algoritmo TSS e filtro robusto BDU para sistemas robóticos. 2013, Anais.. Campinas: SBA, 2013. Disponível em: http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/7902.pdf. Acesso em: 04 nov. 2024.
APA
Florêncio, A. G. B., Terra, M. H., Inoue, R. S., & Grassi Júnior, V. (2013). Sistema de estabilização digital de vídeo baseado em algoritmo TSS e filtro robusto BDU para sistemas robóticos. In Anais. Campinas: SBA. Recuperado de http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/7902.pdf
NLM
Florêncio AGB, Terra MH, Inoue RS, Grassi Júnior V. Sistema de estabilização digital de vídeo baseado em algoritmo TSS e filtro robusto BDU para sistemas robóticos [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/7902.pdf
Vancouver
Florêncio AGB, Terra MH, Inoue RS, Grassi Júnior V. Sistema de estabilização digital de vídeo baseado em algoritmo TSS e filtro robusto BDU para sistemas robóticos [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/7902.pdf
Trabalho de evento
Estimation of lower limbs angular positions using robust Kalman filter and genetic algorithm (2013)
Nogueira, Samuel Lourenço; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique
Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: FILTROS DE KALMAN, ROBÓTICA, ALGORITMOS GENÉTICOS
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ABNT
NOGUEIRA, Samuel Lourenço et al. Estimation of lower limbs angular positions using robust Kalman filter and genetic algorithm. 2013, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2013. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/35417668-285a-4750-a59e-7f168abbdfb0/prod_022449_sysno_3000410.pdf. Acesso em: 04 nov. 2024.
APA
Nogueira, S. L., Siqueira, A. A. G., Inoue, R. S., & Terra, M. H. (2013). Estimation of lower limbs angular positions using robust Kalman filter and genetic algorithm. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/35417668-285a-4750-a59e-7f168abbdfb0/prod_022449_sysno_3000410.pdf
NLM
Nogueira SL, Siqueira AAG, Inoue RS, Terra MH. Estimation of lower limbs angular positions using robust Kalman filter and genetic algorithm [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/35417668-285a-4750-a59e-7f168abbdfb0/prod_022449_sysno_3000410.pdf
Vancouver
Nogueira SL, Siqueira AAG, Inoue RS, Terra MH. Estimation of lower limbs angular positions using robust Kalman filter and genetic algorithm [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/35417668-285a-4750-a59e-7f168abbdfb0/prod_022449_sysno_3000410.pdf
Tese (Doutorado)
Controle robusto descentralizado de movimentos coordenados de robôs heterogêneos (2012)
Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, FILTROS DE KALMAN, HELICÓPTEROS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
INOUE, Roberto Santos. Controle robusto descentralizado de movimentos coordenados de robôs heterogêneos. 2012. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-14022012-095557/. Acesso em: 04 nov. 2024.
APA
Inoue, R. S. (2012). Controle robusto descentralizado de movimentos coordenados de robôs heterogêneos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-14022012-095557/
NLM
Inoue RS. Controle robusto descentralizado de movimentos coordenados de robôs heterogêneos [Internet]. 2012 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-14022012-095557/
Vancouver
Inoue RS. Controle robusto descentralizado de movimentos coordenados de robôs heterogêneos [Internet]. 2012 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-14022012-095557/
Trabalho de evento
Sistema de referência de atitude baseado no filtro de Kalman robusto recursivo (2012)
Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique
Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, FILTROS DE KALMAN
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
INOUE, Roberto Santos e TERRA, Marco Henrique. Sistema de referência de atitude baseado no filtro de Kalman robusto recursivo. 2012, Anais.. Fortaleza: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2012. . Acesso em: 04 nov. 2024.
