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Artigo de periodico
Ankle torque estimation based on disturbance observers for robotic rehabilitation (2024)
Jaimes, Jonathan Campo ; Orjuela Cañón, Alvaro D.; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Fonte: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EESC
Assuntos: ARTICULAÇÕES, TORNOZELO, ROBÓTICA, FILTROS DE KALMAN, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
JAIMES, Jonathan Campo e ORJUELA CAÑÓN, Alvaro D. e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Ankle torque estimation based on disturbance observers for robotic rehabilitation. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 46, p. 1-16, 2024Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.1007/s40430-024-05132-1. Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Jaimes, J. C., Orjuela Cañón, A. D., & Siqueira, A. A. G. (2024). Ankle torque estimation based on disturbance observers for robotic rehabilitation. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 46, 1-16. doi:10.1007/s40430-024-05132-1
NLM
Jaimes JC, Orjuela Cañón AD, Siqueira AAG. Ankle torque estimation based on disturbance observers for robotic rehabilitation [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2024 ; 46 1-16.[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1007/s40430-024-05132-1
Vancouver
Jaimes JC, Orjuela Cañón AD, Siqueira AAG. Ankle torque estimation based on disturbance observers for robotic rehabilitation [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2024 ; 46 1-16.[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1007/s40430-024-05132-1
Trabalho de evento
Sistema bio-feedback aplicado em uma plataforma robótica para reabilitação de tornozelo (2019)
Escalante Ortega, Duvian Albeiro; Moreno Villamizar, Jose Yecid; Herrera, Jorge Enrique; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Fonte: Anais. Nome do evento: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Assuntos: INTERFACE GRÁFICA, ROBÓTICA, ELETROMIOGRAFIA, TORNOZELO, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
ESCALANTE ORTEGA, Duvian Albeiro et al. Sistema bio-feedback aplicado em uma plataforma robótica para reabilitação de tornozelo. 2019, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2019. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1893/990. Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Escalante Ortega, D. A., Moreno Villamizar, J. Y., Herrera, J. E., & Siqueira, A. A. G. (2019). Sistema bio-feedback aplicado em uma plataforma robótica para reabilitação de tornozelo. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1893/990
NLM
Escalante Ortega DA, Moreno Villamizar JY, Herrera JE, Siqueira AAG. Sistema bio-feedback aplicado em uma plataforma robótica para reabilitação de tornozelo [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1893/990
Vancouver
Escalante Ortega DA, Moreno Villamizar JY, Herrera JE, Siqueira AAG. Sistema bio-feedback aplicado em uma plataforma robótica para reabilitação de tornozelo [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1893/990
Artigo de periodico
On pilot studies for robotic therapy: the relevance of healthy subjects’ motor control responses to protocol design (2019)
Silva-Couto, Marcela A ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Fonte: Journal of Mechanical Engineering and Biomechanics. Unidade: EESC
Assuntos: SISTEMA NERVOSO, TORNOZELO, ROBÓTICA, TECNOLOGIAS DA SAÚDE
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ABNT
SILVA-COUTO, Marcela A e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. On pilot studies for robotic therapy: the relevance of healthy subjects’ motor control responses to protocol design. Journal of Mechanical Engineering and Biomechanics, v. 4, n. 2, p. 25-30, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.24243/JMEB/4.2.206_X. Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Silva-Couto, M. A., & Siqueira, A. A. G. (2019). On pilot studies for robotic therapy: the relevance of healthy subjects’ motor control responses to protocol design. Journal of Mechanical Engineering and Biomechanics, 4( 2), 25-30. doi:10.24243/JMEB/4.2.206_X
NLM
Silva-Couto MA, Siqueira AAG. On pilot studies for robotic therapy: the relevance of healthy subjects’ motor control responses to protocol design [Internet]. Journal of Mechanical Engineering and Biomechanics. 2019 ; 4( 2): 25-30.[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://doi.org/10.24243/JMEB/4.2.206_X
Vancouver
Silva-Couto MA, Siqueira AAG. On pilot studies for robotic therapy: the relevance of healthy subjects’ motor control responses to protocol design [Internet]. Journal of Mechanical Engineering and Biomechanics. 2019 ; 4( 2): 25-30.[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://doi.org/10.24243/JMEB/4.2.206_X
Artigo de periodico
Ankle torque steadiness and gait speed after a single session of robot therapy in individuals with chronic hemiparesis: a pilot study (2019)
Silva-Couto, Marcela A ; Santos, Gabriela L.; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Russo, Thiago L.
