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Trabalho de evento
Improved estimation of non-sinusoidal back-EMF with Kalman filter applied to surface-mounted permanent magnet synchronous machines (2023)
Santos, Stefan Thiago Cury Alves dos; Monteiro, José Roberto Boffino de Almeida
Conference titles: IEEE Student Conference on Electric Machines and Systems - SCEMS. Unidade: EESC
Subjects: SENSOR, MÁQUINAS SÍNCRONAS, FILTROS DE KALMAN, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
SANTOS, Stefan Thiago Cury Alves dos e MONTEIRO, José Roberto Boffino de Almeida. Improved estimation of non-sinusoidal back-EMF with Kalman filter applied to surface-mounted permanent magnet synchronous machines. 2023, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/SCEMS60579.2023.10379425. Acesso em: 05 out. 2024.
APA
Santos, S. T. C. A. dos, & Monteiro, J. R. B. de A. (2023). Improved estimation of non-sinusoidal back-EMF with Kalman filter applied to surface-mounted permanent magnet synchronous machines. In . Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/SCEMS60579.2023.10379425
NLM
Santos STCA dos, Monteiro JRB de A. Improved estimation of non-sinusoidal back-EMF with Kalman filter applied to surface-mounted permanent magnet synchronous machines [Internet]. 2023 ;[citado 2024 out. 05 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/SCEMS60579.2023.10379425
Vancouver
Santos STCA dos, Monteiro JRB de A. Improved estimation of non-sinusoidal back-EMF with Kalman filter applied to surface-mounted permanent magnet synchronous machines [Internet]. 2023 ;[citado 2024 out. 05 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/SCEMS60579.2023.10379425
Tese (Doutorado)
Robust distributed filtering for sensor networks under parametric uncertainties (2022)
Rocha, Kaio Douglas Teófilo ; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: SENSOR, FILTROS DE KALMAN
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ABNT
ROCHA, Kaio Douglas Teófilo. Robust distributed filtering for sensor networks under parametric uncertainties. 2022. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2022. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-17022023-123234/. Acesso em: 05 out. 2024.
APA
Rocha, K. D. T. (2022). Robust distributed filtering for sensor networks under parametric uncertainties (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-17022023-123234/
NLM
Rocha KDT. Robust distributed filtering for sensor networks under parametric uncertainties [Internet]. 2022 ;[citado 2024 out. 05 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-17022023-123234/
Vancouver
Rocha KDT. Robust distributed filtering for sensor networks under parametric uncertainties [Internet]. 2022 ;[citado 2024 out. 05 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-17022023-123234/
Trabalho de evento-anais periodico
Polytopic robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks (2022)
Rocha, Kaio Douglas Teófilo ; Bueno, José Nuno Almeida Dias; Marcos, Lucas Barbosa; Terra, Marco Henrique
Source: IFAC-PapersOnLine. Conference titles: IFAC Symposium on System Structure and Control - SSSC 2022. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA ELÉTRICA, FILTROS DE KALMAN, SENSOR, SISTEMAS LINEARES
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ABNT
ROCHA, Kaio Douglas Teófilo et al. Polytopic robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.11.304. Acesso em: 05 out. 2024. , 2022
APA
Rocha, K. D. T., Bueno, J. N. A. D., Marcos, L. B., & Terra, M. H. (2022). Polytopic robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. doi:10.1016/j.ifacol.2022.11.304
NLM
Rocha KDT, Bueno JNAD, Marcos LB, Terra MH. Polytopic robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2022 ; 55( 34): 31-36.[citado 2024 out. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.11.304
Vancouver
Rocha KDT, Bueno JNAD, Marcos LB, Terra MH. Polytopic robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2022 ; 55( 34): 31-36.[citado 2024 out. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.11.304
Trabalho de evento
Robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks under parametric uncertainties (2022)
Rocha, Kaio Douglas Teófilo ; Terra, Marco Henrique
Source: Proceedings. Conference titles: European Control Conference - ECC. Unidade: EESC
Subjects: FILTROS DE KALMAN, SENSOR, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
ROCHA, Kaio Douglas Teófilo e TERRA, Marco Henrique. Robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks under parametric uncertainties. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.23919/ECC55457.2022.9838009. Acesso em: 05 out. 2024.