APA
Inoue, R. S., & Terra, M. H. (2012). Sistema de referência de atitude baseado no filtro de Kalman robusto recursivo. In . Fortaleza: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Inoue RS, Terra MH. Sistema de referência de atitude baseado no filtro de Kalman robusto recursivo. 2012 ;[citado 2024 nov. 04 ]
Vancouver
Inoue RS, Terra MH. Sistema de referência de atitude baseado no filtro de Kalman robusto recursivo. 2012 ;[citado 2024 nov. 04 ]
Trabalho de evento-resumo
Acompanhamento de trajetória de alvos móveis (2011)
Colombo, Danilo; Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique
Source: Resumos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: FILTROS DE KALMAN, ROBÔS, VEÍCULOS ESPECIAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
COLOMBO, Danilo e INOUE, Roberto Santos e TERRA, Marco Henrique. Acompanhamento de trajetória de alvos móveis. 2011, Anais.. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2011. Disponível em: https://sistemas.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=1088&numeroEdicao=19. Acesso em: 04 nov. 2024.
APA
Colombo, D., Inoue, R. S., & Terra, M. H. (2011). Acompanhamento de trajetória de alvos móveis. In Resumos. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa. Recuperado de https://sistemas.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=1088&numeroEdicao=19
NLM
Colombo D, Inoue RS, Terra MH. Acompanhamento de trajetória de alvos móveis [Internet]. Resumos. 2011 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://sistemas.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=1088&numeroEdicao=19
Vancouver
Colombo D, Inoue RS, Terra MH. Acompanhamento de trajetória de alvos móveis [Internet]. Resumos. 2011 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://sistemas.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=1088&numeroEdicao=19
Trabalho de evento
Filtragem robusta para navegação inercial (2009)
Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Yabarrena, Jean Mimar Santa Cruz
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL, FILTRAÇÃO, FILTROS DE KALMAN
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
INOUE, Roberto Santos et al. Filtragem robusta para navegação inercial. 2009, Anais.. Brasília: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2009. . Acesso em: 04 nov. 2024.
APA
Inoue, R. S., Terra, M. H., Siqueira, A. A. G., & Yabarrena, J. M. S. C. (2009). Filtragem robusta para navegação inercial. In Anais. Brasília: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Inoue RS, Terra MH, Siqueira AAG, Yabarrena JMSC. Filtragem robusta para navegação inercial. Anais. 2009 ;[citado 2024 nov. 04 ]
Vancouver
Inoue RS, Terra MH, Siqueira AAG, Yabarrena JMSC. Filtragem robusta para navegação inercial. Anais. 2009 ;[citado 2024 nov. 04 ]
Trabalho de evento-resumo
Desenvolvimento de placa de navegação inercial e de controle de atitude (2008)
Campos, Pedro Henrique; Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique
Source: Resumos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo. Unidade: EESC
Assunto: AERONAVES NÃO TRIPULADAS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CAMPOS, Pedro Henrique e INOUE, Roberto Santos e TERRA, Marco Henrique. Desenvolvimento de placa de navegação inercial e de controle de atitude. 2008, Anais.. São Paulo: USP, 2008. . Acesso em: 04 nov. 2024.
APA
Campos, P. H., Inoue, R. S., & Terra, M. H. (2008). Desenvolvimento de placa de navegação inercial e de controle de atitude. In Resumos. São Paulo: USP.
NLM
Campos PH, Inoue RS, Terra MH. Desenvolvimento de placa de navegação inercial e de controle de atitude. Resumos. 2008 ;[citado 2024 nov. 04 ]
Vancouver
Campos PH, Inoue RS, Terra MH. Desenvolvimento de placa de navegação inercial e de controle de atitude. Resumos. 2008 ;[citado 2024 nov. 04 ]
Trabalho de evento
Mixed model based/Fuzzy adaptive robust controller with H 'infinite' criterion applied to wheeled mobile robots (2007)
Inoue, Roberto Santos; Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Terra, Marco Henrique
Conference titles: IFAC Symposium on System, Structure and Control. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS INDUSTRIAIS, REDES NEURAIS, FUZZY (INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL)
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
INOUE, Roberto Santos et al. Mixed model based/Fuzzy adaptive robust controller with H 'infinite' criterion applied to wheeled mobile robots. 2007, Anais.. Foz do Iguassu: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2007. . Acesso em: 04 nov. 2024.
