Tese

Identificação de modelos não-lineares com estruturas NARX e Hammerstein-Wiener aplicados a uma planta de neutralização de pH. (2020)

• Authors:
  • Estofanero Larico, Edwin Red
  • Garcia, Claudio (Orientador)
• Autor USP: LARICO, EDWIN RED ESTOFANERO - EP
• Unidade: EP
• Sigla do Departamento: PTC
• Assunto: MODELOS NÃO LINEARES
• Language: Português
• Abstract: Neste trabalho estuda-se a identificação não linear para encontrar os modelos matemáticos de três variáveis de processo (Temperatura, Nível e pH) de uma planta de neutralização de pH. São utilizadas estruturas não lineares do tipo NARX e Hammerstein-Wiener para descrever a dinâmica destas três variáveis e determinar qual destes modelos representa melhor cada variável a ser controlada. Esses modelos são avaliados usando a validação cruzada e comparados usando o índice FIT de cada modelo. Os experimentos de identificação foram realizados considerando cada variável como sistema SISO. A parte experimental deste trabalho foi dividida em duas partes: pré-teste e teste de identificação. O pré-teste foi realizado para cada uma das três variáveis em malha aberta e fechada, isto para obter a primeira aproximação do modelo da cada variável usando uma função de transferência de primeira ordem com atraso puro e posteriormente escolher uma função de transferência de cada variável e com isto calcular os parâmetros do sinal de excitação (tempo de amostragem, tempo de coleta de dados) a partir do tempo de acomodação e constante de tempo da função de transferência. Na segunda parte são realizados os testes de identificação não linear com sinais PRBS e GMN em malha aberta e fechada. Para o caso dos testes em malha fechada, foi utilizado um controlador PI para cada variável controlada. Neste trabalho também são apresentados os passos para realizar a identificação de um sistema não linear. Finalmente, os modelos NARX e Hammerstein-Wiener que foram obtido foram satisfatórios, para as variáveis de temperatura e nível ficou melhor quando o sistema foi excitado com sinal PRBS e no caso da variável de pH com sinal GMN.
• Imprenta:
  • Publisher place: São Paulo
  • Date published: 2020
• Data da defesa: 13.01.2020


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How to cite

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• ABNT

  ESTOFANERO LARICO, Edwin Red. Identificação de modelos não-lineares com estruturas NARX e Hammerstein-Wiener aplicados a uma planta de neutralização de pH. 2020. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-05042021-163157/. Acesso em: 09 abr. 2026.

• APA

  Estofanero Larico, E. R. (2020). Identificação de modelos não-lineares com estruturas NARX e Hammerstein-Wiener aplicados a uma planta de neutralização de pH. (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-05042021-163157/

• NLM

  Estofanero Larico ER. Identificação de modelos não-lineares com estruturas NARX e Hammerstein-Wiener aplicados a uma planta de neutralização de pH. [Internet]. 2020 ;[citado 2026 abr. 09 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-05042021-163157/

• Vancouver

  Estofanero Larico ER. Identificação de modelos não-lineares com estruturas NARX e Hammerstein-Wiener aplicados a uma planta de neutralização de pH. [Internet]. 2020 ;[citado 2026 abr. 09 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-05042021-163157/

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