APA
Rocha, K. D. T., & Terra, M. H. (2022). Robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks under parametric uncertainties. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.23919/ECC55457.2022.9838009
NLM
Rocha KDT, Terra MH. Robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks under parametric uncertainties [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 out. 05 ] Available from: https://doi.org/10.23919/ECC55457.2022.9838009
Vancouver
Rocha KDT, Terra MH. Robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks under parametric uncertainties [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 out. 05 ] Available from: https://doi.org/10.23919/ECC55457.2022.9838009
Artigo de periodico
Markov system with self-aligning joint constraint to estimate attitude and joint angles between two consecutive segments (2022)
Francelino, Edson Hernandes; Pereira, Mateus; Inoue, Roberto dos Santos; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Nogueira, Samuel
Source: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Unidade: EESC
Subjects: SENSOR, FILTROS DE KALMAN, PROCESSOS DE MARKOV, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
FRANCELINO, Edson Hernandes et al. Markov system with self-aligning joint constraint to estimate attitude and joint angles between two consecutive segments. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 104, n. 3, p. 1-12, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s10846-022-01572-w. Acesso em: 05 out. 2024.
APA
Francelino, E. H., Pereira, M., Inoue, R. dos S., Terra, M. H., Siqueira, A. A. G., & Nogueira, S. (2022). Markov system with self-aligning joint constraint to estimate attitude and joint angles between two consecutive segments. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 104( 3), 1-12. doi:10.1007/s10846-022-01572-w
NLM
Francelino EH, Pereira M, Inoue R dos S, Terra MH, Siqueira AAG, Nogueira S. Markov system with self-aligning joint constraint to estimate attitude and joint angles between two consecutive segments [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2022 ; 104( 3): 1-12.[citado 2024 out. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-022-01572-w
Vancouver
Francelino EH, Pereira M, Inoue R dos S, Terra MH, Siqueira AAG, Nogueira S. Markov system with self-aligning joint constraint to estimate attitude and joint angles between two consecutive segments [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2022 ; 104( 3): 1-12.[citado 2024 out. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-022-01572-w
Trabalho de evento-anais periodico
Application of TPA techniques to identify operational forces in optical payloads interfaces (2021)
Ramos, Alexandre Carlos Rodrigues; Oliveira, Leopoldo Pisanelli Rodrigues de
Source: Proceedings of SPIE. Conference titles: International Conference on Space Optics — ICSO. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, SENSOR, FILTROS DE KALMAN
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ABNT
RAMOS, Alexandre Carlos Rodrigues e OLIVEIRA, Leopoldo Pisanelli Rodrigues de. Application of TPA techniques to identify operational forces in optical payloads interfaces. Proceedings of SPIE. Bellingham, DC, USA: SPIE. Disponível em: https://doi.org/10.1117/12.2599802. Acesso em: 05 out. 2024. , 2021
APA
Ramos, A. C. R., & Oliveira, L. P. R. de. (2021). Application of TPA techniques to identify operational forces in optical payloads interfaces. Proceedings of SPIE. Bellingham, DC, USA: SPIE. doi:10.1117/12.2599802
NLM
Ramos ACR, Oliveira LPR de. Application of TPA techniques to identify operational forces in optical payloads interfaces [Internet]. Proceedings of SPIE. 2021 ; 11852 1-8.[citado 2024 out. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1117/12.2599802
Vancouver
Ramos ACR, Oliveira LPR de. Application of TPA techniques to identify operational forces in optical payloads interfaces [Internet]. Proceedings of SPIE. 2021 ; 11852 1-8.[citado 2024 out. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1117/12.2599802
Tese (Doutorado)
Projeto de um sensor virtual baseado em modelos ARMAX e filtro de Kalman para predição das emissões de O2/CO2 aa partir de imagens de chamas em um forno industrial. (2020)
Silva Neto, Gustavo Cunha da Silva ; Trigo, Flávio Celso (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS, SENSOR, FILTROS DE KALMAN, POLUIÇÃO AMBIENTAL, PROCESSAMENTO DE IMAGENS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SILVA NETO, Gustavo Cunha da Silva. Projeto de um sensor virtual baseado em modelos ARMAX e filtro de Kalman para predição das emissões de O2/CO2 aa partir de imagens de chamas em um forno industrial. 2020. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09122020-123949/. Acesso em: 05 out. 2024.