APA
Inoue, R. S., Pazelli, T. de F. P. A. T., Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2007). Mixed model based/Fuzzy adaptive robust controller with H 'infinite' criterion applied to wheeled mobile robots. In . Foz do Iguassu: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Inoue RS, Pazelli T de FPAT, Siqueira AAG, Terra MH. Mixed model based/Fuzzy adaptive robust controller with H 'infinite' criterion applied to wheeled mobile robots. 2007 ;[citado 2024 nov. 04 ]
Vancouver
Inoue RS, Pazelli T de FPAT, Siqueira AAG, Terra MH. Mixed model based/Fuzzy adaptive robust controller with H 'infinite' criterion applied to wheeled mobile robots. 2007 ;[citado 2024 nov. 04 ]
Trabalho de evento
Controlador robusto H 'INFINITO' baseado em redes neurais aplicado em robôs móveis com rodas (2007)
Inoue, Roberto Santos; Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Terra, Marco Henrique
Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS INDUSTRIAIS, REDES NEURAIS, FUZZY (INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL)
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
INOUE, Roberto Santos et al. Controlador robusto H 'INFINITO' baseado em redes neurais aplicado em robôs móveis com rodas. 2007, Anais.. Florianópolis: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2007. . Acesso em: 04 nov. 2024.
APA
Inoue, R. S., Pazelli, T. de F. P. A. T., Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2007). Controlador robusto H 'INFINITO' baseado em redes neurais aplicado em robôs móveis com rodas. In . Florianópolis: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Inoue RS, Pazelli T de FPAT, Siqueira AAG, Terra MH. Controlador robusto H 'INFINITO' baseado em redes neurais aplicado em robôs móveis com rodas. 2007 ;[citado 2024 nov. 04 ]
Vancouver
Inoue RS, Pazelli T de FPAT, Siqueira AAG, Terra MH. Controlador robusto H 'INFINITO' baseado em redes neurais aplicado em robôs móveis com rodas. 2007 ;[citado 2024 nov. 04 ]
Trabalho de evento
Mixed model based/fuzzy adaptive robust controller with H 'INFINITE' criterion applied to free-floating space manipulators (2007)
Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira; Inoue, Roberto Santos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Terra, Marco Henrique
Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, MANIPULADORES, CONTROLE ADAPTATIVO, REDES NEURAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PAZELLI, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira et al. Mixed model based/fuzzy adaptive robust controller with H 'INFINITE' criterion applied to free-floating space manipulators. 2007, Anais.. Florianópolis: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2007. . Acesso em: 04 nov. 2024.
APA
Pazelli, T. de F. P. A. T., Inoue, R. S., Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2007). Mixed model based/fuzzy adaptive robust controller with H 'INFINITE' criterion applied to free-floating space manipulators. In . Florianópolis: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Pazelli T de FPAT, Inoue RS, Siqueira AAG, Terra MH. Mixed model based/fuzzy adaptive robust controller with H 'INFINITE' criterion applied to free-floating space manipulators. 2007 ;[citado 2024 nov. 04 ]
Vancouver
Pazelli T de FPAT, Inoue RS, Siqueira AAG, Terra MH. Mixed model based/fuzzy adaptive robust controller with H 'INFINITE' criterion applied to free-floating space manipulators. 2007 ;[citado 2024 nov. 04 ]
Dissertação (Mestrado)
Controle robusto de robôs móveis com rodas (2007)
Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique (Orientador); Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (coorient)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS INDUSTRIAIS, REDES NEURAIS, FUZZY (INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL)
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ABNT
INOUE, Roberto Santos. Controle robusto de robôs móveis com rodas. 2007. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2007. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-26102007-184742/. Acesso em: 04 nov. 2024.
APA
Inoue, R. S. (2007). Controle robusto de robôs móveis com rodas (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-26102007-184742/
NLM
Inoue RS. Controle robusto de robôs móveis com rodas [Internet]. 2007 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-26102007-184742/
Vancouver
Inoue RS. Controle robusto de robôs móveis com rodas [Internet]. 2007 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-26102007-184742/

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