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  • Dissertação (Mestrado)

    Projeto de diferencial eletrônico para um veículo fórmula estudantil: modelagem e projeto do controlador usando CarSim/Simulink (2026)

    Neves, Felipe Guimarães; Silva, Maíra Martins da (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, MATLAB, SIMULINK, VEÍCULOS ELÉTRICOS

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      NEVES, Felipe Guimarães. Projeto de diferencial eletrônico para um veículo fórmula estudantil: modelagem e projeto do controlador usando CarSim/Simulink. 2026. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2026. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-22042026-151137/. Acesso em: 26 abr. 2026.

    • APA

      Neves, F. G. (2026). Projeto de diferencial eletrônico para um veículo fórmula estudantil: modelagem e projeto do controlador usando CarSim/Simulink (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-22042026-151137/

    • NLM

      Neves FG. Projeto de diferencial eletrônico para um veículo fórmula estudantil: modelagem e projeto do controlador usando CarSim/Simulink [Internet]. 2026 ;[citado 2026 abr. 26 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-22042026-151137/

    • Vancouver

      Neves FG. Projeto de diferencial eletrônico para um veículo fórmula estudantil: modelagem e projeto do controlador usando CarSim/Simulink [Internet]. 2026 ;[citado 2026 abr. 26 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-22042026-151137/

  • Tese (Doutorado)

    H-Infinity Controller applied to a pH neutralization plant (2025)

    Estofanero Larico, Edwin Red; Piqueira, José Roberto Castilho (Orientador) ; Garcia, Claudio (coorient)

    Unidade: EP

    Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, CONTROLE LINEAR, IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS

    Acesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      ESTOFANERO LARICO, Edwin Red. H-Infinity Controller applied to a pH neutralization plant. 2025. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2025. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-14112025-082356/. Acesso em: 26 abr. 2026.

    • APA

      Estofanero Larico, E. R. (2025). H-Infinity Controller applied to a pH neutralization plant (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-14112025-082356/

    • NLM

      Estofanero Larico ER. H-Infinity Controller applied to a pH neutralization plant [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 26 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-14112025-082356/

    • Vancouver

      Estofanero Larico ER. H-Infinity Controller applied to a pH neutralization plant [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 26 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-14112025-082356/

  • Dissertação (Mestrado)

    Development of control system for autonomous vehicles in agricultural application (2025)

    Zucchi, Gabriel Araujo; Yoshioka, Leopoldo Rideki (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, AGRICULTURA, SISTEMAS DE CONTROLE

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    • ABNT

      ZUCCHI, Gabriel Araujo. Development of control system for autonomous vehicles in agricultural application. 2025. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2025. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-18032026-073823/pt-br.php. Acesso em: 26 abr. 2026.

    • APA

      Zucchi, G. A. (2025). Development of control system for autonomous vehicles in agricultural application (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-18032026-073823/pt-br.php

    • NLM

      Zucchi GA. Development of control system for autonomous vehicles in agricultural application [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 26 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-18032026-073823/pt-br.php

    • Vancouver

      Zucchi GA. Development of control system for autonomous vehicles in agricultural application [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 26 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-18032026-073823/pt-br.php

  • Tese (Doutorado)

    A deep reinforcement learning approach for voltage and frequency control of microgrids with power hardware-in-the-loop validation (2025)

    Barbalho, Pedro Inácio de Nascimento e ; Coury, Denis Vinicius (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: APRENDIZAGEM PROFUNDA, SISTEMAS DE CONTROLE, REDES DE DISTRIBUIÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICA, RECURSOS ENERGÉTICOS

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      BARBALHO, Pedro Inácio de Nascimento e. A deep reinforcement learning approach for voltage and frequency control of microgrids with power hardware-in-the-loop validation. 2025. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2025. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18154/tde-10032025-155823/. Acesso em: 26 abr. 2026.