APA
Silva Neto, G. C. da S. (2020). Projeto de um sensor virtual baseado em modelos ARMAX e filtro de Kalman para predição das emissões de O2/CO2 aa partir de imagens de chamas em um forno industrial. (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09122020-123949/
NLM
Silva Neto GC da S. Projeto de um sensor virtual baseado em modelos ARMAX e filtro de Kalman para predição das emissões de O2/CO2 aa partir de imagens de chamas em um forno industrial. [Internet]. 2020 ;[citado 2024 out. 05 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09122020-123949/
Vancouver
Silva Neto GC da S. Projeto de um sensor virtual baseado em modelos ARMAX e filtro de Kalman para predição das emissões de O2/CO2 aa partir de imagens de chamas em um forno industrial. [Internet]. 2020 ;[citado 2024 out. 05 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09122020-123949/
Artigo de periodico
MEMS-based IMU drift minimization: sage husa adaptive robust Kalman filtering (2020)
Narasimhappa, Mundla; Mahindrakar, Arun D; Guizilini, Vitor Campanholo ; Terra, Marco Henrique ; Sabat, Samrat L
Source: IEEE Sensors Journal. Unidade: EESC
Subjects: SENSOR, FILTROS DE KALMAN, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
NARASIMHAPPA, Mundla et al. MEMS-based IMU drift minimization: sage husa adaptive robust Kalman filtering. IEEE Sensors Journal, v. 20, n. 1, p. 250-260, 2020Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/JSEN.2019.2941273. Acesso em: 05 out. 2024.
APA
Narasimhappa, M., Mahindrakar, A. D., Guizilini, V. C., Terra, M. H., & Sabat, S. L. (2020). MEMS-based IMU drift minimization: sage husa adaptive robust Kalman filtering. IEEE Sensors Journal, 20( 1), 250-260. doi:10.1109/JSEN.2019.2941273
NLM
Narasimhappa M, Mahindrakar AD, Guizilini VC, Terra MH, Sabat SL. MEMS-based IMU drift minimization: sage husa adaptive robust Kalman filtering [Internet]. IEEE Sensors Journal. 2020 ; 20( 1): 250-260.[citado 2024 out. 05 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/JSEN.2019.2941273
Vancouver
Narasimhappa M, Mahindrakar AD, Guizilini VC, Terra MH, Sabat SL. MEMS-based IMU drift minimization: sage husa adaptive robust Kalman filtering [Internet]. IEEE Sensors Journal. 2020 ; 20( 1): 250-260.[citado 2024 out. 05 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/JSEN.2019.2941273
Trabalho de evento
A comparison between dynamic force estimation via classical transfer path analysis and Kalman filtering techniques (2019)
Ramos, A. C. R.; Álvarez Briceño, Ricardo Patricio; Melo, C. A. P.; Oliveira, Leopoldo Pisanelli Rodrigues de
Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Structural Engineering Dynamics - ICEDyn. Unidade: EESC
Subjects: FILTROS DE KALMAN, SENSOR, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
RAMOS, A. C. R. et al. A comparison between dynamic force estimation via classical transfer path analysis and Kalman filtering techniques. 2019, Anais.. Portugal: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2d7a861d-5a73-430c-8417-c980923f00fe/OK___trabalho%2008%20-%20A%20COMPARISON%20BETWEEN%20DYNAMIC%20FORCE%20ESTIMATION%20VIA%20CLASSICAL%20TRANSFER%20PATH%20ANALYSIS%20AND%20KALMAN%20FILTERING%20TECHNIQUES%20%28icedyn%202019%29_removed.pdf. Acesso em: 05 out. 2024.
