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Dissertação (Mestrado)
Estimativa do estado de carga de baterias em robôs móveis autônomos (2013)
Oliveira, Marcelo Manoel de; Magalhães, Daniel Varela (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: FILTROS DE KALMAN, ROBÔS, BATERIAS ELÉTRICAS
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ABNT
OLIVEIRA, Marcelo Manoel de. Estimativa do estado de carga de baterias em robôs móveis autônomos. 2013. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-27072016-133537/. Acesso em: 07 jul. 2024.
APA
Oliveira, M. M. de. (2013). Estimativa do estado de carga de baterias em robôs móveis autônomos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-27072016-133537/
NLM
Oliveira MM de. Estimativa do estado de carga de baterias em robôs móveis autônomos [Internet]. 2013 ;[citado 2024 jul. 07 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-27072016-133537/
Vancouver
Oliveira MM de. Estimativa do estado de carga de baterias em robôs móveis autônomos [Internet]. 2013 ;[citado 2024 jul. 07 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-27072016-133537/
Trabalho de evento
AgriBOT - mobile robot to support of agricultural precision activities (2013)
Archila Diaz, John Faber; Borrero Guerrero, Henry; Tiberti, Alexander J; Tabile, Rubens André; Tangerino, Giovana Tripoloni; Torres, Clayton José; Sousa, Rafael Vieira de; Becker, Marcelo; Porto, Arthur José Vieira; Tronco, Mario; Inamasu, Ricardo Yassushi
Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidades: FZEA, EESC
Subjects: ROBÔS, AGRICULTURA DE PRECISÃO, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
ARCHILA DIAZ, John Faber et al. AgriBOT - mobile robot to support of agricultural precision activities. 2013, Anais.. Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, 2013. Disponível em: http://www.abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/1442.pdf. Acesso em: 07 jul. 2024.
APA
Archila Diaz, J. F., Borrero Guerrero, H., Tiberti, A. J., Tabile, R. A., Tangerino, G. T., Torres, C. J., et al. (2013). AgriBOT - mobile robot to support of agricultural precision activities. In Anais. Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas. Recuperado de http://www.abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/1442.pdf
NLM
Archila Diaz JF, Borrero Guerrero H, Tiberti AJ, Tabile RA, Tangerino GT, Torres CJ, Sousa RV de, Becker M, Porto AJV, Tronco M, Inamasu RY. AgriBOT - mobile robot to support of agricultural precision activities [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 jul. 07 ] Available from: http://www.abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/1442.pdf
Vancouver
Archila Diaz JF, Borrero Guerrero H, Tiberti AJ, Tabile RA, Tangerino GT, Torres CJ, Sousa RV de, Becker M, Porto AJV, Tronco M, Inamasu RY. AgriBOT - mobile robot to support of agricultural precision activities [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 jul. 07 ] Available from: http://www.abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/1442.pdf
Artigo de periodico
Squeezed screw trajectories for smooth regrasping movements of robot fingers (2013)
Stücheli, Marius; Caurin, Glauco Augusto de Paula; Pedro, Leonardo Marquez; Siegwart, Roland Y.
Source: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EESC
Subjects: TRAJETÓRIA, ROBÔS, MÃO, ROBÓTICA
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ABNT
STÜCHELI, Marius et al. Squeezed screw trajectories for smooth regrasping movements of robot fingers. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 35, n. 2, p. 83-92, 2013Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40430-013-0006-1. Acesso em: 07 jul. 2024.
APA
Stücheli, M., Caurin, G. A. de P., Pedro, L. M., & Siegwart, R. Y. (2013). Squeezed screw trajectories for smooth regrasping movements of robot fingers. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 35( 2), 83-92. doi:10.1007/s40430-013-0006-1
NLM
Stücheli M, Caurin GA de P, Pedro LM, Siegwart RY. Squeezed screw trajectories for smooth regrasping movements of robot fingers [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2013 ; 35( 2): 83-92.[citado 2024 jul. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-013-0006-1
Vancouver
Stücheli M, Caurin GA de P, Pedro LM, Siegwart RY. Squeezed screw trajectories for smooth regrasping movements of robot fingers [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2013 ; 35( 2): 83-92.[citado 2024 jul. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-013-0006-1
Trabalho de evento
Study of robots to pipelines, mathematical models and simulation (2013)
Archila, John Faber; Becker, Marcelo
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, TUBULAÇÕES, MÉTODO DE DIFERENÇAS FINITAS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
ARCHILA, John Faber e BECKER, Marcelo. Study of robots to pipelines, mathematical models and simulation. 2013, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2013. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS.2013.51. Acesso em: 07 jul. 2024.
