Detecção de anomalias em pavimentos utilizando sensores inerciais (2024)
- Authors:
- Autor USP: LIMA, GABRIEL DE SOUZA - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PEA
- Subjects: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL; SISTEMAS DE CONTROLE
- Agências de fomento:
- Language: Português
- Abstract: Sistemas para detecção automática de anomalias no pavimento são de suma importância para gestores públicos, seja para a realização de reparos de buracos, para monitoramento de ativos ou para mapear a deterioração das vias. Na última década tem crescido a utilização de automóveis providos de sensores inerciais embarcados para a realização dessa tarefa, no qual os dados de campo são captados e transmitidos para análises que comumente empregam algoritmos de aprendizado supervisionado para a identificação dos elementos no asfalto, entretanto um problema intrínseco com essa abordagem está no fato de que a coleta dos dados anômalos é em sua essência difícil e desbalanceada, o que potencialmente aumenta a geração de falsos positivos no momento da predição. Outro problema comum nessa área é a não utilização de um método para o estabelecimento da frequência de amostragem para esses sensores, fazendo com que muitos trabalhos sobre amostrem o sinal de captura, inviabilizando a criação de sistemas descentralizados devido ao alto numero de amostras por veículo. Portanto, o trabalho aqui descrito tem como objetivo criar um sistema para a detecção de anomalias, onde um método para a definição da frequência de amostragem é estabelecido e um modelo de aprendizado não supervisionado testado para o módulo de detecção. Resultados apontam que é possível trabalhar com uma frequência de amostragem menor que a frequência de Nyquist, sub amostrando assim o sinal no momento da coleta e, a partir de um módulo de aprendizado não supervisionado pode-se detectar amostras anômalas com uma assertividade de 94%.
- Imprenta:
- Data da defesa: 22.01.2024
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ABNT
LIMA, Gabriel de Souza. Detecção de anomalias em pavimentos utilizando sensores inerciais. 2024. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-26032024-111626/pt-br.php. Acesso em: 27 set. 2024. -
APA
Lima, G. de S. (2024). Detecção de anomalias em pavimentos utilizando sensores inerciais (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-26032024-111626/pt-br.php -
NLM
Lima G de S. Detecção de anomalias em pavimentos utilizando sensores inerciais [Internet]. 2024 ;[citado 2024 set. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-26032024-111626/pt-br.php -
Vancouver
Lima G de S. Detecção de anomalias em pavimentos utilizando sensores inerciais [Internet]. 2024 ;[citado 2024 set. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-26032024-111626/pt-br.php
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