APA
Ramos, A. C. R., Álvarez Briceño, R. P., Melo, C. A. P., & Oliveira, L. P. R. de. (2019). A comparison between dynamic force estimation via classical transfer path analysis and Kalman filtering techniques. In Proceedings. Portugal: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/2d7a861d-5a73-430c-8417-c980923f00fe/OK___trabalho%2008%20-%20A%20COMPARISON%20BETWEEN%20DYNAMIC%20FORCE%20ESTIMATION%20VIA%20CLASSICAL%20TRANSFER%20PATH%20ANALYSIS%20AND%20KALMAN%20FILTERING%20TECHNIQUES%20%28icedyn%202019%29_removed.pdf
NLM
Ramos ACR, Álvarez Briceño RP, Melo CAP, Oliveira LPR de. A comparison between dynamic force estimation via classical transfer path analysis and Kalman filtering techniques [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 out. 05 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2d7a861d-5a73-430c-8417-c980923f00fe/OK___trabalho%2008%20-%20A%20COMPARISON%20BETWEEN%20DYNAMIC%20FORCE%20ESTIMATION%20VIA%20CLASSICAL%20TRANSFER%20PATH%20ANALYSIS%20AND%20KALMAN%20FILTERING%20TECHNIQUES%20%28icedyn%202019%29_removed.pdf
Vancouver
Ramos ACR, Álvarez Briceño RP, Melo CAP, Oliveira LPR de. A comparison between dynamic force estimation via classical transfer path analysis and Kalman filtering techniques [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 out. 05 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2d7a861d-5a73-430c-8417-c980923f00fe/OK___trabalho%2008%20-%20A%20COMPARISON%20BETWEEN%20DYNAMIC%20FORCE%20ESTIMATION%20VIA%20CLASSICAL%20TRANSFER%20PATH%20ANALYSIS%20AND%20KALMAN%20FILTERING%20TECHNIQUES%20%28icedyn%202019%29_removed.pdf
Trabalho de evento
Experimental results of robust inertial sensor fusion for motion estimation (2019)
Caldas, Kenny Anderson Queiroz; Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique ; Guizilini, Vitor; Ramos, Fabio
Source: Anais. Conference titles: Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON. Unidade: EESC
Subjects: FILTROS DE KALMAN, SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL, SENSOR, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CALDAS, Kenny Anderson Queiroz et al. Experimental results of robust inertial sensor fusion for motion estimation. 2019, Anais.. São Carlos, SP: EESC-ICMC-USP, 2019. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/dincon/xivdincon/paper/view/1931/1199. Acesso em: 05 out. 2024.
APA
Caldas, K. A. Q., Inoue, R. S., Terra, M. H., Guizilini, V., & Ramos, F. (2019). Experimental results of robust inertial sensor fusion for motion estimation. In Anais. São Carlos, SP: EESC-ICMC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/dincon/xivdincon/paper/view/1931/1199
NLM
Caldas KAQ, Inoue RS, Terra MH, Guizilini V, Ramos F. Experimental results of robust inertial sensor fusion for motion estimation [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 out. 05 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/dincon/xivdincon/paper/view/1931/1199
Vancouver
Caldas KAQ, Inoue RS, Terra MH, Guizilini V, Ramos F. Experimental results of robust inertial sensor fusion for motion estimation [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 out. 05 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/dincon/xivdincon/paper/view/1931/1199
Trabalho de evento
Obstacle avoidance using stereo-based generic obstacle tracking (2017)
Ridel, Daniela; Shinzato, Patrick; Pereira, Ana Rita; Grassi Júnior, Valdir; Wolf, Denis Fernando
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidades: EESC, ICMC
Subjects: SENSOR, FILTROS DE KALMAN, SISTEMAS AUTÔNOMOS, VEÍCULOS, TRAJETÓRIA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
RIDEL, Daniela et al. Obstacle avoidance using stereo-based generic obstacle tracking. 2017, Anais.. Piscataway: IEEE, 2017. Disponível em: https://doi.org/10.1109/SBR-LARS-R.2017.8215284. Acesso em: 05 out. 2024.
APA
Ridel, D., Shinzato, P., Pereira, A. R., Grassi Júnior, V., & Wolf, D. F. (2017). Obstacle avoidance using stereo-based generic obstacle tracking. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/SBR-LARS-R.2017.8215284
NLM
Ridel D, Shinzato P, Pereira AR, Grassi Júnior V, Wolf DF. Obstacle avoidance using stereo-based generic obstacle tracking [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2024 out. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/SBR-LARS-R.2017.8215284
Vancouver
Ridel D, Shinzato P, Pereira AR, Grassi Júnior V, Wolf DF. Obstacle avoidance using stereo-based generic obstacle tracking [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2024 out. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/SBR-LARS-R.2017.8215284
Artigo de periodico
Sensor fusion with low-grade inertial sensors and odometer to estimate geodetic coordinates in environments without GPS signal (2013)
Santana, D D S; Furukawa, Celso Massatoshi ; Maruyama, Newton
Source: IEEE Latin American Transactions. Unidade: EP
Subjects: FILTROS DE KALMAN, SENSOR
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTANA, D D S e FURUKAWA, Celso Massatoshi e MARUYAMA, Newton. Sensor fusion with low-grade inertial sensors and odometer to estimate geodetic coordinates in environments without GPS signal. IEEE Latin American Transactions, v. 11, n. 4, p. 1015-1021, 2013Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/TLA.2013.6601744. Acesso em: 05 out. 2024.
