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  • Tese (Livre Docência)

    Estimacão e identificacão de estado e parâmetros em processos estocásticos (2024)

    Trigo, Flávio Celso

    Unidade: EP

    Subjects: PROCESSOS ESTOCÁSTICOS, FILTROS DE KALMAN, IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS

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    • ABNT

      TRIGO, Flávio Celso. Estimacão e identificacão de estado e parâmetros em processos estocásticos. 2024. Tese (Livre Docência) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-30092024-085351/pt-br.php. Acesso em: 01 nov. 2024.

    • APA

      Trigo, F. C. (2024). Estimacão e identificacão de estado e parâmetros em processos estocásticos (Tese (Livre Docência). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-30092024-085351/pt-br.php

    • NLM

      Trigo FC. Estimacão e identificacão de estado e parâmetros em processos estocásticos [Internet]. 2024 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-30092024-085351/pt-br.php

    • Vancouver

      Trigo FC. Estimacão e identificacão de estado e parâmetros em processos estocásticos [Internet]. 2024 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-30092024-085351/pt-br.php

  • Tese (Doutorado)

    Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar (2018)

    Santos, Wilian Miranda dos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, FILTROS DE KALMAN, CONTROLE ÓTIMO, CONTROLE PREDITIVO

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      SANTOS, Wilian Miranda dos. Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar. 2018. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-085727/. Acesso em: 01 nov. 2024.

    • APA

      Santos, W. M. dos. (2018). Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-085727/

    • NLM

      Santos WM dos. Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar [Internet]. 2018 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-085727/

    • Vancouver

      Santos WM dos. Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar [Internet]. 2018 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-085727/

  • Tese (Doutorado)

    Sistemas Markovianos para estimativa de ângulos absolutos em exoesqueletos de membros inferiores (2015)

    Nogueira, Samuel Lourenço; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: SISTEMAS LINEARES, FILTROS DE KALMAN, PROCESSOS DE MARKOV, ROBÓTICA (REABILITAÇÃO)

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    • ABNT

      NOGUEIRA, Samuel Lourenço. Sistemas Markovianos para estimativa de ângulos absolutos em exoesqueletos de membros inferiores. 2015. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19052015-172242/. Acesso em: 01 nov. 2024.

    • APA

      Nogueira, S. L. (2015). Sistemas Markovianos para estimativa de ângulos absolutos em exoesqueletos de membros inferiores (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19052015-172242/

    • NLM

      Nogueira SL. Sistemas Markovianos para estimativa de ângulos absolutos em exoesqueletos de membros inferiores [Internet]. 2015 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19052015-172242/

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      Nogueira SL. Sistemas Markovianos para estimativa de ângulos absolutos em exoesqueletos de membros inferiores [Internet]. 2015 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19052015-172242/

  • Dissertação (Mestrado)

    Estimativa do estado de carga de baterias em robôs móveis autônomos (2013)

    Oliveira, Marcelo Manoel de; Magalhães, Daniel Varela (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: FILTROS DE KALMAN, ROBÔS, BATERIAS ELÉTRICAS

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    • ABNT

      OLIVEIRA, Marcelo Manoel de. Estimativa do estado de carga de baterias em robôs móveis autônomos. 2013. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-27072016-133537/. Acesso em: 01 nov. 2024.

    • APA

      Oliveira, M. M. de. (2013). Estimativa do estado de carga de baterias em robôs móveis autônomos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-27072016-133537/

    • NLM

      Oliveira MM de. Estimativa do estado de carga de baterias em robôs móveis autônomos [Internet]. 2013 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-27072016-133537/

    • Vancouver

      Oliveira MM de. Estimativa do estado de carga de baterias em robôs móveis autônomos [Internet]. 2013 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-27072016-133537/

  • Dissertação (Mestrado)

    Sistema de localização para AGVs em ambientes semelhantes a armazéns inteligentes (2012)

    Moraga Galdames, Jorge Pablo; Becker, Marcelo (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, ARMAZÉNS, FILTROS DE KALMAN, SENSOR, CAD

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    • ABNT

      MORAGA GALDAMES, Jorge Pablo. Sistema de localização para AGVs em ambientes semelhantes a armazéns inteligentes. 2012. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-29092014-104604/. Acesso em: 01 nov. 2024.

    • APA

      Moraga Galdames, J. P. (2012). Sistema de localização para AGVs em ambientes semelhantes a armazéns inteligentes (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-29092014-104604/

    • NLM

      Moraga Galdames JP. Sistema de localização para AGVs em ambientes semelhantes a armazéns inteligentes [Internet]. 2012 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-29092014-104604/

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      Moraga Galdames JP. Sistema de localização para AGVs em ambientes semelhantes a armazéns inteligentes [Internet]. 2012 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-29092014-104604/

  • Tese (Doutorado)

    Estimação não linear de parâmetros através dos filtros de Kalman na tomografia por impedância elétrica (2005)

    Trigo, Flávio Celso ; González Lima, Raúl (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: TOMOGRAFIA, FILTROS DE KALMAN, ESTIMAÇÃO NÃO LINEAR

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    • ABNT

      TRIGO, Flávio Celso. Estimação não linear de parâmetros através dos filtros de Kalman na tomografia por impedância elétrica. 2005. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2005. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-16072024-100326/pt-br.php. Acesso em: 01 nov. 2024.

    • APA

      Trigo, F. C. (2005). Estimação não linear de parâmetros através dos filtros de Kalman na tomografia por impedância elétrica (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-16072024-100326/pt-br.php

    • NLM

      Trigo FC. Estimação não linear de parâmetros através dos filtros de Kalman na tomografia por impedância elétrica [Internet]. 2005 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-16072024-100326/pt-br.php

    • Vancouver

      Trigo FC. Estimação não linear de parâmetros através dos filtros de Kalman na tomografia por impedância elétrica [Internet]. 2005 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-16072024-100326/pt-br.php
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