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Trabalho de evento
A fault tolerant manipulator robot based on 'H IND.2', H 'INFINITO', and mixed 'H IND.2'/H 'INFINITO' Markovian controls (2004)
Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Terra, Marco Henrique
Source: Proceedings of the 2004 IEEE. Conference titles: International Conference on Control Applications. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique. A fault tolerant manipulator robot based on 'H IND.2', H 'INFINITO', and mixed 'H IND.2'/H 'INFINITO' Markovian controls. 2004, Anais.. Taipei, Taiwan: IEEE, 2004. . Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2004). A fault tolerant manipulator robot based on 'H IND.2', H 'INFINITO', and mixed 'H IND.2'/H 'INFINITO' Markovian controls. In Proceedings of the 2004 IEEE. Taipei, Taiwan: IEEE.
NLM
Siqueira AAG, Terra MH. A fault tolerant manipulator robot based on 'H IND.2', H 'INFINITO', and mixed 'H IND.2'/H 'INFINITO' Markovian controls. Proceedings of the 2004 IEEE. 2004 ;[citado 2024 out. 03 ]
Vancouver
Siqueira AAG, Terra MH. A fault tolerant manipulator robot based on 'H IND.2', H 'INFINITO', and mixed 'H IND.2'/H 'INFINITO' Markovian controls. Proceedings of the 2004 IEEE. 2004 ;[citado 2024 out. 03 ]
Trabalho de evento-resumo
Ambiente de simulação para robôs manipuladores espaciais de base livre (2004)
Lussari, Eduardo; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Terra, Marco Henrique
Source: Resumos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo. Unidade: EESC
Assunto: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
LUSSARI, Eduardo e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique. Ambiente de simulação para robôs manipuladores espaciais de base livre. 2004, Anais.. São Paulo: USP, 2004. . Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Lussari, E., Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2004). Ambiente de simulação para robôs manipuladores espaciais de base livre. In Resumos. São Paulo: USP.
NLM
Lussari E, Siqueira AAG, Terra MH. Ambiente de simulação para robôs manipuladores espaciais de base livre. Resumos. 2004 ;[citado 2024 out. 03 ]
Vancouver
Lussari E, Siqueira AAG, Terra MH. Ambiente de simulação para robôs manipuladores espaciais de base livre. Resumos. 2004 ;[citado 2024 out. 03 ]
Tese (Doutorado)
Controle H 'INFINITO' não linear de robôs manipuladores subatuados (2004)
Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, OTIMIZAÇÃO NÃO LINEAR
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ABNT
SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Controle H 'INFINITO' não linear de robôs manipuladores subatuados. 2004. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2004. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-18012005-164025/. Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Siqueira, A. A. G. (2004). Controle H 'INFINITO' não linear de robôs manipuladores subatuados (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-18012005-164025/
NLM
Siqueira AAG. Controle H 'INFINITO' não linear de robôs manipuladores subatuados [Internet]. 2004 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-18012005-164025/
Vancouver
Siqueira AAG. Controle H 'INFINITO' não linear de robôs manipuladores subatuados [Internet]. 2004 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-18012005-164025/
Trabalho de evento
Implementação de controlador ganho escalonado para manipulador robótico (2004)
Buosi, Cleber; Terra, Marco Henrique; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, MANIPULADORES
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ABNT
BUOSI, Cleber e TERRA, Marco Henrique e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Implementação de controlador ganho escalonado para manipulador robótico. 2004, Anais.. Gramado: UFRGS, 2004. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/178998b3-5d5b-4fba-bb1b-d28e4f3d3114/PROD_001111_SYSNO_1420247.pdf. Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Buosi, C., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2004). Implementação de controlador ganho escalonado para manipulador robótico. In . Gramado: UFRGS. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/178998b3-5d5b-4fba-bb1b-d28e4f3d3114/PROD_001111_SYSNO_1420247.pdf
NLM
Buosi C, Terra MH, Siqueira AAG. Implementação de controlador ganho escalonado para manipulador robótico [Internet]. 2004 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/178998b3-5d5b-4fba-bb1b-d28e4f3d3114/PROD_001111_SYSNO_1420247.pdf
Vancouver
Buosi C, Terra MH, Siqueira AAG. Implementação de controlador ganho escalonado para manipulador robótico [Internet]. 2004 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/178998b3-5d5b-4fba-bb1b-d28e4f3d3114/PROD_001111_SYSNO_1420247.pdf