APA
Archila, J. F., & Becker, M. (2013). Study of robots to pipelines, mathematical models and simulation. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/LARS.2013.51
NLM
Archila JF, Becker M. Study of robots to pipelines, mathematical models and simulation [Internet]. Proceedings. 2013 ;[citado 2024 jul. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS.2013.51
Vancouver
Archila JF, Becker M. Study of robots to pipelines, mathematical models and simulation [Internet]. Proceedings. 2013 ;[citado 2024 jul. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS.2013.51
Trabalho de evento
A friendly mobile entertainment robot for disabled children (2013)
Alves, Silas Franco dos Reis; Silva, Ivan Nunes da; Ranieri, Caetano Mazzoni; Ferasoli Filho, Humberto; Caldeira, Marco Antonio Corbucci; Pegoraro, Renê
Source: Full Papers. Conference titles: ISSNIP-IEEE Biosignals and Biorobotics Conference. Unidade: EESC
Subjects: CRIANÇAS, DEFICIENTE MENTAL SEVERO, CONTROLE MOTOR, ROBÔS, ROBÓTICA
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ABNT
ALVES, Silas Franco dos Reis et al. A friendly mobile entertainment robot for disabled children. 2013, Anais.. Piscataway: IEEE, 2013. . Acesso em: 07 jul. 2024.
APA
Alves, S. F. dos R., Silva, I. N. da, Ranieri, C. M., Ferasoli Filho, H., Caldeira, M. A. C., & Pegoraro, R. (2013). A friendly mobile entertainment robot for disabled children. In Full Papers. Piscataway: IEEE.
NLM
Alves SF dos R, Silva IN da, Ranieri CM, Ferasoli Filho H, Caldeira MAC, Pegoraro R. A friendly mobile entertainment robot for disabled children. Full Papers. 2013 ;[citado 2024 jul. 07 ]
Vancouver
Alves SF dos R, Silva IN da, Ranieri CM, Ferasoli Filho H, Caldeira MAC, Pegoraro R. A friendly mobile entertainment robot for disabled children. Full Papers. 2013 ;[citado 2024 jul. 07 ]
Trabalho de evento
Novel SiL evaluation of an optimal H∞ controller on the stability of a MAV in flight simulator (2013)
Sampaio, Rafael C. B.; Becker, Marcelo; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Freschi, Leonardo Wiechmann; Montanher, Marcelo Pinheiro
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE Aerospace Conference. Unidade: EESC
Subjects: AERONAVES, ROBÔS, ROBUSTEZ, HÉLICES DE AERONAVES, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
SAMPAIO, Rafael C. B. et al. Novel SiL evaluation of an optimal H∞ controller on the stability of a MAV in flight simulator. 2013, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2013. Disponível em: https://doi.org/10.1109/AERO.2013.6497416. Acesso em: 07 jul. 2024.
APA
Sampaio, R. C. B., Becker, M., Siqueira, A. A. G., Freschi, L. W., & Montanher, M. P. (2013). Novel SiL evaluation of an optimal H∞ controller on the stability of a MAV in flight simulator. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/AERO.2013.6497416
NLM
Sampaio RCB, Becker M, Siqueira AAG, Freschi LW, Montanher MP. Novel SiL evaluation of an optimal H∞ controller on the stability of a MAV in flight simulator [Internet]. Proceedings. 2013 ;[citado 2024 jul. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/AERO.2013.6497416
Vancouver
Sampaio RCB, Becker M, Siqueira AAG, Freschi LW, Montanher MP. Novel SiL evaluation of an optimal H∞ controller on the stability of a MAV in flight simulator [Internet]. Proceedings. 2013 ;[citado 2024 jul. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/AERO.2013.6497416
Trabalho de evento-resumo
Sistema fuzzy para escolha de estratégias no domínio de futebol de robôs (2013)
Carlson, Pedro Morangueira; Lang, Rafael Guedes; Silva, Ivan Nunes da
Source: Resumos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: LÓGICA FUZZY, FUTEBOL, ROBÔS
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ABNT
CARLSON, Pedro Morangueira e LANG, Rafael Guedes e SILVA, Ivan Nunes da. Sistema fuzzy para escolha de estratégias no domínio de futebol de robôs. 2013, Anais.. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2013. Disponível em: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=5073&numeroEdicao=21. Acesso em: 07 jul. 2024.