APA
Santana, D. D. S., Furukawa, C. M., & Maruyama, N. (2013). Sensor fusion with low-grade inertial sensors and odometer to estimate geodetic coordinates in environments without GPS signal. IEEE Latin American Transactions, 11( 4), 1015-1021. doi:10.1109/TLA.2013.6601744
NLM
Santana DDS, Furukawa CM, Maruyama N. Sensor fusion with low-grade inertial sensors and odometer to estimate geodetic coordinates in environments without GPS signal [Internet]. IEEE Latin American Transactions. 2013 ; 11( 4): 1015-1021.[citado 2024 out. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TLA.2013.6601744
Vancouver
Santana DDS, Furukawa CM, Maruyama N. Sensor fusion with low-grade inertial sensors and odometer to estimate geodetic coordinates in environments without GPS signal [Internet]. IEEE Latin American Transactions. 2013 ; 11( 4): 1015-1021.[citado 2024 out. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TLA.2013.6601744
Dissertação (Mestrado)
Sistema de localização para AGVs em ambientes semelhantes a armazéns inteligentes (2012)
Moraga Galdames, Jorge Pablo; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, ARMAZÉNS, FILTROS DE KALMAN, SENSOR, CAD
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MORAGA GALDAMES, Jorge Pablo. Sistema de localização para AGVs em ambientes semelhantes a armazéns inteligentes. 2012. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-29092014-104604/. Acesso em: 05 out. 2024.
APA
Moraga Galdames, J. P. (2012). Sistema de localização para AGVs em ambientes semelhantes a armazéns inteligentes (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-29092014-104604/
NLM
Moraga Galdames JP. Sistema de localização para AGVs em ambientes semelhantes a armazéns inteligentes [Internet]. 2012 ;[citado 2024 out. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-29092014-104604/
Vancouver
Moraga Galdames JP. Sistema de localização para AGVs em ambientes semelhantes a armazéns inteligentes [Internet]. 2012 ;[citado 2024 out. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-29092014-104604/
Trabalho de evento
Kalman filter applied to ultrassonic-based level sensoring (2011)
Araujo, André Avelãs Machado de; Lima, Rafael Lino; Mello, Pedro Cardozo de ; Carneiro, Mario Luis; Tannuri, Eduardo Aoun
Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2011. Unidade: EP
Subjects: FILTROS DE KALMAN, ONDAS, TANQUE DE PROVAS, SENSOR
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ARAUJO, André Avelãs Machado de et al. Kalman filter applied to ultrassonic-based level sensoring. 2011, Anais.. Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas - ABCM, 2011. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/92c0f8c0-ec5a-4ebb-8493-79a48beb15b0/Tannuri-2011-KALMAN%20FILTER%20APPLIED%20TO%20Ultrassonic%20ok.pdf. Acesso em: 05 out. 2024.
APA
Araujo, A. A. M. de, Lima, R. L., Mello, P. C. de, Carneiro, M. L., & Tannuri, E. A. (2011). Kalman filter applied to ultrassonic-based level sensoring. In Anais. Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas - ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/92c0f8c0-ec5a-4ebb-8493-79a48beb15b0/Tannuri-2011-KALMAN%20FILTER%20APPLIED%20TO%20Ultrassonic%20ok.pdf
NLM
Araujo AAM de, Lima RL, Mello PC de, Carneiro ML, Tannuri EA. Kalman filter applied to ultrassonic-based level sensoring [Internet]. Anais. 2011 ;[citado 2024 out. 05 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/92c0f8c0-ec5a-4ebb-8493-79a48beb15b0/Tannuri-2011-KALMAN%20FILTER%20APPLIED%20TO%20Ultrassonic%20ok.pdf
Vancouver
Araujo AAM de, Lima RL, Mello PC de, Carneiro ML, Tannuri EA. Kalman filter applied to ultrassonic-based level sensoring [Internet]. Anais. 2011 ;[citado 2024 out. 05 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/92c0f8c0-ec5a-4ebb-8493-79a48beb15b0/Tannuri-2011-KALMAN%20FILTER%20APPLIED%20TO%20Ultrassonic%20ok.pdf
Tese (Doutorado)
Navegação terrestre usando unidade de medição inercial de baixo desempenho e fusão sensorial com filtro de Kalman adaptativo suavizado (2011)
Santana, Douglas Daniel Sampaio; Furukawa, Celso Massatoshi (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: FILTROS DE KALMAN, ESTIMAÇÃO NÃO LINEAR, SENSOR, INSTRUMENTAÇÃO (FÍSICA)
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTANA, Douglas Daniel Sampaio. Navegação terrestre usando unidade de medição inercial de baixo desempenho e fusão sensorial com filtro de Kalman adaptativo suavizado. 2011. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2011. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-25082011-162939/. Acesso em: 05 out. 2024.
