ReP USP - Resultado da busca

Dissertação (Mestrado)
Force control of a hydraulic actuator: a comparative evaluation of model-based, learning-based, and optimization-based strategies (2026)
Maitan, Lucca Neves; Cunha, Thiago Boaventura (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, SISTEMAS HIDRÁULICOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MAITAN, Lucca Neves. Force control of a hydraulic actuator: a comparative evaluation of model-based, learning-based, and optimization-based strategies. 2026. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2026. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-06042026-092047/. Acesso em: 24 abr. 2026.
APA
Maitan, L. N. (2026). Force control of a hydraulic actuator: a comparative evaluation of model-based, learning-based, and optimization-based strategies (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-06042026-092047/
NLM
Maitan LN. Force control of a hydraulic actuator: a comparative evaluation of model-based, learning-based, and optimization-based strategies [Internet]. 2026 ;[citado 2026 abr. 24 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-06042026-092047/
Vancouver
Maitan LN. Force control of a hydraulic actuator: a comparative evaluation of model-based, learning-based, and optimization-based strategies [Internet]. 2026 ;[citado 2026 abr. 24 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-06042026-092047/
Dissertação (Mestrado)
Hierarchical adaptive impedance control for hip joint in rehabilitation exoskeleton (2026)
Gutarra, Ricardo Hernet Terreros; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: MEMBROS INFERIORES, QUADRIL, REABILITAÇÃO, MARCHA, ROBÓTICA, CONTROLE ADAPTATIVO, LÓGICA FUZZY, FILTROS DE KALMAN
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GUTARRA, Ricardo Hernet Terreros. Hierarchical adaptive impedance control for hip joint in rehabilitation exoskeleton. 2026. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2026. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-23032026-154853/. Acesso em: 24 abr. 2026.
APA
Gutarra, R. H. T. (2026). Hierarchical adaptive impedance control for hip joint in rehabilitation exoskeleton (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-23032026-154853/
NLM
Gutarra RHT. Hierarchical adaptive impedance control for hip joint in rehabilitation exoskeleton [Internet]. 2026 ;[citado 2026 abr. 24 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-23032026-154853/
Vancouver
Gutarra RHT. Hierarchical adaptive impedance control for hip joint in rehabilitation exoskeleton [Internet]. 2026 ;[citado 2026 abr. 24 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-23032026-154853/
Artigo de periodico
Integrating robotics, remote sensing, and machine learning for scalable biodiversity monitoring in tropical rainforests (2026)
Santos, Igor Araujo Dias ; Sousa, Gilvanio B. de ; Caldas, Kenny Anderson Queiroz ; Pereira, Robson Rogério Dutra ; Campos, Leandro José Evilásio ; Morais, Paulo Henrique Corrêa de ; Francelino, Edson Hernandes ; Inoue, Roberto Santos ; Terra, Marco Henrique
Source: IEEE Transactions on Field Robotics. Unidade: EESC
Subjects: BIOACÚSTICA, BIODIVERSIDADE, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, SENSORIAMENTO REMOTO, ROBÓTICA, FLORESTAS TROPICAIS, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, Igor Araujo Dias et al. Integrating robotics, remote sensing, and machine learning for scalable biodiversity monitoring in tropical rainforests. IEEE Transactions on Field Robotics, v. 3, p. 125-140, 2026Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/TFR.2025.3648380. Acesso em: 24 abr. 2026.
APA
Santos, I. A. D., Sousa, G. B. de, Caldas, K. A. Q., Pereira, R. R. D., Campos, L. J. E., Morais, P. H. C. de, et al. (2026). Integrating robotics, remote sensing, and machine learning for scalable biodiversity monitoring in tropical rainforests. IEEE Transactions on Field Robotics, 3, 125-140. doi:10.1109/TFR.2025.3648380
NLM
Santos IAD, Sousa GB de, Caldas KAQ, Pereira RRD, Campos LJE, Morais PHC de, Francelino EH, Inoue RS, Terra MH. Integrating robotics, remote sensing, and machine learning for scalable biodiversity monitoring in tropical rainforests [Internet]. IEEE Transactions on Field Robotics. 2026 ; 3 125-140.[citado 2026 abr. 24 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/TFR.2025.3648380