    • APA

      Barbalho, P. I. de N. e. (2025). A deep reinforcement learning approach for voltage and frequency control of microgrids with power hardware-in-the-loop validation (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18154/tde-10032025-155823/

    • NLM

      Barbalho PI de N e. A deep reinforcement learning approach for voltage and frequency control of microgrids with power hardware-in-the-loop validation [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 26 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18154/tde-10032025-155823/

    • Vancouver

      Barbalho PI de N e. A deep reinforcement learning approach for voltage and frequency control of microgrids with power hardware-in-the-loop validation [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 26 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18154/tde-10032025-155823/

  • Tese (Doutorado)

    Desenvolvimento de sistema supervisório para pacientes com dispositivos de assistência ventricular: uma abordagem baseada em processos adversos críticos. (2025)

    Sousa Sobrinho, José Ricardo Corrêa de ; Pessoa, Marcosiris Amorim de Oliveira (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: CONTROLE DE PROCESSOS, REDES DE PETRI, SISTEMAS DE CONTROLE, INSUFICIÊNCIA CARDÍACA

    Acesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      SOUSA SOBRINHO, José Ricardo Corrêa de. Desenvolvimento de sistema supervisório para pacientes com dispositivos de assistência ventricular: uma abordagem baseada em processos adversos críticos. 2025. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2025. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-19052025-100805/. Acesso em: 26 abr. 2026.

    • APA

      Sousa Sobrinho, J. R. C. de. (2025). Desenvolvimento de sistema supervisório para pacientes com dispositivos de assistência ventricular: uma abordagem baseada em processos adversos críticos. (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-19052025-100805/

    • NLM

      Sousa Sobrinho JRC de. Desenvolvimento de sistema supervisório para pacientes com dispositivos de assistência ventricular: uma abordagem baseada em processos adversos críticos. [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 26 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-19052025-100805/

    • Vancouver

      Sousa Sobrinho JRC de. Desenvolvimento de sistema supervisório para pacientes com dispositivos de assistência ventricular: uma abordagem baseada em processos adversos críticos. [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 26 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-19052025-100805/

  • Trabalho de evento

    Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning (2025)

    Maitan, Lucca; Vergamini, Elisa Gamper; Thema, Masa Dawn Gontle; Pedro, Gabriel Duarte Gonçalves; Negri, Juliano Decico; Alves, Matheus Aparecido do Carmo; Becker, Marcelo ; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Cunha, Thiago Boaventura

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL, ROBÓTICA, SISTEMAS DE CONTROLE, MÁQUINAS SÍNCRONAS, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      MAITAN, Lucca et al. Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066162. Acesso em: 26 abr. 2026.

    • APA

      Maitan, L., Vergamini, E. G., Thema, M. D. G., Pedro, G. D. G., Negri, J. D., Alves, M. A. do C., et al. (2025). Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066162

    • NLM

      Maitan L, Vergamini EG, Thema MDG, Pedro GDG, Negri JD, Alves MA do C, Becker M, Caurin GA de P, Cunha TB. Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 abr. 26 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066162

    • Vancouver

      Maitan L, Vergamini EG, Thema MDG, Pedro GDG, Negri JD, Alves MA do C, Becker M, Caurin GA de P, Cunha TB. Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 abr. 26 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066162

  • Trabalho de evento

    Reactive power control in low-voltage grids by unidirectional EV chargers: a multifunctional Vienna rectifier case (2025)

    Oliveira, Bruno F.; Sant'Anna, Bruno Paiva; Alonso, Augusto Matheus dos Santos

    Source: Proceedings. Conference titles: Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society - IECON. Unidade: EESC

    Subjects: VEÍCULOS ELÉTRICOS, SISTEMAS DE CONTROLE, ELETRÔNICA DE POTÊNCIA, ENERGIA ELÉTRICA, SISTEMAS ELÉTRICOS DE POTÊNCIA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      OLIVEIRA, Bruno F. e SANT'ANNA, Bruno Paiva e ALONSO, Augusto Matheus dos Santos. Reactive power control in low-voltage grids by unidirectional EV chargers: a multifunctional Vienna rectifier case. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/IECON58223.2025.11221317. Acesso em: 26 abr. 2026.

    • APA

      Oliveira, B. F., Sant'Anna, B. P., & Alonso, A. M. dos S. (2025). Reactive power control in low-voltage grids by unidirectional EV chargers: a multifunctional Vienna rectifier case. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/IECON58223.2025.11221317

    • NLM

      Oliveira BF, Sant'Anna BP, Alonso AM dos S. Reactive power control in low-voltage grids by unidirectional EV chargers: a multifunctional Vienna rectifier case [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 abr. 26 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/IECON58223.2025.11221317

    • Vancouver

      Oliveira BF, Sant'Anna BP, Alonso AM dos S. Reactive power control in low-voltage grids by unidirectional EV chargers: a multifunctional Vienna rectifier case [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 abr. 26 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/IECON58223.2025.11221317

  • Trabalho de evento

    Design and evaluation of an IoT-enabled didactic plant for industry 4.0 (2025)