APA
Carlson, P. M., Lang, R. G., & Silva, I. N. da. (2013). Sistema fuzzy para escolha de estratégias no domínio de futebol de robôs. In Resumos. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa. Recuperado de https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=5073&numeroEdicao=21
NLM
Carlson PM, Lang RG, Silva IN da. Sistema fuzzy para escolha de estratégias no domínio de futebol de robôs [Internet]. Resumos. 2013 ;[citado 2024 jul. 07 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=5073&numeroEdicao=21
Vancouver
Carlson PM, Lang RG, Silva IN da. Sistema fuzzy para escolha de estratégias no domínio de futebol de robôs [Internet]. Resumos. 2013 ;[citado 2024 jul. 07 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=5073&numeroEdicao=21
Trabalho de evento
Robust recursive control of a skid-steering mobile robot (2013)
Inoue, Roberto Santos; Cerri, João Paulo; Terra, Marco Henrique; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Advanced Robotics - ICAR. Unidade: EESC
Assunto: ROBÔS
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ABNT
INOUE, Roberto Santos et al. Robust recursive control of a skid-steering mobile robot. 2013, Anais.. Montevideo: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2013. . Acesso em: 07 jul. 2024.
APA
Inoue, R. S., Cerri, J. P., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2013). Robust recursive control of a skid-steering mobile robot. In Proceedings. Montevideo: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Inoue RS, Cerri JP, Terra MH, Siqueira AAG. Robust recursive control of a skid-steering mobile robot. Proceedings. 2013 ;[citado 2024 jul. 07 ]
Vancouver
Inoue RS, Cerri JP, Terra MH, Siqueira AAG. Robust recursive control of a skid-steering mobile robot. Proceedings. 2013 ;[citado 2024 jul. 07 ]
Artigo de periodico
Robôs aéreos: a invasão já começou... (2013)
Becker, Marcelo; Sampaio, Rafael Coronel Bueno
Source: Ciência Hoje. Unidade: EESC
Subjects: AERONAVES, HELICÓPTEROS, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BECKER, Marcelo e SAMPAIO, Rafael Coronel Bueno. Robôs aéreos: a invasão já começou.. Ciência Hoje, v. jan./fe 2013, n. 300, p. 20-25, 2013Tradução . . Disponível em: http://cienciahoje.uol.com.br/revista-ch/2013/300/pdf_aberto/robosaereos300.pdf. Acesso em: 07 jul. 2024.
APA
Becker, M., & Sampaio, R. C. B. (2013). Robôs aéreos: a invasão já começou.. Ciência Hoje, jan./fe 2013( 300), 20-25. Recuperado de http://cienciahoje.uol.com.br/revista-ch/2013/300/pdf_aberto/robosaereos300.pdf
NLM
Becker M, Sampaio RCB. Robôs aéreos: a invasão já começou.. [Internet]. Ciência Hoje. 2013 ; jan./fe 2013( 300): 20-25.[citado 2024 jul. 07 ] Available from: http://cienciahoje.uol.com.br/revista-ch/2013/300/pdf_aberto/robosaereos300.pdf
Vancouver
Becker M, Sampaio RCB. Robôs aéreos: a invasão já começou.. [Internet]. Ciência Hoje. 2013 ; jan./fe 2013( 300): 20-25.[citado 2024 jul. 07 ] Available from: http://cienciahoje.uol.com.br/revista-ch/2013/300/pdf_aberto/robosaereos300.pdf
Trabalho de evento
FVMS: a novel SiL approach on the evaluation of controllers for autonomous MAV (2013)
Sampaio, Rafael C. B.; Becker, Marcelo; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Freschi, Leonardo Wiechmann; Montanher, Marcelo Pinheiro
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE Aerospace Conference. Unidade: EESC
Subjects: SENSOR, SISTEMAS DE CONTROLE, GEOMETRIA E MODELAGEM COMPUTACIONAL, AERONAVES, ROBÔS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SAMPAIO, Rafael C. B. et al. FVMS: a novel SiL approach on the evaluation of controllers for autonomous MAV. 2013, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2013. Disponível em: https://doi.org/10.1109/AERO.2013.6497415. Acesso em: 07 jul. 2024.
