H-Infinity Controller applied to a pH neutralization plant (2025)
- Authors:
- Autor USP: LARICO, EDWIN RED ESTOFANERO - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PTC
- Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE; CONTROLE LINEAR; IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Abstract: Neste trabalho, utilizou-se a técnica de controle H-Infinito para controlar variáveis de processo: nível, temperatura e pH. O projeto consiste em três etapas: Identificação de Sistemas, síntese do controlador e testes experimentais para sintonia e ajuste do controlador. Um controlador H-Infinito com sensibilidade mista S/KS foi implementado na planta de neutralização de pH da Universidade de São Paulo. Na etapa de identificação de sistemas, foi realizada a coleta de dados em malha aberta e malha fechada, e com esses dados foram obtidos os modelos lineares de primeira ordem mais tempo morto (FOPDT) para representar os sistemas de controle. Na parte de síntese do controlador, com os modelos lineares foi projetado o controlador H-Infinito como sistemas SISO. Finalmente, na etapa de sintonia do controlador, foram testadas diferentes funções peso Wp e Wu, avaliando seus comportamentos no domínio da frequência entre a função 1/Wp(s) e S(s), 1/Wu(s) e KS(s), respectivamente. A resposta do controlador H-Infinito foi comparada com um controlador PI sintonizado em seus parâmetros por Ziegler-Nichols.
- Imprenta:
- Data da defesa: 02.04.2025
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ABNT
ESTOFANERO LARICO, Edwin Red. H-Infinity Controller applied to a pH neutralization plant. 2025. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2025. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-14112025-082356/. Acesso em: 07 abr. 2026. -
APA
Estofanero Larico, E. R. (2025). H-Infinity Controller applied to a pH neutralization plant (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-14112025-082356/ -
NLM
Estofanero Larico ER. H-Infinity Controller applied to a pH neutralization plant [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 07 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-14112025-082356/ -
Vancouver
Estofanero Larico ER. H-Infinity Controller applied to a pH neutralization plant [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 07 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-14112025-082356/
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