    Silva, Thiago Adelino Martins da; Della Coletta, Henrique Alves; Conceição Junior, Pedro de Oliveira ; Despirito, Matheus Luis ; Brandão, Dennis ; Dotto, Fabio Romano Lofrano

    Source: Proceedings. Conference titles: IEEE International Conference On Industry Applications (INDUSCON). Unidade: EESC

    Subjects: INDÚSTRIA 4.0, INTERNET DAS COISAS, AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL, SISTEMAS DE CONTROLE, ENGENHARIA ELÉTRICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SILVA, Thiago Adelino Martins da et al. Design and evaluation of an IoT-enabled didactic plant for industry 4.0. 2025, Anais.. New York, NY, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/INDUSCON66435.2025.11241385. Acesso em: 26 abr. 2026.

    • APA

      Silva, T. A. M. da, Della Coletta, H. A., Conceição Junior, P. de O., Despirito, M. L., Brandão, D., & Dotto, F. R. L. (2025). Design and evaluation of an IoT-enabled didactic plant for industry 4.0. In Proceedings. New York, NY, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/INDUSCON66435.2025.11241385

    • NLM

      Silva TAM da, Della Coletta HA, Conceição Junior P de O, Despirito ML, Brandão D, Dotto FRL. Design and evaluation of an IoT-enabled didactic plant for industry 4.0 [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 abr. 26 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/INDUSCON66435.2025.11241385

    • Vancouver

      Silva TAM da, Della Coletta HA, Conceição Junior P de O, Despirito ML, Brandão D, Dotto FRL. Design and evaluation of an IoT-enabled didactic plant for industry 4.0 [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 abr. 26 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/INDUSCON66435.2025.11241385

  • Artigo de periodico

    A concept for improving battery energy storage system performance in a redundant DC microgrid without SoC-based droop (2025)

    Fagundes, Thales Augusto ; Silva, Lucas Jonys Ribeiro; Campos, Márcio Von Rondow; Carvalho, Marina Silva Camillo de; Zilli, Bruno Meneghel; Fuzato, Guilherme Henrique Favaro ; Machado, Ricardo Quadros

    Source: IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society. Unidade: EESC

    Subjects: ELETRICIDADE, ENERGIA ELÉTRICA, SISTEMAS DE CONTROLE, ENGENHARIA ELÉTRICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      FAGUNDES, Thales Augusto et al. A concept for improving battery energy storage system performance in a redundant DC microgrid without SoC-based droop. IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society, v. 6, p. 1116-1136, 2025Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/OJIES.2025.3590609. Acesso em: 26 abr. 2026.

    • APA

      Fagundes, T. A., Silva, L. J. R., Campos, M. V. R., Carvalho, M. S. C. de, Zilli, B. M., Fuzato, G. H. F., & Machado, R. Q. (2025). A concept for improving battery energy storage system performance in a redundant DC microgrid without SoC-based droop. IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society, 6, 1116-1136. doi:10.1109/OJIES.2025.3590609

    • NLM

      Fagundes TA, Silva LJR, Campos MVR, Carvalho MSC de, Zilli BM, Fuzato GHF, Machado RQ. A concept for improving battery energy storage system performance in a redundant DC microgrid without SoC-based droop [Internet]. IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society. 2025 ; 6 1116-1136.[citado 2026 abr. 26 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/OJIES.2025.3590609

    • Vancouver

      Fagundes TA, Silva LJR, Campos MVR, Carvalho MSC de, Zilli BM, Fuzato GHF, Machado RQ. A concept for improving battery energy storage system performance in a redundant DC microgrid without SoC-based droop [Internet]. IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society. 2025 ; 6 1116-1136.[citado 2026 abr. 26 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/OJIES.2025.3590609

  • Dissertação (Mestrado)

    Elaboração automatizada de instrumentos contratuais no âmbito das ICTs públicas de acordo com o ML-CTI (2024)

    Wietky, Gabriel Lorenzo Ferrari; Silva, Paulo Sergio Cardoso da (Orientador)

    Unidade: IPEN

    Subjects: INOVAÇÕES TECNOLÓGICAS, POLÍTICAS PÚBLICAS, GOVERNO E CONSTITUCIONALIDADE, GOVERNABILIDADE, SISTEMAS DE CONTROLE, COMPUTAÇÃO APLICADA

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      WIETKY, Gabriel Lorenzo Ferrari. Elaboração automatizada de instrumentos contratuais no âmbito das ICTs públicas de acordo com o ML-CTI. 2024. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2024. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/85/85131/tde-17102024-120832/. Acesso em: 26 abr. 2026.