APA
Sampaio, R. C. B., Becker, M., Siqueira, A. A. G., Freschi, L. W., & Montanher, M. P. (2013). FVMS: a novel SiL approach on the evaluation of controllers for autonomous MAV. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/AERO.2013.6497415
NLM
Sampaio RCB, Becker M, Siqueira AAG, Freschi LW, Montanher MP. FVMS: a novel SiL approach on the evaluation of controllers for autonomous MAV [Internet]. Proceedings. 2013 ;[citado 2024 jul. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/AERO.2013.6497415
Vancouver
Sampaio RCB, Becker M, Siqueira AAG, Freschi LW, Montanher MP. FVMS: a novel SiL approach on the evaluation of controllers for autonomous MAV [Internet]. Proceedings. 2013 ;[citado 2024 jul. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/AERO.2013.6497415
Trabalho de evento-resumo
Túnel de medição da velocidade do chute do robô SSL (2013)
Da Ros, Arthur Silva; Aranha, Juliana Cintra Miranda de Souza; Dalapicola, Rodolfo Coelho; Silva, Ivan Nunes da
Source: Resumos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, TÚNEIS (MEDIÇÃO), FUTEBOL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
DA ROS, Arthur Silva et al. Túnel de medição da velocidade do chute do robô SSL. 2013, Anais.. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2013. Disponível em: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=5121&numeroEdicao=21. Acesso em: 07 jul. 2024.
APA
Da Ros, A. S., Aranha, J. C. M. de S., Dalapicola, R. C., & Silva, I. N. da. (2013). Túnel de medição da velocidade do chute do robô SSL. In Resumos. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa. Recuperado de https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=5121&numeroEdicao=21
NLM
Da Ros AS, Aranha JCM de S, Dalapicola RC, Silva IN da. Túnel de medição da velocidade do chute do robô SSL [Internet]. Resumos. 2013 ;[citado 2024 jul. 07 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=5121&numeroEdicao=21
Vancouver
Da Ros AS, Aranha JCM de S, Dalapicola RC, Silva IN da. Túnel de medição da velocidade do chute do robô SSL [Internet]. Resumos. 2013 ;[citado 2024 jul. 07 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=5121&numeroEdicao=21
Trabalho de evento-resumo
Simulação do circuito elevador de tensão de topologia boost para o acionamento de um solenoide (2013)
Barbosa, Heloísa Junqueira; Santos, Pedro Henrique Neves dos; Lang, Rafael Guedes; Silva, Ivan Nunes da
Source: Resumos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, JOGOS, FUTEBOL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BARBOSA, Heloísa Junqueira et al. Simulação do circuito elevador de tensão de topologia boost para o acionamento de um solenoide. 2013, Anais.. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2013. Disponível em: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=5113&numeroEdicao=21. Acesso em: 07 jul. 2024.