Fonte: Topics in Stroke Rehabilitation. Unidade: EESC
Assuntos: ROBÓTICA, TORNOZELO
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ABNT
SILVA-COUTO, Marcela A et al. Ankle torque steadiness and gait speed after a single session of robot therapy in individuals with chronic hemiparesis: a pilot study. Topics in Stroke Rehabilitation, v. 26, n. 8, p. 630-638, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1080/10749357.2019.1647984. Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Silva-Couto, M. A., Santos, G. L., Siqueira, A. A. G., & Russo, T. L. (2019). Ankle torque steadiness and gait speed after a single session of robot therapy in individuals with chronic hemiparesis: a pilot study. Topics in Stroke Rehabilitation, 26( 8), 630-638. doi:10.1080/10749357.2019.1647984
NLM
Silva-Couto MA, Santos GL, Siqueira AAG, Russo TL. Ankle torque steadiness and gait speed after a single session of robot therapy in individuals with chronic hemiparesis: a pilot study [Internet]. Topics in Stroke Rehabilitation. 2019 ; 26( 8): 630-638.[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1080/10749357.2019.1647984
Vancouver
Silva-Couto MA, Santos GL, Siqueira AAG, Russo TL. Ankle torque steadiness and gait speed after a single session of robot therapy in individuals with chronic hemiparesis: a pilot study [Internet]. Topics in Stroke Rehabilitation. 2019 ; 26( 8): 630-638.[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1080/10749357.2019.1647984
Dissertação (Mestrado)
Estimativa de torque no tornozelo para reabilitação robótica de membros inferiores (2018)
Campo Jaimes, Jonathan; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÓTICA, TORNOZELO, ALGORITMOS, DISPOSITIVOS ELETRÔNICOS
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ABNT
CAMPO JAIMES, Jonathan. Estimativa de torque no tornozelo para reabilitação robótica de membros inferiores. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-08102018-164536/. Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Campo Jaimes, J. (2018). Estimativa de torque no tornozelo para reabilitação robótica de membros inferiores (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-08102018-164536/
NLM
Campo Jaimes J. Estimativa de torque no tornozelo para reabilitação robótica de membros inferiores [Internet]. 2018 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-08102018-164536/
Vancouver
Campo Jaimes J. Estimativa de torque no tornozelo para reabilitação robótica de membros inferiores [Internet]. 2018 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-08102018-164536/
Trabalho de evento
Effects of a robotic therapy game on the sensory-motor control of healthy adults' ankle (2018)
Silva-Couto, Marcela A; Russo, T L; Santos, G L; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Fonte: Anais. Nome do evento: Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica - ENEBI. Unidade: EESC
Assuntos: ROBÓTICA, TORNOZELO
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ABNT
SILVA-COUTO, Marcela A et al. Effects of a robotic therapy game on the sensory-motor control of healthy adults' ankle. 2018, Anais.. Águas de Lindóia, SP: [s.l.], 2018. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/34594976-f83e-4122-8732-40114bcb23e8/prod_022458_sysno_3000630.pdf. Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Silva-Couto, M. A., Russo, T. L., Santos, G. L., & Siqueira, A. A. G. (2018). Effects of a robotic therapy game on the sensory-motor control of healthy adults' ankle. In Anais. Águas de Lindóia, SP: [s.l.]. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/34594976-f83e-4122-8732-40114bcb23e8/prod_022458_sysno_3000630.pdf
NLM
Silva-Couto MA, Russo TL, Santos GL, Siqueira AAG. Effects of a robotic therapy game on the sensory-motor control of healthy adults' ankle [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/34594976-f83e-4122-8732-40114bcb23e8/prod_022458_sysno_3000630.pdf
Vancouver
Silva-Couto MA, Russo TL, Santos GL, Siqueira AAG. Effects of a robotic therapy game on the sensory-motor control of healthy adults' ankle [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/34594976-f83e-4122-8732-40114bcb23e8/prod_022458_sysno_3000630.pdf
Trabalho de evento
H inf and adaptive control of a series elastic actuator for robotic rehabilitation: preliminary results (2017)
Jaimes, Jonathan Campo; Pérez Ibarra, Juan Carlos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Fonte: Anais. Nome do evento: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Assuntos: CONTROLE ADAPTATIVO, REABILITAÇÃO, TORNOZELO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
