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Trabalho de evento
Human-exoskeleton interaction model applied to robotic neurorehabilitation of lower limbs (2019)
Mosconi, Denis ; Nunes, Polyana Ferreira; Peña, Guido Gomez; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Conference titles: ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: MEMBROS INFERIORES, ROBÓTICA
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ABNT
MOSCONI, Denis et al. Human-exoskeleton interaction model applied to robotic neurorehabilitation of lower limbs. 2019, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5a772c29-853f-4125-a774-272f26f497be/prod_022462_sysno_3000658.pdf. Acesso em: 20 ago. 2024.
APA
Mosconi, D., Nunes, P. F., Peña, G. G., & Siqueira, A. A. G. (2019). Human-exoskeleton interaction model applied to robotic neurorehabilitation of lower limbs. In . Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/5a772c29-853f-4125-a774-272f26f497be/prod_022462_sysno_3000658.pdf
NLM
Mosconi D, Nunes PF, Peña GG, Siqueira AAG. Human-exoskeleton interaction model applied to robotic neurorehabilitation of lower limbs [Internet]. 2019 ;[citado 2024 ago. 20 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5a772c29-853f-4125-a774-272f26f497be/prod_022462_sysno_3000658.pdf
Vancouver
Mosconi D, Nunes PF, Peña GG, Siqueira AAG. Human-exoskeleton interaction model applied to robotic neurorehabilitation of lower limbs [Internet]. 2019 ;[citado 2024 ago. 20 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5a772c29-853f-4125-a774-272f26f497be/prod_022462_sysno_3000658.pdf
Artigo de periodico
Feasibility of an optimal EMG-driven adaptive impedance control applied to an active knee orthosis (2019)
Peña, Guido Gomez; Consoni, Leonardo José; Santos, Wilian Miranda dos ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Robotics and Autonomous Systems. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, PRÓTESES ORTOPÉDICAS, IMPEDÂNCIA ELÉTRICA
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ABNT
PEÑA, Guido Gomez et al. Feasibility of an optimal EMG-driven adaptive impedance control applied to an active knee orthosis. Robotics and Autonomous Systems, v. 112, p. 98-108, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.robot.2018.11.011. Acesso em: 20 ago. 2024.
APA
Peña, G. G., Consoni, L. J., Santos, W. M. dos, & Siqueira, A. A. G. (2019). Feasibility of an optimal EMG-driven adaptive impedance control applied to an active knee orthosis. Robotics and Autonomous Systems, 112, 98-108. doi:10.1016/j.robot.2018.11.011
NLM
Peña GG, Consoni LJ, Santos WM dos, Siqueira AAG. Feasibility of an optimal EMG-driven adaptive impedance control applied to an active knee orthosis [Internet]. Robotics and Autonomous Systems. 2019 ; 112 98-108.[citado 2024 ago. 20 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.robot.2018.11.011
Vancouver
Peña GG, Consoni LJ, Santos WM dos, Siqueira AAG. Feasibility of an optimal EMG-driven adaptive impedance control applied to an active knee orthosis [Internet]. Robotics and Autonomous Systems. 2019 ; 112 98-108.[citado 2024 ago. 20 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.robot.2018.11.011
Artigo de periodico
Feasibility of an optimal EMG-driven adaptive impedance control applied to an active knee orthosis (2019)
Peña, Guido Gomez; Consoni, Leonardo José; Santos, Wilian Miranda dos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Robotics and Autonomous Systems. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLE ADAPTATIVO, ROBÓTICA, IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, ROBÓTICA
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ABNT
PEÑA, Guido Gomez et al. Feasibility of an optimal EMG-driven adaptive impedance control applied to an active knee orthosis. Robotics and Autonomous Systems, v. 112, p. 98-108, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.robot.2018.11.011. Acesso em: 20 ago. 2024.