APA
Barbosa, H. J., Santos, P. H. N. dos, Lang, R. G., & Silva, I. N. da. (2013). Simulação do circuito elevador de tensão de topologia boost para o acionamento de um solenoide. In Resumos. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa. Recuperado de https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=5113&numeroEdicao=21
NLM
Barbosa HJ, Santos PHN dos, Lang RG, Silva IN da. Simulação do circuito elevador de tensão de topologia boost para o acionamento de um solenoide [Internet]. Resumos. 2013 ;[citado 2024 jul. 07 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=5113&numeroEdicao=21
Vancouver
Barbosa HJ, Santos PHN dos, Lang RG, Silva IN da. Simulação do circuito elevador de tensão de topologia boost para o acionamento de um solenoide [Internet]. Resumos. 2013 ;[citado 2024 jul. 07 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=5113&numeroEdicao=21
Trabalho de evento
Navigation control in FPGA for a differential-drive mobile robot (2013)
Baquero Velasquez, Andres Eduardo; Borrero Guerrero, Henry; Argote Pedraza, Ingrid Lorena; Magalhães, Daniel Varela; Becker, Marcelo; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Conference titles: International Conference on Advanced Robotics - ICAR. Unidade: EESC
Subjects: CIRCUITOS FPGA, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BAQUERO VELASQUEZ, Andres Eduardo et al. Navigation control in FPGA for a differential-drive mobile robot. 2013, Anais.. New York, NY: IEEE, 2013. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICAR.2013.6766532. Acesso em: 07 jul. 2024.
APA
Baquero Velasquez, A. E., Borrero Guerrero, H., Argote Pedraza, I. L., Magalhães, D. V., Becker, M., & Caurin, G. A. de P. (2013). Navigation control in FPGA for a differential-drive mobile robot. In . New York, NY: IEEE. doi:10.1109/ICAR.2013.6766532
NLM
Baquero Velasquez AE, Borrero Guerrero H, Argote Pedraza IL, Magalhães DV, Becker M, Caurin GA de P. Navigation control in FPGA for a differential-drive mobile robot [Internet]. 2013 ;[citado 2024 jul. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR.2013.6766532
Vancouver
Baquero Velasquez AE, Borrero Guerrero H, Argote Pedraza IL, Magalhães DV, Becker M, Caurin GA de P. Navigation control in FPGA for a differential-drive mobile robot [Internet]. 2013 ;[citado 2024 jul. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR.2013.6766532
Dissertação (Mestrado)
Investigação e desenvolvimento de uma plataforma robótica móvel de suspensão passiva (2013)
Cruz, Thiago Alberto Cabral da; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ALGORITMOS GENÉTICOS, ROBÔS, PROJETO SIMULTÂNEO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CRUZ, Thiago Alberto Cabral da. Investigação e desenvolvimento de uma plataforma robótica móvel de suspensão passiva. 2013. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-08052024-170835/. Acesso em: 07 jul. 2024.
APA
Cruz, T. A. C. da. (2013). Investigação e desenvolvimento de uma plataforma robótica móvel de suspensão passiva (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-08052024-170835/
NLM
Cruz TAC da. Investigação e desenvolvimento de uma plataforma robótica móvel de suspensão passiva [Internet]. 2013 ;[citado 2024 jul. 07 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-08052024-170835/
Vancouver
Cruz TAC da. Investigação e desenvolvimento de uma plataforma robótica móvel de suspensão passiva [Internet]. 2013 ;[citado 2024 jul. 07 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-08052024-170835/
Parte de monografia/livro
Communication infrastructure in the centralized management system for intelligent warehouses (2013)
Vivaldini, Kelen Cristiane Teixeira ; Tamashiro, Gabriel; Martins Junior, Jose; Becker, Marcelo
Source: Robotics in Smart Manufacturing. Conference titles: International Workshop on Robotics in Smart Manufacturing - WRSM. Unidade: EESC
Subjects: VEÍCULOS GUIADOS REMOTAMENTE, ROBÔS, LOGÍSTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
VIVALDINI, Kelen Cristiane Teixeira et al. Communication infrastructure in the centralized management system for intelligent warehouses. Robotics in Smart Manufacturing. Tradução . Heidelberg, Germany: Springer, 2013. v. 371. p. 127-136. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/ad80cf47-63e1-4c6f-80b0-4a64537f1e8f/OK___capitulo%20de%20livro%2005%20-%20Communication%20Infrastructure%20in%20the%20Centralized%20Management%20System%20for%20Intelligent%20Warehouses.pdf. Acesso em: 07 jul. 2024.