Vancouver
Santos IAD, Sousa GB de, Caldas KAQ, Pereira RRD, Campos LJE, Morais PHC de, Francelino EH, Inoue RS, Terra MH. Integrating robotics, remote sensing, and machine learning for scalable biodiversity monitoring in tropical rainforests [Internet]. IEEE Transactions on Field Robotics. 2026 ; 3 125-140.[citado 2026 abr. 24 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/TFR.2025.3648380
Trabalho de evento
Evolutionary computation applied to the control of a robotic manipulator with obstacle avoidance (2025)
Vinaud Neto, Lázaro Pereira; Rodrigues, Nicolas Carreiro ; Santos, Bernardo Rodrigues Tameirão; Simões, Eduardo do Valle
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE Congress on Evolutionary Computation - CEC. Unidade: ICMC
Subjects: ROBÓTICA, ALGORITMOS ÚTEIS E ESPECÍFICOS, COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA, SIMULAÇÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
VINAUD NETO, Lázaro Pereira et al. Evolutionary computation applied to the control of a robotic manipulator with obstacle avoidance. 2025, Anais.. Piscataway: IEEE, 2025. Disponível em: https://doi.org/10.1109/CEC65147.2025.11043104. Acesso em: 24 abr. 2026.
APA
Vinaud Neto, L. P., Rodrigues, N. C., Santos, B. R. T., & Simões, E. do V. (2025). Evolutionary computation applied to the control of a robotic manipulator with obstacle avoidance. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/CEC65147.2025.11043104
NLM
Vinaud Neto LP, Rodrigues NC, Santos BRT, Simões E do V. Evolutionary computation applied to the control of a robotic manipulator with obstacle avoidance [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 abr. 24 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CEC65147.2025.11043104
Vancouver
Vinaud Neto LP, Rodrigues NC, Santos BRT, Simões E do V. Evolutionary computation applied to the control of a robotic manipulator with obstacle avoidance [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 abr. 24 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CEC65147.2025.11043104
Artigo de periodico
Recovery of appetite after using a direct weight-bearing exoskeleton for walking: a case report (2025)
Melo, Rafael Francisco Vieira de; Utiyama, Daniela Mitiyo Odagiri; Mota, Cristiane Goncalves da; Ribeiro, Marina Fernandes; Carvalho, Priscila Fabiano; Leite, Erica de Castro; Cichon, Flavio; Sugawara, Andre Tadeu ; Battistella, Linamara Rizzo
Source: Spinal Cord Series and Cases. Unidade: FM
Subjects: MOVIMENTO (FISIOLOGIA), APETITE, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MELO, Rafael Francisco Vieira de et al. Recovery of appetite after using a direct weight-bearing exoskeleton for walking: a case report. Spinal Cord Series and Cases, v. 11, n. 1, 2025Tradução . . Disponível em: https://observatorio.fm.usp.br/handle/OPI/85029. Acesso em: 24 abr. 2026.
APA
Melo, R. F. V. de, Utiyama, D. M. O., Mota, C. G. da, Ribeiro, M. F., Carvalho, P. F., Leite, E. de C., et al. (2025). Recovery of appetite after using a direct weight-bearing exoskeleton for walking: a case report. Spinal Cord Series and Cases, 11( 1). doi:10.1038/s41394-025-00700-6
NLM
Melo RFV de, Utiyama DMO, Mota CG da, Ribeiro MF, Carvalho PF, Leite E de C, Cichon F, Sugawara AT, Battistella LR. Recovery of appetite after using a direct weight-bearing exoskeleton for walking: a case report [Internet]. Spinal Cord Series and Cases. 2025 ; 11( 1):[citado 2026 abr. 24 ] Available from: https://observatorio.fm.usp.br/handle/OPI/85029
Vancouver
Melo RFV de, Utiyama DMO, Mota CG da, Ribeiro MF, Carvalho PF, Leite E de C, Cichon F, Sugawara AT, Battistella LR. Recovery of appetite after using a direct weight-bearing exoskeleton for walking: a case report [Internet]. Spinal Cord Series and Cases. 2025 ; 11( 1):[citado 2026 abr. 24 ] Available from: https://observatorio.fm.usp.br/handle/OPI/85029
Artigo de periodico
A comparative cost analysis study of pulmonary robotic and video-assisted lobectomy: results of a randomized controlled trial (BRAVO Study) (2025)
Terra, Ricardo Mingarini ; Trindade, Juliana Rocha Mol; Araujo, Pedro Henrique Xavier Nabuco de; Lauricella, Leticia Leone; Zaidan, Evelise Pelegrinelli; Fernandes, Paulo Manuel Pego
