Polytopic robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks (2022)
- Authors:
- USP affiliated authors: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC ; ROCHA, KAIO DOUGLAS TEOFILO - EESC ; BUENO, JOSÉ NUNO ALMEIDA DIAS - EESC ; MARCOS, LUCAS BARBOSA - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1016/j.ifacol.2022.11.304
- Subjects: ENGENHARIA ELÉTRICA; FILTROS DE KALMAN; SENSOR; SISTEMAS LINEARES
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: Elsevier
- Publisher place: Laxenburg, Austria
- Date published: 2022
- Source:
- Título: IFAC-PapersOnLine
- ISSN: 2405-8963
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 55, n. 34, p. 31-36, 2022
- Conference titles: IFAC Symposium on System Structure and Control - SSSC 2022
- Status:
- Artigo publicado em periódico de acesso aberto (Gold Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão publicada (Published version)
- Acessar versão aberta:
-
ABNT
ROCHA, Kaio Douglas Teófilo et al. Polytopic robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.11.304. Acesso em: 01 abr. 2026. , 2022 -
APA
Rocha, K. D. T., Bueno, J. N. A. D., Marcos, L. B., & Terra, M. H. (2022). Polytopic robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. doi:10.1016/j.ifacol.2022.11.304 -
NLM
Rocha KDT, Bueno JNAD, Marcos LB, Terra MH. Polytopic robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2022 ; 55( 34): 31-36.[citado 2026 abr. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.11.304 -
Vancouver
Rocha KDT, Bueno JNAD, Marcos LB, Terra MH. Polytopic robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2022 ; 55( 34): 31-36.[citado 2026 abr. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.11.304 - Regulation of uncertain markov jump linear systems with application on automotive powertrain control
- Longitudinal control of self-driving heavy-duty vehicles: a robust Markovian approach
- Mode-independent regulator for polytopic Markov jump linear systems
- Robust Kalman filtering for systems subject to polytopic uncertainties
- Robust regulation of Markov jump linear systems with uncertain polytopic transition probabilities
- Robust recursive regulator for systems subject to polytopic uncertainties
- Markovian filtering for driveshaft torsion estimation in heavy vehicles
- Robust Kalman filter for systems subject to parametric uncertainties
- Robust distributed consensus-based filtering for uncertain systems over sensor networks
- Robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks under parametric uncertainties
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1-s2.0-S2405896322029470-... | Direct link |
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