JAIMES, Jonathan Campo e PÉREZ IBARRA, Juan Carlos e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. H inf and adaptive control of a series elastic actuator for robotic rehabilitation: preliminary results. 2017, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2017. Disponível em: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/495/306. Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Jaimes, J. C., Pérez Ibarra, J. C., & Siqueira, A. A. G. (2017). H inf and adaptive control of a series elastic actuator for robotic rehabilitation: preliminary results. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/495/306
NLM
Jaimes JC, Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG. H inf and adaptive control of a series elastic actuator for robotic rehabilitation: preliminary results [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/495/306
Vancouver
Jaimes JC, Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG. H inf and adaptive control of a series elastic actuator for robotic rehabilitation: preliminary results [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/495/306
Trabalho de evento-anais periodico
Design and analysis of H∞ force control of a series elastic actuator for impedance control of an ankle rehabilitation robotic platform (2017)
Pérez Ibarra, Juan Carlos; Alarcón, Andrés Leonardo Jutinico; Jaimes, Jonathan Campo ; Ortega, Felix M. Escalante; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Fonte: Proceedings. Nome do evento: 2017 American Control Conference (ACC). Unidade: EESC
Assuntos: IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, ROBÓTICA, TORNOZELO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PÉREZ IBARRA, Juan Carlos et al. Design and analysis of H∞ force control of a series elastic actuator for impedance control of an ankle rehabilitation robotic platform. Proceedings. New York: IEEE. Disponível em: https://doi.org/10.23919/ACC.2017.7963316. Acesso em: 03 out. 2024. , 2017
APA
Pérez Ibarra, J. C., Alarcón, A. L. J., Jaimes, J. C., Ortega, F. M. E., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2017). Design and analysis of H∞ force control of a series elastic actuator for impedance control of an ankle rehabilitation robotic platform. Proceedings. New York: IEEE. doi:10.23919/ACC.2017.7963316
NLM
Pérez Ibarra JC, Alarcón ALJ, Jaimes JC, Ortega FME, Terra MH, Siqueira AAG. Design and analysis of H∞ force control of a series elastic actuator for impedance control of an ankle rehabilitation robotic platform [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://doi.org/10.23919/ACC.2017.7963316
Vancouver
Pérez Ibarra JC, Alarcón ALJ, Jaimes JC, Ortega FME, Terra MH, Siqueira AAG. Design and analysis of H∞ force control of a series elastic actuator for impedance control of an ankle rehabilitation robotic platform [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://doi.org/10.23919/ACC.2017.7963316
Trabalho de evento-anais periodico
Comparison of kinematic and EMG parameters between unassisted, fixed- and adaptive-stiffness robotic-assisted ankle movements in post-stroke subjects (2017)
Pérez Ibarra, Juan Carlos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Fonte: Proceedings. Nome do evento: International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR). Unidade: EESC
Assuntos: TORNOZELO, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PÉREZ IBARRA, Juan Carlos e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Comparison of kinematic and EMG parameters between unassisted, fixed- and adaptive-stiffness robotic-assisted ankle movements in post-stroke subjects. Proceedings. Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICORR.2017.8009291. Acesso em: 03 out. 2024. , 2017
APA
Pérez Ibarra, J. C., & Siqueira, A. A. G. (2017). Comparison of kinematic and EMG parameters between unassisted, fixed- and adaptive-stiffness robotic-assisted ankle movements in post-stroke subjects. Proceedings. Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi:10.1109/ICORR.2017.8009291
NLM
Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG. Comparison of kinematic and EMG parameters between unassisted, fixed- and adaptive-stiffness robotic-assisted ankle movements in post-stroke subjects [Internet]. Proceedings. 2017 ; 461-466.[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICORR.2017.8009291