Source: Revista do Colégio Brasileiro de Cirurgiões. Unidade: FM
Subjects: ROBÓTICA, NEOPLASIAS PULMONARES, METÁSTASE NEOPLÁSICA, CUSTOS DOS CUIDADOS DE SAÚDE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
TERRA, Ricardo Mingarini et al. A comparative cost analysis study of pulmonary robotic and video-assisted lobectomy: results of a randomized controlled trial (BRAVO Study). Revista do Colégio Brasileiro de Cirurgiões, v. 52, p. e20253553, 2025Tradução . . Disponível em: https://observatorio.fm.usp.br/handle/OPI/88950. Acesso em: 24 abr. 2026.
APA
Terra, R. M., Trindade, J. R. M., Araujo, P. H. X. N. de, Lauricella, L. L., Zaidan, E. P., & Fernandes, P. M. P. (2025). A comparative cost analysis study of pulmonary robotic and video-assisted lobectomy: results of a randomized controlled trial (BRAVO Study). Revista do Colégio Brasileiro de Cirurgiões, 52, e20253553. doi:10.1590/0100-6991e-20253553-en
NLM
Terra RM, Trindade JRM, Araujo PHXN de, Lauricella LL, Zaidan EP, Fernandes PMP. A comparative cost analysis study of pulmonary robotic and video-assisted lobectomy: results of a randomized controlled trial (BRAVO Study) [Internet]. Revista do Colégio Brasileiro de Cirurgiões. 2025 ; 52 e20253553.[citado 2026 abr. 24 ] Available from: https://observatorio.fm.usp.br/handle/OPI/88950
Vancouver
Terra RM, Trindade JRM, Araujo PHXN de, Lauricella LL, Zaidan EP, Fernandes PMP. A comparative cost analysis study of pulmonary robotic and video-assisted lobectomy: results of a randomized controlled trial (BRAVO Study) [Internet]. Revista do Colégio Brasileiro de Cirurgiões. 2025 ; 52 e20253553.[citado 2026 abr. 24 ] Available from: https://observatorio.fm.usp.br/handle/OPI/88950
Tese (Doutorado)
Biped gait and stance stability: assessment and control of robots, exoskeletons and humans (2025)
Americano, Pedro Parik ; Forner Cordero, Arturo (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: MARCHA (LOCOMOÇÃO), ROBÓTICA, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
AMERICANO, Pedro Parik. Biped gait and stance stability: assessment and control of robots, exoskeletons and humans. 2025. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2025. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-16012026-112107/. Acesso em: 24 abr. 2026.
APA
Americano, P. P. (2025). Biped gait and stance stability: assessment and control of robots, exoskeletons and humans (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-16012026-112107/
NLM
Americano PP. Biped gait and stance stability: assessment and control of robots, exoskeletons and humans [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 24 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-16012026-112107/
Vancouver
Americano PP. Biped gait and stance stability: assessment and control of robots, exoskeletons and humans [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 24 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-16012026-112107/
Tese (Doutorado)
Posture control and locomotion on irregular terrains for hexapod robots (2025)
Bachega, Rafael Pereira; Angélico, Bruno Augusto (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BACHEGA, Rafael Pereira. Posture control and locomotion on irregular terrains for hexapod robots. 2025. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2025. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-27022026-090633/. Acesso em: 24 abr. 2026.
APA
Bachega, R. P. (2025). Posture control and locomotion on irregular terrains for hexapod robots (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-27022026-090633/
NLM
Bachega RP. Posture control and locomotion on irregular terrains for hexapod robots [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 24 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-27022026-090633/
Vancouver
Bachega RP. Posture control and locomotion on irregular terrains for hexapod robots [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 24 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-27022026-090633/
Dissertação (Mestrado)
Plataforma virtual integrada para reabilitação robótica (2025)
Dib, Ana Emilia Hernandes; Forner Cordero, Arturo
Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, ENGENHARIA DE REABILITAÇÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
DIB, Ana Emilia Hernandes e FORNER CORDERO, Arturo. Plataforma virtual integrada para reabilitação robótica. 2025. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2025. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-13102025-075223/. Acesso em: 24 abr. 2026.
APA
Dib, A. E. H., & Forner Cordero, A. (2025). Plataforma virtual integrada para reabilitação robótica (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-13102025-075223/
NLM
Dib AEH, Forner Cordero A. Plataforma virtual integrada para reabilitação robótica [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 24 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-13102025-075223/
Vancouver
Dib AEH, Forner Cordero A. Plataforma virtual integrada para reabilitação robótica [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 24 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-13102025-075223/
Dissertação (Mestrado)
Desenvolvimento de um sistema robótico modular e portátil para reabilitação motora de membros superiores (2025)
Siciliano, André Assumpção; Moura, Rafael Traldi (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ENGENHARIA DE REABILITAÇÃO, ROBÓTICA, MEMBROS SUPERIORES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SICILIANO, André Assumpção. Desenvolvimento de um sistema robótico modular e portátil para reabilitação motora de membros superiores. 2025. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2025. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-13102025-083159/. Acesso em: 24 abr. 2026.
APA
Siciliano, A. A. (2025). Desenvolvimento de um sistema robótico modular e portátil para reabilitação motora de membros superiores (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-13102025-083159/
NLM
Siciliano AA. Desenvolvimento de um sistema robótico modular e portátil para reabilitação motora de membros superiores [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 24 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-13102025-083159/
Vancouver
Siciliano AA. Desenvolvimento de um sistema robótico modular e portátil para reabilitação motora de membros superiores [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 24 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-13102025-083159/
Dissertação (Mestrado)
Uma proposta de gerenciamento de projetos de robótica e inovação (2025)
Ogata, Marina Gravina; Biazzi, Jorge Luiz de (Orientador)
Unidade: FEA
Subjects: GESTÃO DE PROJETOS, INOVAÇÕES TECNOLÓGICAS, ROBÓTICA, MÉTODOS ÁGEIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
OGATA, Marina Gravina. Uma proposta de gerenciamento de projetos de robótica e inovação. 2025. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2025. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/12/12142/tde-21012026-153125/. Acesso em: 24 abr. 2026.
APA
Ogata, M. G. (2025). Uma proposta de gerenciamento de projetos de robótica e inovação (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/12/12142/tde-21012026-153125/
NLM
Ogata MG. Uma proposta de gerenciamento de projetos de robótica e inovação [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 24 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/12/12142/tde-21012026-153125/
Vancouver
Ogata MG. Uma proposta de gerenciamento de projetos de robótica e inovação [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 24 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/12/12142/tde-21012026-153125/
Dissertação (Mestrado)
Câmera de eventos em ambiente simulado e um estudo de caso de aplicação para VANT em sistemas ILPF (integração lavoura-pecuária-floresta) (2025)
Policarpo, Vinicius Aquilante; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: AGRICULTURA DE PRECISÃO, SISTEMAS AGROSSILVIPASTORIS, ROBÓTICA, AERONAVES NÃO TRIPULADAS, SENSORIAMENTO REMOTO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
POLICARPO, Vinicius Aquilante. Câmera de eventos em ambiente simulado e um estudo de caso de aplicação para VANT em sistemas ILPF (integração lavoura-pecuária-floresta). 2025. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2025. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-13032025-134516/. Acesso em: 24 abr. 2026.