APA
Vivaldini, K. C. T., Tamashiro, G., Martins Junior, J., & Becker, M. (2013). Communication infrastructure in the centralized management system for intelligent warehouses. In Robotics in Smart Manufacturing (Vol. 371, p. 127-136). Heidelberg, Germany: Springer. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/ad80cf47-63e1-4c6f-80b0-4a64537f1e8f/OK___capitulo%20de%20livro%2005%20-%20Communication%20Infrastructure%20in%20the%20Centralized%20Management%20System%20for%20Intelligent%20Warehouses.pdf
NLM
Vivaldini KCT, Tamashiro G, Martins Junior J, Becker M. Communication infrastructure in the centralized management system for intelligent warehouses [Internet]. In: Robotics in Smart Manufacturing. Heidelberg, Germany: Springer; 2013. p. 127-136.[citado 2024 jul. 07 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/ad80cf47-63e1-4c6f-80b0-4a64537f1e8f/OK___capitulo%20de%20livro%2005%20-%20Communication%20Infrastructure%20in%20the%20Centralized%20Management%20System%20for%20Intelligent%20Warehouses.pdf
Vancouver
Vivaldini KCT, Tamashiro G, Martins Junior J, Becker M. Communication infrastructure in the centralized management system for intelligent warehouses [Internet]. In: Robotics in Smart Manufacturing. Heidelberg, Germany: Springer; 2013. p. 127-136.[citado 2024 jul. 07 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/ad80cf47-63e1-4c6f-80b0-4a64537f1e8f/OK___capitulo%20de%20livro%2005%20-%20Communication%20Infrastructure%20in%20the%20Centralized%20Management%20System%20for%20Intelligent%20Warehouses.pdf
Trabalho de evento
Catadioptric system applied on mobile robot navigation in agricultural environment (2013)
Trentini, Vinicius Bergoli; Rodrigues, Victor de Assis; Marana, Aparecido Nilceu; Lulio, Luciano Cássio; Tronco, Mario Luiz; Porto, Arthur José Vieira
Source: Proceedings. Conference titles: Workshop de Visão Computacional - WVC. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, AGRICULTURA, VISÃO COMPUTACIONAL, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
TRENTINI, Vinicius Bergoli et al. Catadioptric system applied on mobile robot navigation in agricultural environment. 2013, Anais.. Porto Alegre, RS: SBC, 2013. . Acesso em: 07 jul. 2024.
APA
Trentini, V. B., Rodrigues, V. de A., Marana, A. N., Lulio, L. C., Tronco, M. L., & Porto, A. J. V. (2013). Catadioptric system applied on mobile robot navigation in agricultural environment. In Proceedings. Porto Alegre, RS: SBC.
NLM
Trentini VB, Rodrigues V de A, Marana AN, Lulio LC, Tronco ML, Porto AJV. Catadioptric system applied on mobile robot navigation in agricultural environment. Proceedings. 2013 ;[citado 2024 jul. 07 ]
Vancouver
Trentini VB, Rodrigues V de A, Marana AN, Lulio LC, Tronco ML, Porto AJV. Catadioptric system applied on mobile robot navigation in agricultural environment. Proceedings. 2013 ;[citado 2024 jul. 07 ]
Dissertação (Mestrado)
Planejamento cinemático-dinâmico de movimento com desvio local de obstáculos utilizando malhas de estados (2013)
Magalhães, André Chaves; Grassi Júnior, Valdir (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, TRAJETÓRIA (PLANEJAMENTO), SISTEMAS EMBUTIDOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MAGALHÃES, André Chaves. Planejamento cinemático-dinâmico de movimento com desvio local de obstáculos utilizando malhas de estados. 2013. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-19072013-105251/. Acesso em: 07 jul. 2024.