    • APA

      Wietky, G. L. F. (2024). Elaboração automatizada de instrumentos contratuais no âmbito das ICTs públicas de acordo com o ML-CTI (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/85/85131/tde-17102024-120832/

    • NLM

      Wietky GLF. Elaboração automatizada de instrumentos contratuais no âmbito das ICTs públicas de acordo com o ML-CTI [Internet]. 2024 ;[citado 2026 abr. 26 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/85/85131/tde-17102024-120832/

    • Vancouver

      Wietky GLF. Elaboração automatizada de instrumentos contratuais no âmbito das ICTs públicas de acordo com o ML-CTI [Internet]. 2024 ;[citado 2026 abr. 26 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/85/85131/tde-17102024-120832/

  • Dissertação (Mestrado)

    Metrics and tools for legged robots: model-based and learned control policies approaches (2024)

    Maggi, Lucas Oliveira; Cunha, Thiago Boaventura (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, LOCOMOÇÃO, APRENDIZAGEM PROFUNDA, SIMULAÇÃO (APRENDIZAGEM), SISTEMAS DE CONTROLE

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MAGGI, Lucas Oliveira. Metrics and tools for legged robots: model-based and learned control policies approaches. 2024. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-14022025-092617/. Acesso em: 26 abr. 2026.

    • APA

      Maggi, L. O. (2024). Metrics and tools for legged robots: model-based and learned control policies approaches (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-14022025-092617/

    • NLM

      Maggi LO. Metrics and tools for legged robots: model-based and learned control policies approaches [Internet]. 2024 ;[citado 2026 abr. 26 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-14022025-092617/

    • Vancouver

      Maggi LO. Metrics and tools for legged robots: model-based and learned control policies approaches [Internet]. 2024 ;[citado 2026 abr. 26 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-14022025-092617/

  • Dissertação (Mestrado)

    Sistema automatizado para controle da solução nutritiva para um cultivo hidropônico doméstico (2024)

    Valdés Gonzalez, Thais; Colón, Diego (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: HIDROPONIA, SISTEMAS DE CONTROLE

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      VALDÉS GONZALEZ, Thais. Sistema automatizado para controle da solução nutritiva para um cultivo hidropônico doméstico. 2024. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2024. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-12072024-094257/. Acesso em: 26 abr. 2026.

    • APA

      Valdés Gonzalez, T. (2024). Sistema automatizado para controle da solução nutritiva para um cultivo hidropônico doméstico (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-12072024-094257/

    • NLM

      Valdés Gonzalez T. Sistema automatizado para controle da solução nutritiva para um cultivo hidropônico doméstico [Internet]. 2024 ;[citado 2026 abr. 26 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-12072024-094257/

    • Vancouver

      Valdés Gonzalez T. Sistema automatizado para controle da solução nutritiva para um cultivo hidropônico doméstico [Internet]. 2024 ;[citado 2026 abr. 26 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-12072024-094257/

  • Tese (Doutorado)

    Controle de torque para motores a combustão interna (2024)

    Silva, Marcos Henrique Carvalho; Laganá, Armando Antonio Maria (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: MOTORES DE COMBUSTÃO INTERNA, SISTEMAS DE PROPULSÃO, SISTEMAS DE CONTROLE, ELETRÔNICA EMBARCADA

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SILVA, Marcos Henrique Carvalho. Controle de torque para motores a combustão interna. 2024. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2024. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-12072024-081052/. Acesso em: 26 abr. 2026.

    • APA

      Silva, M. H. C. (2024). Controle de torque para motores a combustão interna (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-12072024-081052/

    • NLM

      Silva MHC. Controle de torque para motores a combustão interna [Internet]. 2024 ;[citado 2026 abr. 26 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-12072024-081052/

    • Vancouver

      Silva MHC. Controle de torque para motores a combustão interna [Internet]. 2024 ;[citado 2026 abr. 26 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-12072024-081052/

  • Dissertação (Mestrado)

    Detecção de anomalias em pavimentos utilizando sensores inerciais (2024)

    Lima, Gabriel de Souza; Piqueira, José Roberto Castilho (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, SISTEMAS DE CONTROLE

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      LIMA, Gabriel de Souza. Detecção de anomalias em pavimentos utilizando sensores inerciais. 2024. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2024. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-26032024-111626/. Acesso em: 26 abr. 2026.