APA
Peña, G. G., Consoni, L. J., Santos, W. M. dos, & Siqueira, A. A. G. (2019). Feasibility of an optimal EMG-driven adaptive impedance control applied to an active knee orthosis. Robotics and Autonomous Systems, 112, 98-108. doi:10.1016/j.robot.2018.11.011
NLM
Peña GG, Consoni LJ, Santos WM dos, Siqueira AAG. Feasibility of an optimal EMG-driven adaptive impedance control applied to an active knee orthosis [Internet]. Robotics and Autonomous Systems. 2019 ; 112 98-108.[citado 2024 ago. 20 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.robot.2018.11.011
Vancouver
Peña GG, Consoni LJ, Santos WM dos, Siqueira AAG. Feasibility of an optimal EMG-driven adaptive impedance control applied to an active knee orthosis [Internet]. Robotics and Autonomous Systems. 2019 ; 112 98-108.[citado 2024 ago. 20 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.robot.2018.11.011
Artigo de periodico
Control of exoskeleton for lower limbs and influence on kinetic and muscular properties by using motor primitives (2019)
Nunes, Polyana Ferreira; Peña, Guido Gomez; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Santos, Wilian Miranda dos
Source: Journal of Mechanical Engineering and Biomechanics. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, SISTEMA NERVOSO, SISTEMA NERVOSO, TECNOLOGIAS DA SAÚDE
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ABNT
NUNES, Polyana Ferreira et al. Control of exoskeleton for lower limbs and influence on kinetic and muscular properties by using motor primitives. Journal of Mechanical Engineering and Biomechanics, v. 4, n. 2, p. 31-38, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.24243/JMEB/4.2.210_X. Acesso em: 20 ago. 2024.
APA
Nunes, P. F., Peña, G. G., Siqueira, A. A. G., & Santos, W. M. dos. (2019). Control of exoskeleton for lower limbs and influence on kinetic and muscular properties by using motor primitives. Journal of Mechanical Engineering and Biomechanics, 4( 2), 31-38. doi:10.24243/JMEB/4.2.210_X
NLM
Nunes PF, Peña GG, Siqueira AAG, Santos WM dos. Control of exoskeleton for lower limbs and influence on kinetic and muscular properties by using motor primitives [Internet]. Journal of Mechanical Engineering and Biomechanics. 2019 ; 4( 2): 31-38.[citado 2024 ago. 20 ] Available from: https://doi.org/10.24243/JMEB/4.2.210_X
Vancouver
Nunes PF, Peña GG, Siqueira AAG, Santos WM dos. Control of exoskeleton for lower limbs and influence on kinetic and muscular properties by using motor primitives [Internet]. Journal of Mechanical Engineering and Biomechanics. 2019 ; 4( 2): 31-38.[citado 2024 ago. 20 ] Available from: https://doi.org/10.24243/JMEB/4.2.210_X
Trabalho de evento
Influência de um exoesqueleto sobre as características cinéticas e musculares durante a marcha utilizando primitivas de movimento (2018)
Nunes, Polyana Ferreira; Peña, Guido Gomez; Santos, Wilian Miranda dos ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica - ENEBI. Unidade: EESC
Assunto: ROBÓTICA
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ABNT
NUNES, Polyana Ferreira et al. Influência de um exoesqueleto sobre as características cinéticas e musculares durante a marcha utilizando primitivas de movimento. 2018, Anais.. Águas de Lindóia, SP: [s.l.], 2018. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/89258255-3a3e-4f01-bff2-44cb65b6a104/prod_022457_sysno_3000626.pdf. Acesso em: 20 ago. 2024.
APA
Nunes, P. F., Peña, G. G., Santos, W. M. dos, & Siqueira, A. A. G. (2018). Influência de um exoesqueleto sobre as características cinéticas e musculares durante a marcha utilizando primitivas de movimento. In Anais. Águas de Lindóia, SP: [s.l.]. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/89258255-3a3e-4f01-bff2-44cb65b6a104/prod_022457_sysno_3000626.pdf
NLM
Nunes PF, Peña GG, Santos WM dos, Siqueira AAG. Influência de um exoesqueleto sobre as características cinéticas e musculares durante a marcha utilizando primitivas de movimento [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2024 ago. 20 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/89258255-3a3e-4f01-bff2-44cb65b6a104/prod_022457_sysno_3000626.pdf
Vancouver
Nunes PF, Peña GG, Santos WM dos, Siqueira AAG. Influência de um exoesqueleto sobre as características cinéticas e musculares durante a marcha utilizando primitivas de movimento [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2024 ago. 20 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/89258255-3a3e-4f01-bff2-44cb65b6a104/prod_022457_sysno_3000626.pdf
Trabalho de evento
Patient torque estimation for optimal control of a robotic rehabilitation device (2018)
Consoni, Leonardo José; Peña, Guido Gomez; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica - ENEBI. Unidades: EEL, EESC
Subjects: IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS, ROBÓTICA, REDES NEURAIS, FILTROS DE KALMAN
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ABNT
CONSONI, Leonardo José e PEÑA, Guido Gomez e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Patient torque estimation for optimal control of a robotic rehabilitation device. 2018, Anais.. Águas de Lindóia, SP: [s.l.], 2018. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f75e4f2e-1257-488c-a850-a2286f3f0608/prod_022445_sysno_2999764.pdf. Acesso em: 20 ago. 2024.