Artigo de periodico
Nonlinear H 'INFINITE' control for underactuated manipulators with robustness tests (2004)
Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Terra, Marco Henrique
Source: SBA : controle & automação. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), MANIPULADORES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique. Nonlinear H 'INFINITE' control for underactuated manipulators with robustness tests. SBA : controle & automação, v. 15, n. 3, p. 339-350, 2004Tradução . . Disponível em: http://www.scielo.br/pdf/ca/v15n3/a09v15n3.pdf. Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2004). Nonlinear H 'INFINITE' control for underactuated manipulators with robustness tests. SBA : controle & automação, 15( 3), 339-350. Recuperado de http://www.scielo.br/pdf/ca/v15n3/a09v15n3.pdf
NLM
Siqueira AAG, Terra MH. Nonlinear H 'INFINITE' control for underactuated manipulators with robustness tests [Internet]. SBA : controle & automação. 2004 ; 15( 3): 339-350.[citado 2024 out. 03 ] Available from: http://www.scielo.br/pdf/ca/v15n3/a09v15n3.pdf
Vancouver
Siqueira AAG, Terra MH. Nonlinear H 'INFINITE' control for underactuated manipulators with robustness tests [Internet]. SBA : controle & automação. 2004 ; 15( 3): 339-350.[citado 2024 out. 03 ] Available from: http://www.scielo.br/pdf/ca/v15n3/a09v15n3.pdf
Artigo de periodico
Nonlinear and Markovian H 'INFINITO' controls of underactuated manipulators (2004)
Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Terra, Marco Henrique
Source: IEEE Transactions on Control Systems Technology. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, CAMPOS ALEATÓRIOS MARKOVIANOS, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique. Nonlinear and Markovian H 'INFINITO' controls of underactuated manipulators. IEEE Transactions on Control Systems Technology, v. No 2004, n. 6, p. 811-826, 2004Tradução . . Disponível em: http://ieeexplore.ieee.org/iel5/87/29666/01347170.pdf?isNumber=29666&prod=JNL&arnumber=1347170&arSt=+811&ared=+826&arAuthor=Siqueira%2C+A.A.G.%3B+Terra%2C+M.H. Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2004). Nonlinear and Markovian H 'INFINITO' controls of underactuated manipulators. IEEE Transactions on Control Systems Technology, No 2004( 6), 811-826. Recuperado de http://ieeexplore.ieee.org/iel5/87/29666/01347170.pdf?isNumber=29666&prod=JNL&arnumber=1347170&arSt=+811&ared=+826&arAuthor=Siqueira%2C+A.A.G.%3B+Terra%2C+M.H.
NLM
Siqueira AAG, Terra MH. Nonlinear and Markovian H 'INFINITO' controls of underactuated manipulators [Internet]. IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2004 ; No 2004( 6): 811-826.[citado 2024 out. 03 ] Available from: http://ieeexplore.ieee.org/iel5/87/29666/01347170.pdf?isNumber=29666&prod=JNL&arnumber=1347170&arSt=+811&ared=+826&arAuthor=Siqueira%2C+A.A.G.%3B+Terra%2C+M.H.
Vancouver
Siqueira AAG, Terra MH. Nonlinear and Markovian H 'INFINITO' controls of underactuated manipulators [Internet]. IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2004 ; No 2004( 6): 811-826.[citado 2024 out. 03 ] Available from: http://ieeexplore.ieee.org/iel5/87/29666/01347170.pdf?isNumber=29666&prod=JNL&arnumber=1347170&arSt=+811&ared=+826&arAuthor=Siqueira%2C+A.A.G.%3B+Terra%2C+M.H.
Trabalho de evento
Controladores H 'INFINITO' não lineares aplicados em robôs manipuladores cooperativos (2004)
Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Terra, Marco Henrique
Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, OTIMIZAÇÃO NÃO LINEAR
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique. Controladores H 'INFINITO' não lineares aplicados em robôs manipuladores cooperativos. 2004, Anais.. Gramado: UFRGS, 2004. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a155faac-ae95-44ae-b00c-fad5c1a275e2/PROD_001151_SYSNO_1420451.pdf. Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2004). Controladores H 'INFINITO' não lineares aplicados em robôs manipuladores cooperativos. In . Gramado: UFRGS. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/a155faac-ae95-44ae-b00c-fad5c1a275e2/PROD_001151_SYSNO_1420451.pdf
NLM
Siqueira AAG, Terra MH. Controladores H 'INFINITO' não lineares aplicados em robôs manipuladores cooperativos [Internet]. 2004 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a155faac-ae95-44ae-b00c-fad5c1a275e2/PROD_001151_SYSNO_1420451.pdf
Vancouver
Siqueira AAG, Terra MH. Controladores H 'INFINITO' não lineares aplicados em robôs manipuladores cooperativos [Internet]. 2004 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a155faac-ae95-44ae-b00c-fad5c1a275e2/PROD_001151_SYSNO_1420451.pdf

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