APA
Policarpo, V. A. (2025). Câmera de eventos em ambiente simulado e um estudo de caso de aplicação para VANT em sistemas ILPF (integração lavoura-pecuária-floresta) (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-13032025-134516/
NLM
Policarpo VA. Câmera de eventos em ambiente simulado e um estudo de caso de aplicação para VANT em sistemas ILPF (integração lavoura-pecuária-floresta) [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 24 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-13032025-134516/
Vancouver
Policarpo VA. Câmera de eventos em ambiente simulado e um estudo de caso de aplicação para VANT em sistemas ILPF (integração lavoura-pecuária-floresta) [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 24 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-13032025-134516/
Mestrado Profissionalizante
Aprendizado ativo de matemática com robótica arduino: uma nova perspectiva pedagógica (2025)
Lima, Lucas Diniz Barbosa de; Garcia, Claudia Inés (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: EDUCAÇÃO MATEMÁTICA, MÉTODOS DE ENSINO, ROBÓTICA, TECNOLOGIA EDUCACIONAL, APRENDIZAGEM ESCOLAR
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
LIMA, Lucas Diniz Barbosa de. Aprendizado ativo de matemática com robótica arduino: uma nova perspectiva pedagógica. 2025. Mestrado Profissionalizante – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2025. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55136/tde-28082025-142151/. Acesso em: 24 abr. 2026.
APA
Lima, L. D. B. de. (2025). Aprendizado ativo de matemática com robótica arduino: uma nova perspectiva pedagógica (Mestrado Profissionalizante). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55136/tde-28082025-142151/
NLM
Lima LDB de. Aprendizado ativo de matemática com robótica arduino: uma nova perspectiva pedagógica [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 24 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55136/tde-28082025-142151/
Vancouver
Lima LDB de. Aprendizado ativo de matemática com robótica arduino: uma nova perspectiva pedagógica [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 24 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55136/tde-28082025-142151/
Dissertação (Mestrado)
A self-localization system based on topometric and topographic map of outdoor semi-structured environments (2025)
Horita, Luiz Alberto Hiroshi ; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ROBÓTICA, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, AMBIENTES RURAIS, TOPOGRAFIA, OUTDOOR
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
HORITA, Luiz Alberto Hiroshi. A self-localization system based on topometric and topographic map of outdoor semi-structured environments. 2025. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2025. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22052025-102507/. Acesso em: 24 abr. 2026.
APA
Horita, L. A. H. (2025). A self-localization system based on topometric and topographic map of outdoor semi-structured environments (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22052025-102507/
NLM
Horita LAH. A self-localization system based on topometric and topographic map of outdoor semi-structured environments [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 24 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22052025-102507/
Vancouver
Horita LAH. A self-localization system based on topometric and topographic map of outdoor semi-structured environments [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 24 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22052025-102507/
Trabalho de evento
Optimizing grasping in legged robots: a deep learning approach to loco-manipulation (2025)
Almeida, Dilermando; Lazzarini, Guilherme; Negri, Juliano Decico; Segreto, Thiago H.; Godoy, Ricardo Vilela de; Becker, Marcelo
Conference titles: IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ALMEIDA, Dilermando et al. Optimizing grasping in legged robots: a deep learning approach to loco-manipulation. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/LARS69345.2025.11272962. Acesso em: 24 abr. 2026.
APA
