Hierarchical adaptive impedance control for hip joint in rehabilitation exoskeleton (2026)
Unidade: EESCSubjects: MEMBROS INFERIORES, QUADRIL, REABILITAÇÃO, MARCHA, ROBÓTICA, CONTROLE ADAPTATIVO, LÓGICA FUZZY, FILTROS DE KALMAN
ABNT
GUTARRA, Ricardo Hernet Terreros. Hierarchical adaptive impedance control for hip joint in rehabilitation exoskeleton. 2026. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2026. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-23032026-154853/. Acesso em: 05 maio 2026.APA
Gutarra, R. H. T. (2026). Hierarchical adaptive impedance control for hip joint in rehabilitation exoskeleton (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-23032026-154853/NLM
Gutarra RHT. Hierarchical adaptive impedance control for hip joint in rehabilitation exoskeleton [Internet]. 2026 ;[citado 2026 maio 05 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-23032026-154853/Vancouver
Gutarra RHT. Hierarchical adaptive impedance control for hip joint in rehabilitation exoskeleton [Internet]. 2026 ;[citado 2026 maio 05 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-23032026-154853/