    • APA

      Lima, G. de S. (2024). Detecção de anomalias em pavimentos utilizando sensores inerciais (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-26032024-111626/

    • NLM

      Lima G de S. Detecção de anomalias em pavimentos utilizando sensores inerciais [Internet]. 2024 ;[citado 2026 abr. 26 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-26032024-111626/

    • Vancouver

      Lima G de S. Detecção de anomalias em pavimentos utilizando sensores inerciais [Internet]. 2024 ;[citado 2026 abr. 26 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-26032024-111626/

  • Tese (Doutorado)

    Deep reinforcement learning multi-sensor based navigation and control (2024)

    Marão, Luiz Afonso Batalha; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: REDES NEURAIS, ROBÔS, SISTEMAS DE CONTROLE, ROBÓTICA, APRENDIZAGEM PROFUNDA

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      MARÃO, Luiz Afonso Batalha. Deep reinforcement learning multi-sensor based navigation and control. 2024. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-04062025-095959/. Acesso em: 26 abr. 2026.

    • APA

      Marão, L. A. B. (2024). Deep reinforcement learning multi-sensor based navigation and control (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-04062025-095959/

    • NLM

      Marão LAB. Deep reinforcement learning multi-sensor based navigation and control [Internet]. 2024 ;[citado 2026 abr. 26 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-04062025-095959/

    • Vancouver

      Marão LAB. Deep reinforcement learning multi-sensor based navigation and control [Internet]. 2024 ;[citado 2026 abr. 26 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-04062025-095959/

  • Dissertação (Mestrado)

    Desenvolvimento de controladores digitais PID e LQR com sintonia otimizada e ganhos variáveis para compensação de atrito em válvula pneumática de controle (2024)

    Conte, Gerson Yuri Cagnani; Garcia, Claudio (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: VÁLVULAS DE CONTROLE PNEUMÁTICO, CONTROLE ÓTIMO, CONTROLE LINEAR, SISTEMAS DE CONTROLE, ATRITO

    Acesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      CONTE, Gerson Yuri Cagnani. Desenvolvimento de controladores digitais PID e LQR com sintonia otimizada e ganhos variáveis para compensação de atrito em válvula pneumática de controle. 2024. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2024. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-14082025-084008/. Acesso em: 26 abr. 2026.

    • APA

      Conte, G. Y. C. (2024). Desenvolvimento de controladores digitais PID e LQR com sintonia otimizada e ganhos variáveis para compensação de atrito em válvula pneumática de controle (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-14082025-084008/

    • NLM

      Conte GYC. Desenvolvimento de controladores digitais PID e LQR com sintonia otimizada e ganhos variáveis para compensação de atrito em válvula pneumática de controle [Internet]. 2024 ;[citado 2026 abr. 26 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-14082025-084008/

    • Vancouver

      Conte GYC. Desenvolvimento de controladores digitais PID e LQR com sintonia otimizada e ganhos variáveis para compensação de atrito em válvula pneumática de controle [Internet]. 2024 ;[citado 2026 abr. 26 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-14082025-084008/

  • Dissertação (Mestrado)

    Gerenciamento e controle hierárquico sigmoidal de um veículo urbano híbrido/flex de topologia série (2024)

    Campos, Márcio Von Rondow; Machado, Ricardo Quadros (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: VEÍCULOS, SISTEMAS DE CONTROLE, SISTEMAS NÃO LINEARES, ENERGIA

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CAMPOS, Márcio Von Rondow. Gerenciamento e controle hierárquico sigmoidal de um veículo urbano híbrido/flex de topologia série. 2024. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-23042025-164822/. Acesso em: 26 abr. 2026.

    • APA

      Campos, M. V. R. (2024). Gerenciamento e controle hierárquico sigmoidal de um veículo urbano híbrido/flex de topologia série (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-23042025-164822/

    • NLM

      Campos MVR. Gerenciamento e controle hierárquico sigmoidal de um veículo urbano híbrido/flex de topologia série [Internet]. 2024 ;[citado 2026 abr. 26 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-23042025-164822/

    • Vancouver

      Campos MVR. Gerenciamento e controle hierárquico sigmoidal de um veículo urbano híbrido/flex de topologia série [Internet]. 2024 ;[citado 2026 abr. 26 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-23042025-164822/

  • Tese (Doutorado)

    Abordagem orientada à resiliência para o controle de dispositivos de assistência ventricular (2024)

    Dias, Jônatas Cerqueira ; Santos Filho, Diolino Jose dos (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: VENTRÍCULO CARDÍACO, SISTEMAS DE CONTROLE, INSUFICIÊNCIA CARDÍACA

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      DIAS, Jônatas Cerqueira. Abordagem orientada à resiliência para o controle de dispositivos de assistência ventricular. 2024. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2024. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-19052025-100032/. Acesso em: 26 abr. 2026.