APA
Consoni, L. J., Peña, G. G., & Siqueira, A. A. G. (2018). Patient torque estimation for optimal control of a robotic rehabilitation device. In Anais. Águas de Lindóia, SP: [s.l.]. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/f75e4f2e-1257-488c-a850-a2286f3f0608/prod_022445_sysno_2999764.pdf
NLM
Consoni LJ, Peña GG, Siqueira AAG. Patient torque estimation for optimal control of a robotic rehabilitation device [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2024 ago. 20 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f75e4f2e-1257-488c-a850-a2286f3f0608/prod_022445_sysno_2999764.pdf
Vancouver
Consoni LJ, Peña GG, Siqueira AAG. Patient torque estimation for optimal control of a robotic rehabilitation device [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2024 ago. 20 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f75e4f2e-1257-488c-a850-a2286f3f0608/prod_022445_sysno_2999764.pdf
Trabalho de evento
Neural network-based EMG-driven model for patient torque estimation applied to rehabilitation robotics (2017)
Peña, Guido Gomez; Santos, Wilian Miranda dos; Consoni, Leonardo José; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Memórias. Conference titles: Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad - Iberdiscap 2017. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, REDES NEURAIS
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ABNT
PEÑA, Guido Gomez et al. Neural network-based EMG-driven model for patient torque estimation applied to rehabilitation robotics. 2017, Anais.. Bogotá: Escuela Colombiana de Ingeniería, 2017. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2c5579dc-f40f-4bc2-89ee-da0f95a9cc89/prod_022439_sysno_2999715.pdf. Acesso em: 20 ago. 2024.
APA
Peña, G. G., Santos, W. M. dos, Consoni, L. J., & Siqueira, A. A. G. (2017). Neural network-based EMG-driven model for patient torque estimation applied to rehabilitation robotics. In Memórias. Bogotá: Escuela Colombiana de Ingeniería. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/2c5579dc-f40f-4bc2-89ee-da0f95a9cc89/prod_022439_sysno_2999715.pdf
NLM
Peña GG, Santos WM dos, Consoni LJ, Siqueira AAG. Neural network-based EMG-driven model for patient torque estimation applied to rehabilitation robotics [Internet]. Memórias. 2017 ;[citado 2024 ago. 20 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2c5579dc-f40f-4bc2-89ee-da0f95a9cc89/prod_022439_sysno_2999715.pdf
Vancouver
Peña GG, Santos WM dos, Consoni LJ, Siqueira AAG. Neural network-based EMG-driven model for patient torque estimation applied to rehabilitation robotics [Internet]. Memórias. 2017 ;[citado 2024 ago. 20 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2c5579dc-f40f-4bc2-89ee-da0f95a9cc89/prod_022439_sysno_2999715.pdf
Trabalho de evento
Adaptative variable impedance applied to robotic rehabilitation of walking (2017)
Peña, Guido Gomez; Nogueira, Samuel L; Consoni, Leonardo José; Santos, Wilian Miranda dos; Pérez Ibarra, Juan Carlos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Proceedings. Conference titles: International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME. Unidades: EEL, EESC
Subjects: ROBÓTICA, ACIDENTE VASCULAR CEREBRAL, IMPEDÂNCIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PEÑA, Guido Gomez et al. Adaptative variable impedance applied to robotic rehabilitation of walking. 2017, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2017. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f8d64f5e-b767-4334-a3d3-bcb960433c53/prod_022442_sysno_2999751.pdf. Acesso em: 20 ago. 2024.
APA
Peña, G. G., Nogueira, S. L., Consoni, L. J., Santos, W. M. dos, Pérez Ibarra, J. C., & Siqueira, A. A. G. (2017). Adaptative variable impedance applied to robotic rehabilitation of walking. In Proceedings. Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/f8d64f5e-b767-4334-a3d3-bcb960433c53/prod_022442_sysno_2999751.pdf
NLM
Peña GG, Nogueira SL, Consoni LJ, Santos WM dos, Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG. Adaptative variable impedance applied to robotic rehabilitation of walking [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2024 ago. 20 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f8d64f5e-b767-4334-a3d3-bcb960433c53/prod_022442_sysno_2999751.pdf
Vancouver
Peña GG, Nogueira SL, Consoni LJ, Santos WM dos, Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG. Adaptative variable impedance applied to robotic rehabilitation of walking [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2024 ago. 20 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f8d64f5e-b767-4334-a3d3-bcb960433c53/prod_022442_sysno_2999751.pdf

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