Vancouver
Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG. Comparison of kinematic and EMG parameters between unassisted, fixed- and adaptive-stiffness robotic-assisted ankle movements in post-stroke subjects [Internet]. Proceedings. 2017 ; 461-466.[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICORR.2017.8009291
Trabalho de evento
Calibração de parâmetros de movimento do tornozelo em tempo de execução: nova abordagem (2017)
Pasqual, Thales B.; Caurin, Glauco Augusto de Paula; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Fonte: Anais. Nome do evento: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Assuntos: REABILITAÇÃO, ARTICULAÇÕES, TORNOZELO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PASQUAL, Thales B. e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Calibração de parâmetros de movimento do tornozelo em tempo de execução: nova abordagem. 2017, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2017. Disponível em: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/431/370. Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Pasqual, T. B., Caurin, G. A. de P., & Siqueira, A. A. G. (2017). Calibração de parâmetros de movimento do tornozelo em tempo de execução: nova abordagem. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/431/370
NLM
Pasqual TB, Caurin GA de P, Siqueira AAG. Calibração de parâmetros de movimento do tornozelo em tempo de execução: nova abordagem [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/431/370
Vancouver
Pasqual TB, Caurin GA de P, Siqueira AAG. Calibração de parâmetros de movimento do tornozelo em tempo de execução: nova abordagem [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/431/370
Trabalho de evento
Controle adaptativo de um robô para a reabilitação do tornozelo (2015)
Pérez Ibarra, Juan Carlos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Santos, Willian M. dos
Fonte: Anais. Nome do evento: Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica - ENEBI. Unidade: EESC
Assuntos: REABILITAÇÃO, ROBÓTICA, TORNOZELO, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PÉREZ IBARRA, Juan Carlos e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e SANTOS, Willian M. dos. Controle adaptativo de um robô para a reabilitação do tornozelo. 2015, Anais.. Uberlândia, MG: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2015. . Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Pérez Ibarra, J. C., Siqueira, A. A. G., & Santos, W. M. dos. (2015). Controle adaptativo de um robô para a reabilitação do tornozelo. In Anais. Uberlândia, MG: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG, Santos WM dos. Controle adaptativo de um robô para a reabilitação do tornozelo. Anais. 2015 ;[citado 2024 out. 03 ]
Vancouver
Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG, Santos WM dos. Controle adaptativo de um robô para a reabilitação do tornozelo. Anais. 2015 ;[citado 2024 out. 03 ]
Dissertação (Mestrado)
Controle de impedância adaptativo aplicado à reabilitação robótica do tornozelo (2014)
Pérez Ibarra, Juan Carlos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: TORNOZELO, REABILITAÇÃO, ROBÔS, BIOMECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PÉREZ IBARRA, Juan Carlos. Controle de impedância adaptativo aplicado à reabilitação robótica do tornozelo. 2014. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-03072015-120612/. Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Pérez Ibarra, J. C. (2014). Controle de impedância adaptativo aplicado à reabilitação robótica do tornozelo (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-03072015-120612/
NLM
Pérez Ibarra JC. Controle de impedância adaptativo aplicado à reabilitação robótica do tornozelo [Internet]. 2014 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-03072015-120612/
Vancouver
Pérez Ibarra JC. Controle de impedância adaptativo aplicado à reabilitação robótica do tornozelo [Internet]. 2014 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-03072015-120612/
Artigo de periodico
Development and analysis of series elastic actuators for impedance control of an active ankle–foot orthosis (2014)
Jardim, Bruno; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Fonte: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EESC
Assuntos: ROBÓTICA, MEMBROS INFERIORES, ROBÓTICA, TORNOZELO, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
