Nonlinear H 'INFINITE' control for underactuated manipulators with robustness tests (2004)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE); MANIPULADORES
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título do periódico: SBA : controle & automação
- ISSN: 0103-1759
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 15, n. 3, p. 339-350, jul./ago./sept. 2004
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ABNT
SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves; TERRA, Marco Henrique. Nonlinear H 'INFINITE' control for underactuated manipulators with robustness tests. SBA : controle & automação, Campinas, v. 15, n. 3, p. 339-350, 2004. Disponível em: < http://www.scielo.br/pdf/ca/v15n3/a09v15n3.pdf >. -
APA
Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2004). Nonlinear H 'INFINITE' control for underactuated manipulators with robustness tests. SBA : controle & automação, 15( 3), 339-350. Recuperado de http://www.scielo.br/pdf/ca/v15n3/a09v15n3.pdf -
NLM
Siqueira AAG, Terra MH. Nonlinear H 'INFINITE' control for underactuated manipulators with robustness tests [Internet]. SBA : controle & automação. 2004 ; 15( 3): 339-350.Available from: http://www.scielo.br/pdf/ca/v15n3/a09v15n3.pdf -
Vancouver
Siqueira AAG, Terra MH. Nonlinear H 'INFINITE' control for underactuated manipulators with robustness tests [Internet]. SBA : controle & automação. 2004 ; 15( 3): 339-350.Available from: http://www.scielo.br/pdf/ca/v15n3/a09v15n3.pdf - Procedimentos de recuperação para sistemas de fase nao mínima por realimentação da saída
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