APA
Magalhães, A. C. (2013). Planejamento cinemático-dinâmico de movimento com desvio local de obstáculos utilizando malhas de estados (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-19072013-105251/
NLM
Magalhães AC. Planejamento cinemático-dinâmico de movimento com desvio local de obstáculos utilizando malhas de estados [Internet]. 2013 ;[citado 2024 jul. 07 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-19072013-105251/
Vancouver
Magalhães AC. Planejamento cinemático-dinâmico de movimento com desvio local de obstáculos utilizando malhas de estados [Internet]. 2013 ;[citado 2024 jul. 07 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-19072013-105251/
Artigo de jornal-dep/entr
Robô desenvolvido na EESC atua na agricultura de precisão [Entrevista] (2013)
Sampaio, Rafael Coronel Bueno; Becker, Marcelo
Source: Primeira Página. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, AGRICULTURA DE PRECISÃO
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ABNT
SAMPAIO, Rafael Coronel Bueno e BECKER, Marcelo. Robô desenvolvido na EESC atua na agricultura de precisão [Entrevista]. Primeira Página. São Carlos: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. . Acesso em: 07 jul. 2024. , 2013
APA
Sampaio, R. C. B., & Becker, M. (2013). Robô desenvolvido na EESC atua na agricultura de precisão [Entrevista]. Primeira Página. São Carlos: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Sampaio RCB, Becker M. Robô desenvolvido na EESC atua na agricultura de precisão [Entrevista]. Primeira Página. 2013 ;18 ago. 2013. A14.[citado 2024 jul. 07 ]
Vancouver
Sampaio RCB, Becker M. Robô desenvolvido na EESC atua na agricultura de precisão [Entrevista]. Primeira Página. 2013 ;18 ago. 2013. A14.[citado 2024 jul. 07 ]
Trabalho de evento
Redução de custo na geração de primitivas de movimento através de otimização por eliminação (2013)
Vieira, Hiparco Lins; Grassi Junior, Valdir; Silva, Maíra Martins da
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, HEURÍSTICA
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ABNT
VIEIRA, Hiparco Lins e GRASSI JUNIOR, Valdir e SILVA, Maíra Martins da. Redução de custo na geração de primitivas de movimento através de otimização por eliminação. 2013, Anais.. Campinas: SBA, 2013. Disponível em: http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/5109.pdf. Acesso em: 07 jul. 2024.
APA
Vieira, H. L., Grassi Junior, V., & Silva, M. M. da. (2013). Redução de custo na geração de primitivas de movimento através de otimização por eliminação. In Anais. Campinas: SBA. Recuperado de http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/5109.pdf
NLM
Vieira HL, Grassi Junior V, Silva MM da. Redução de custo na geração de primitivas de movimento através de otimização por eliminação [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 jul. 07 ] Available from: http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/5109.pdf
Vancouver
Vieira HL, Grassi Junior V, Silva MM da. Redução de custo na geração de primitivas de movimento através de otimização por eliminação [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 jul. 07 ] Available from: http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/5109.pdf
Trabalho de evento
Mobile robot navigation in agricultural environment through parallel processing of panoramic and perspective images in an omnidirectional vision system (2013)
Rodrigues, Victor de Assis; Trentini, Vinicius Bergoli; Lulio, Luciano Cássio; Tronco, Mário Luiz; Porto, Arthur José Vieira
Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, PROCESSAMENTO DE IMAGENS, AGRICULTURA DE PRECISÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
RODRIGUES, Victor de Assis et al. Mobile robot navigation in agricultural environment through parallel processing of panoramic and perspective images in an omnidirectional vision system. 2013, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2013. Disponível em: http://abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/360.pdf. Acesso em: 07 jul. 2024.
APA
Rodrigues, V. de A., Trentini, V. B., Lulio, L. C., Tronco, M. L., & Porto, A. J. V. (2013). Mobile robot navigation in agricultural environment through parallel processing of panoramic and perspective images in an omnidirectional vision system. In Anais. Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de http://abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/360.pdf
NLM
Rodrigues V de A, Trentini VB, Lulio LC, Tronco ML, Porto AJV. Mobile robot navigation in agricultural environment through parallel processing of panoramic and perspective images in an omnidirectional vision system [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 jul. 07 ] Available from: http://abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/360.pdf
Vancouver
Rodrigues V de A, Trentini VB, Lulio LC, Tronco ML, Porto AJV. Mobile robot navigation in agricultural environment through parallel processing of panoramic and perspective images in an omnidirectional vision system [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 jul. 07 ] Available from: http://abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/360.pdf

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