    • APA

      Dias, J. C. (2024). Abordagem orientada à resiliência para o controle de dispositivos de assistência ventricular (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-19052025-100032/

    • NLM

      Dias JC. Abordagem orientada à resiliência para o controle de dispositivos de assistência ventricular [Internet]. 2024 ;[citado 2026 abr. 26 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-19052025-100032/

    • Vancouver

      Dias JC. Abordagem orientada à resiliência para o controle de dispositivos de assistência ventricular [Internet]. 2024 ;[citado 2026 abr. 26 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-19052025-100032/

  • Dissertação (Mestrado)

    Controle de um manipulador paralelo plano com elos flexíveis: uma abordagem livre de modelos dinâmicos (2024)

    Oliveira, Gustavo Corrêa de; Silva, Maíra Martins da (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: MANIPULADORES, SISTEMAS DE CONTROLE, SIMULAÇÃO (APRENDIZAGEM), VIBRAÇÕES, TEMPO-REAL, ROBÓTICA

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      OLIVEIRA, Gustavo Corrêa de. Controle de um manipulador paralelo plano com elos flexíveis: uma abordagem livre de modelos dinâmicos. 2024. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-21112024-171725/. Acesso em: 26 abr. 2026.

    • APA

      Oliveira, G. C. de. (2024). Controle de um manipulador paralelo plano com elos flexíveis: uma abordagem livre de modelos dinâmicos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-21112024-171725/

    • NLM

      Oliveira GC de. Controle de um manipulador paralelo plano com elos flexíveis: uma abordagem livre de modelos dinâmicos [Internet]. 2024 ;[citado 2026 abr. 26 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-21112024-171725/

    • Vancouver

      Oliveira GC de. Controle de um manipulador paralelo plano com elos flexíveis: uma abordagem livre de modelos dinâmicos [Internet]. 2024 ;[citado 2026 abr. 26 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-21112024-171725/

  • Artigo de periodico

    Automation to improve pig welfare using fuzzy logic (2024)

    Trabachini, Aldie ; Dias, Clovis de Souza ; Mathias, Michele Rocha Moreira ; Wen, Tung Chiun ; Caneppele, Fernando de Lima ; Harada, ÉriK Santos ; Amorim, Magno do Nascimento ; Miranda, Késia Oliveira Silva

    Source: Revista Brasileira de Ciências Agrárias. Unidades: ESALQ, FZEA

    Subjects: BAIAS, BEM-ESTAR DO ANIMAL, CONFORTO AMBIENTAL, LÓGICA FUZZY, SISTEMAS DE CONTROLE, SUÍNOS, VENTILAÇÃO, ZOOTECNIA DE PRECISÃO

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      TRABACHINI, Aldie et al. Automation to improve pig welfare using fuzzy logic. Revista Brasileira de Ciências Agrárias, v. 19, n. 3, p. 1-10, 2024Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.5039/agraria.v19i3a3532. Acesso em: 26 abr. 2026.

    • APA

      Trabachini, A., Dias, C. de S., Mathias, M. R. M., Wen, T. C., Caneppele, F. de L., Harada, É. K. S., et al. (2024). Automation to improve pig welfare using fuzzy logic. Revista Brasileira de Ciências Agrárias, 19( 3), 1-10. doi:10.5039/agraria.v19i3a3532

    • NLM

      Trabachini A, Dias C de S, Mathias MRM, Wen TC, Caneppele F de L, Harada ÉKS, Amorim M do N, Miranda KOS. Automation to improve pig welfare using fuzzy logic [Internet]. Revista Brasileira de Ciências Agrárias. 2024 ; 19( 3): 1-10.[citado 2026 abr. 26 ] Available from: https://doi.org/10.5039/agraria.v19i3a3532

    • Vancouver

      Trabachini A, Dias C de S, Mathias MRM, Wen TC, Caneppele F de L, Harada ÉKS, Amorim M do N, Miranda KOS. Automation to improve pig welfare using fuzzy logic [Internet]. Revista Brasileira de Ciências Agrárias. 2024 ; 19( 3): 1-10.[citado 2026 abr. 26 ] Available from: https://doi.org/10.5039/agraria.v19i3a3532

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