Almeida, D., Lazzarini, G., Negri, J. D., Segreto, T. H., Godoy, R. V. de, & Becker, M. (2025). Optimizing grasping in legged robots: a deep learning approach to loco-manipulation. In . Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS69345.2025.11272962
NLM
Almeida D, Lazzarini G, Negri JD, Segreto TH, Godoy RV de, Becker M. Optimizing grasping in legged robots: a deep learning approach to loco-manipulation [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 24 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/LARS69345.2025.11272962
Vancouver
Almeida D, Lazzarini G, Negri JD, Segreto TH, Godoy RV de, Becker M. Optimizing grasping in legged robots: a deep learning approach to loco-manipulation [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 24 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/LARS69345.2025.11272962
Artigo de periodico
Framework for integrating requirements engineering and DevOps practices in robotic process automation with a focus on optimizing human–computer interaction (2025)
Patrício, Leonel; Varela, Leonilde; Silveira, Zilda de Castro
Source: Applied Sciences. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, FRAMEWORKS, ENGENHARIA DE REQUISITOS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PATRÍCIO, Leonel e VARELA, Leonilde e SILVEIRA, Zilda de Castro. Framework for integrating requirements engineering and DevOps practices in robotic process automation with a focus on optimizing human–computer interaction. Applied Sciences, v. 15, n. 7, p. 1-27, 2025Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.3390/app15073485. Acesso em: 24 abr. 2026.
APA
Patrício, L., Varela, L., & Silveira, Z. de C. (2025). Framework for integrating requirements engineering and DevOps practices in robotic process automation with a focus on optimizing human–computer interaction. Applied Sciences, 15( 7), 1-27. doi:10.3390/app15073485
NLM
Patrício L, Varela L, Silveira Z de C. Framework for integrating requirements engineering and DevOps practices in robotic process automation with a focus on optimizing human–computer interaction [Internet]. Applied Sciences. 2025 ; 15( 7): 1-27.[citado 2026 abr. 24 ] Available from: https://dx.doi.org/10.3390/app15073485
Vancouver
Patrício L, Varela L, Silveira Z de C. Framework for integrating requirements engineering and DevOps practices in robotic process automation with a focus on optimizing human–computer interaction [Internet]. Applied Sciences. 2025 ; 15( 7): 1-27.[citado 2026 abr. 24 ] Available from: https://dx.doi.org/10.3390/app15073485
Artigo de periodico
Occlusion-based object transportation around obstacles with a swarm of miniature robots (2025)
Queiroz, Breno Cunha ; MacRae, Daniel
Source: Swarm Intelligence. Unidade: ICMC
Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
QUEIROZ, Breno Cunha e MACRAE, Daniel. Occlusion-based object transportation around obstacles with a swarm of miniature robots. Swarm Intelligence, v. 19, n. Ju 2025, p. 117-145, 2025Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s11721-024-00246-7. Acesso em: 24 abr. 2026.
APA
Queiroz, B. C., & MacRae, D. (2025). Occlusion-based object transportation around obstacles with a swarm of miniature robots. Swarm Intelligence, 19( Ju 2025), 117-145. doi:10.1007/s11721-024-00246-7
NLM
Queiroz BC, MacRae D. Occlusion-based object transportation around obstacles with a swarm of miniature robots [Internet]. Swarm Intelligence. 2025 ; 19( Ju 2025): 117-145.[citado 2026 abr. 24 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s11721-024-00246-7
Vancouver
Queiroz BC, MacRae D. Occlusion-based object transportation around obstacles with a swarm of miniature robots [Internet]. Swarm Intelligence. 2025 ; 19( Ju 2025): 117-145.[citado 2026 abr. 24 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s11721-024-00246-7
Artigo de periodico
Proposal for a sustainable model for integrating robotic process automation and machine learning in failure prediction and operational efficiency in predictive maintenance (2025)
Patrício, Leonel; Varela, Leonilde; Silveira, Zilda de Castro