APA
Santana, D. D. S. (2011). Navegação terrestre usando unidade de medição inercial de baixo desempenho e fusão sensorial com filtro de Kalman adaptativo suavizado (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-25082011-162939/
NLM
Santana DDS. Navegação terrestre usando unidade de medição inercial de baixo desempenho e fusão sensorial com filtro de Kalman adaptativo suavizado [Internet]. 2011 ;[citado 2024 out. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-25082011-162939/
Vancouver
Santana DDS. Navegação terrestre usando unidade de medição inercial de baixo desempenho e fusão sensorial com filtro de Kalman adaptativo suavizado [Internet]. 2011 ;[citado 2024 out. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-25082011-162939/
Trabalho de evento
Estimation of trajectories of pipeline PIGs using inertial measurements and non linear sensor fusion (2010)
Santana, Douglas Daniel Sampaio; Maruyama, Newton ; Furukawa, Celso Massatoshi
Source: INDUSCON 2010: Proceedings. Conference titles: International Conference on Industry Aplications - INDUSCON. Unidade: EP
Subjects: TUBOS FLEXÍVEIS, SENSOR, FILTROS DE KALMAN
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTANA, Douglas Daniel Sampaio e MARUYAMA, Newton e FURUKAWA, Celso Massatoshi. Estimation of trajectories of pipeline PIGs using inertial measurements and non linear sensor fusion. 2010, Anais.. New York: IEEE, 2010. Disponível em: https://doi.org/10.1109/INDUSCON.2010.5739911. Acesso em: 05 out. 2024.
APA
Santana, D. D. S., Maruyama, N., & Furukawa, C. M. (2010). Estimation of trajectories of pipeline PIGs using inertial measurements and non linear sensor fusion. In INDUSCON 2010: Proceedings. New York: IEEE. doi:10.1109/INDUSCON.2010.5739911
NLM
Santana DDS, Maruyama N, Furukawa CM. Estimation of trajectories of pipeline PIGs using inertial measurements and non linear sensor fusion [Internet]. INDUSCON 2010: Proceedings. 2010 ;[citado 2024 out. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/INDUSCON.2010.5739911
Vancouver
Santana DDS, Maruyama N, Furukawa CM. Estimation of trajectories of pipeline PIGs using inertial measurements and non linear sensor fusion [Internet]. INDUSCON 2010: Proceedings. 2010 ;[citado 2024 out. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/INDUSCON.2010.5739911
Trabalho de evento
Emprego de filtro de Kalman para estimativa de auto-localização de robôs móveis em ambiente indoor via odometria e sensor laser (2008)
Miranda, Vitor Rodrigues; Feijó, Robson Galdino; Stubbe, Markus; Becker, Marcelo
Source: Anais. Conference titles: Simpósio de Mecânica Computacional - SIMMEC. Unidade: EESC
Subjects: SIMULAÇÃO, MATLAB, FILTROS DE KALMAN, ROBÔS, SENSOR
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MIRANDA, Vitor Rodrigues et al. Emprego de filtro de Kalman para estimativa de auto-localização de robôs móveis em ambiente indoor via odometria e sensor laser. 2008, Anais.. Belo Horizonte: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2008. . Acesso em: 05 out. 2024.
APA
Miranda, V. R., Feijó, R. G., Stubbe, M., & Becker, M. (2008). Emprego de filtro de Kalman para estimativa de auto-localização de robôs móveis em ambiente indoor via odometria e sensor laser. In Anais. Belo Horizonte: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Miranda VR, Feijó RG, Stubbe M, Becker M. Emprego de filtro de Kalman para estimativa de auto-localização de robôs móveis em ambiente indoor via odometria e sensor laser. Anais. 2008 ;[citado 2024 out. 05 ]
Vancouver
Miranda VR, Feijó RG, Stubbe M, Becker M. Emprego de filtro de Kalman para estimativa de auto-localização de robôs móveis em ambiente indoor via odometria e sensor laser. Anais. 2008 ;[citado 2024 out. 05 ]

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