Sistema de referência de atitude baseado no filtro de Kalman robusto recursivo (2012)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: ROBÔS; FILTROS DE KALMAN
- Language: Português
- Imprenta:
- Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS
-
ABNT
INOUE, Roberto Santos e TERRA, Marco Henrique. Sistema de referência de atitude baseado no filtro de Kalman robusto recursivo. 2012, Anais.. Fortaleza: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2012. . Acesso em: 26 set. 2024. -
APA
Inoue, R. S., & Terra, M. H. (2012). Sistema de referência de atitude baseado no filtro de Kalman robusto recursivo. In . Fortaleza: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. -
NLM
Inoue RS, Terra MH. Sistema de referência de atitude baseado no filtro de Kalman robusto recursivo. 2012 ;[citado 2024 set. 26 ] -
Vancouver
Inoue RS, Terra MH. Sistema de referência de atitude baseado no filtro de Kalman robusto recursivo. 2012 ;[citado 2024 set. 26 ] - Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados
- Procedimentos de recuperação para sistemas de fase nao mínima por realimentação da saída
- Controle tolerante a falhas de robôs manipuladores
- Fault tolerance in cooperative manipulators [CD-ROM]
- Controle adaptativo H (infinito) aplicado a um robô manipulador [CD-ROM]
- A new Lyapunov equation for discrete-time descriptor systems
- Controle Hinf não linear por realimentação de saída de manipuladores subatuados
- Detecção e isolação de falhas em manipuladores cooperativos via redes neurais artificiais
- Adaptive nonlinear H infinite techniques applied to a robot manipulator
- Real and complex stability RADII on the analysis of underactuated manipulator performance controled via LMI
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