Source: Applied Sciences. Unidade: EESC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, MANUTENÇÃO PREDITIVA, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PATRÍCIO, Leonel e VARELA, Leonilde e SILVEIRA, Zilda de Castro. Proposal for a sustainable model for integrating robotic process automation and machine learning in failure prediction and operational efficiency in predictive maintenance. Applied Sciences, v. 15, n. 2, p. 1-47, 2025Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.3390/app15020854. Acesso em: 24 abr. 2026.
APA
Patrício, L., Varela, L., & Silveira, Z. de C. (2025). Proposal for a sustainable model for integrating robotic process automation and machine learning in failure prediction and operational efficiency in predictive maintenance. Applied Sciences, 15( 2), 1-47. doi:10.3390/app15020854
NLM
Patrício L, Varela L, Silveira Z de C. Proposal for a sustainable model for integrating robotic process automation and machine learning in failure prediction and operational efficiency in predictive maintenance [Internet]. Applied Sciences. 2025 ; 15( 2): 1-47.[citado 2026 abr. 24 ] Available from: https://dx.doi.org/10.3390/app15020854
Vancouver
Patrício L, Varela L, Silveira Z de C. Proposal for a sustainable model for integrating robotic process automation and machine learning in failure prediction and operational efficiency in predictive maintenance [Internet]. Applied Sciences. 2025 ; 15( 2): 1-47.[citado 2026 abr. 24 ] Available from: https://dx.doi.org/10.3390/app15020854
Artigo de periodico
Thrust force assessment of a MFC-actuated tail-like robotic fish using unsteady panel method (2025)
Silva, Maíra Martins da ; Camacho, Emanuel A. R.; Silva, André R. R.; Marques, Flavio Donizeti
Source: Mechatronics. Unidade: EESC
Subjects: PROPULSÃO, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SILVA, Maíra Martins da et al. Thrust force assessment of a MFC-actuated tail-like robotic fish using unsteady panel method. Mechatronics, v. 107, p. 1-10, 2025Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1016/j.mechatronics.2025.103308. Acesso em: 24 abr. 2026.
APA
Silva, M. M. da, Camacho, E. A. R., Silva, A. R. R., & Marques, F. D. (2025). Thrust force assessment of a MFC-actuated tail-like robotic fish using unsteady panel method. Mechatronics, 107, 1-10. doi:10.1016/j.mechatronics.2025.103308
NLM
Silva MM da, Camacho EAR, Silva ARR, Marques FD. Thrust force assessment of a MFC-actuated tail-like robotic fish using unsteady panel method [Internet]. Mechatronics. 2025 ; 107 1-10.[citado 2026 abr. 24 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.mechatronics.2025.103308
Vancouver
Silva MM da, Camacho EAR, Silva ARR, Marques FD. Thrust force assessment of a MFC-actuated tail-like robotic fish using unsteady panel method [Internet]. Mechatronics. 2025 ; 107 1-10.[citado 2026 abr. 24 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.mechatronics.2025.103308
Trabalho de evento
Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms (2025)
Gonzalez Riascos, Jhon Edward; Castaño Vanegas, Sofia Milagros; Medeiros, Vivian Suzano; Becker, Marcelo ; Castillo Garcia, Javier Ferney
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, FILTROS DE KALMAN, ROBÔS, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GONZALEZ RIASCOS, Jhon Edward et al. Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066078. Acesso em: 24 abr. 2026.
APA
Gonzalez Riascos, J. E., Castaño Vanegas, S. M., Medeiros, V. S., Becker, M., & Castillo Garcia, J. F. (2025). Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066078
NLM
Gonzalez Riascos JE, Castaño Vanegas SM, Medeiros VS, Becker M, Castillo Garcia JF. Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 abr. 24 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066078
Vancouver
Gonzalez Riascos JE, Castaño Vanegas SM, Medeiros VS, Becker M, Castillo Garcia JF. Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 abr. 24 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066078

USP Schools

ReP

Filtros

Document Types

USP Schools

Departament

Authors

USP affiliated authors

Date published

Subjects

Source title

Publisher

Conference titles

Countries/Territories

Grupo de pesquisa

Funding Agencies

Indexado em

Normalized affiliation

Non normalized affiliation

Countries of institutions of collaboration

Área de concentração

Sigla do Departamento/Programa de Pós Graduação

Departamento/Programa de Pós Graduação