JARDIM, Bruno e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Development and analysis of series elastic actuators for impedance control of an active ankle–foot orthosis. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 36, n. 3, p. 501-510, 2014Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40430-013-0092-0. Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Jardim, B., & Siqueira, A. A. G. (2014). Development and analysis of series elastic actuators for impedance control of an active ankle–foot orthosis. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 36( 3), 501-510. doi:10.1007/s40430-013-0092-0
NLM
Jardim B, Siqueira AAG. Development and analysis of series elastic actuators for impedance control of an active ankle–foot orthosis [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2014 ; 36( 3): 501-510.[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-013-0092-0
Vancouver
Jardim B, Siqueira AAG. Development and analysis of series elastic actuators for impedance control of an active ankle–foot orthosis [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2014 ; 36( 3): 501-510.[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-013-0092-0
Trabalho de evento
Desenvolvimento e avaliação de um plataforma robótica para reabilitação dos movimentos da articulação do tornozelo (2013)
Gonçalves, Ana Carolina Barbosa Faria; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Santos, Wilian Miranda dos ; Consoni, Leonardo José; Amaral, Luiza M. S. do
Fonte: Anais. Nome do evento: Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica - ENEBI. Unidade: EESC
Assuntos: TORNOZELO, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GONÇALVES, Ana Carolina Barbosa Faria et al. Desenvolvimento e avaliação de um plataforma robótica para reabilitação dos movimentos da articulação do tornozelo. 2013, Anais.. Vitória, ES: Universidade Federal do Espirito Santo, 2013. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/789427af-750f-4ac6-b677-b79580147cfa/prod_022898_sysno_3005456.pdf. Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Gonçalves, A. C. B. F., Siqueira, A. A. G., Santos, W. M. dos, Consoni, L. J., & Amaral, L. M. S. do. (2013). Desenvolvimento e avaliação de um plataforma robótica para reabilitação dos movimentos da articulação do tornozelo. In Anais. Vitória, ES: Universidade Federal do Espirito Santo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/789427af-750f-4ac6-b677-b79580147cfa/prod_022898_sysno_3005456.pdf
NLM
Gonçalves ACBF, Siqueira AAG, Santos WM dos, Consoni LJ, Amaral LMS do. Desenvolvimento e avaliação de um plataforma robótica para reabilitação dos movimentos da articulação do tornozelo [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/789427af-750f-4ac6-b677-b79580147cfa/prod_022898_sysno_3005456.pdf
Vancouver
Gonçalves ACBF, Siqueira AAG, Santos WM dos, Consoni LJ, Amaral LMS do. Desenvolvimento e avaliação de um plataforma robótica para reabilitação dos movimentos da articulação do tornozelo [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/789427af-750f-4ac6-b677-b79580147cfa/prod_022898_sysno_3005456.pdf
Trabalho de evento
Sensor fusion applied to position estimation and gait identification of an ankle-foot orthosis (2011)
Caltran, Cleiton; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Biosignals and Biorobotics Conference - ISSNIP. Unidade: EESC
Assuntos: TORNOZELO, REABILITAÇÃO, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
CALTRAN, Cleiton e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Sensor fusion applied to position estimation and gait identification of an ankle-foot orthosis. 2011, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2011. Disponível em: https://doi.org/10.1109/BRC.2011.5740664. Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Caltran, C., & Siqueira, A. A. G. (2011). Sensor fusion applied to position estimation and gait identification of an ankle-foot orthosis. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/BRC.2011.5740664
NLM
Caltran C, Siqueira AAG. Sensor fusion applied to position estimation and gait identification of an ankle-foot orthosis [Internet]. Proceedings. 2011 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BRC.2011.5740664
Vancouver
Caltran C, Siqueira AAG. Sensor fusion applied to position estimation and gait identification of an ankle-foot orthosis [Internet]. Proceedings. 2011 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BRC.2011.5740664

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