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  • Dissertação (Mestrado)

    Planejamento de rota e trajetória para manipulador planar de base livre flutuante com dois braços (2018)

    Serrantola, Wenderson Gustavo; Grassi Junior, Valdir (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: TRAJETÓRIA, MANIPULADORES, ROBÔS

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    • ABNT

      SERRANTOLA, Wenderson Gustavo. Planejamento de rota e trajetória para manipulador planar de base livre flutuante com dois braços. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-06112018-103624/. Acesso em: 24 set. 2024.

    • APA

      Serrantola, W. G. (2018). Planejamento de rota e trajetória para manipulador planar de base livre flutuante com dois braços (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-06112018-103624/

    • NLM

      Serrantola WG. Planejamento de rota e trajetória para manipulador planar de base livre flutuante com dois braços [Internet]. 2018 ;[citado 2024 set. 24 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-06112018-103624/

    • Vancouver

      Serrantola WG. Planejamento de rota e trajetória para manipulador planar de base livre flutuante com dois braços [Internet]. 2018 ;[citado 2024 set. 24 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-06112018-103624/

  • Dissertação (Mestrado)

    Visual urban road features detection using convolutional neural network with application on vehicle localization (2018)

    Horita, Luiz Ricardo Takeshi; Grassi Junior, Valdir (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, REDES NEURAIS, SINALIZAÇÃO DE TRÁFEGO

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    • ABNT

      HORITA, Luiz Ricardo Takeshi. Visual urban road features detection using convolutional neural network with application on vehicle localization. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-10122018-152247/. Acesso em: 24 set. 2024.

    • APA

      Horita, L. R. T. (2018). Visual urban road features detection using convolutional neural network with application on vehicle localization (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-10122018-152247/

    • NLM

      Horita LRT. Visual urban road features detection using convolutional neural network with application on vehicle localization [Internet]. 2018 ;[citado 2024 set. 24 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-10122018-152247/

    • Vancouver

      Horita LRT. Visual urban road features detection using convolutional neural network with application on vehicle localization [Internet]. 2018 ;[citado 2024 set. 24 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-10122018-152247/

  • Tese (Doutorado)

    Aprendizado Bayesiano aplicado ao controle de veículos autônomos de grande porte (2018)

    Rocha, Fernando Henrique Morais da; Grassi Junior, Valdir (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: SISTEMAS AUTÔNOMOS, PROCESSOS GAUSSIANOS, VEÍCULOS GUIADOS REMOTAMENTE

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    • ABNT

      ROCHA, Fernando Henrique Morais da. Aprendizado Bayesiano aplicado ao controle de veículos autônomos de grande porte. 2018. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-06072018-112445/. Acesso em: 24 set. 2024.

    • APA

      Rocha, F. H. M. da. (2018). Aprendizado Bayesiano aplicado ao controle de veículos autônomos de grande porte (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-06072018-112445/

    • NLM

      Rocha FHM da. Aprendizado Bayesiano aplicado ao controle de veículos autônomos de grande porte [Internet]. 2018 ;[citado 2024 set. 24 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-06072018-112445/

    • Vancouver

      Rocha FHM da. Aprendizado Bayesiano aplicado ao controle de veículos autônomos de grande porte [Internet]. 2018 ;[citado 2024 set. 24 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-06072018-112445/

  • Dissertação (Mestrado)

    Robust recursive path-following control for autonomous heavy-duty vehicles (2018)

    Barbosa, Filipe Marques; Grassi Junior, Valdir (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, CONTROLADORES DIGITAIS

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    • ABNT

      BARBOSA, Filipe Marques. Robust recursive path-following control for autonomous heavy-duty vehicles. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-14032019-082753/. Acesso em: 24 set. 2024.

    • APA

      Barbosa, F. M. (2018). Robust recursive path-following control for autonomous heavy-duty vehicles (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-14032019-082753/

    • NLM

      Barbosa FM. Robust recursive path-following control for autonomous heavy-duty vehicles [Internet]. 2018 ;[citado 2024 set. 24 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-14032019-082753/

    • Vancouver

      Barbosa FM. Robust recursive path-following control for autonomous heavy-duty vehicles [Internet]. 2018 ;[citado 2024 set. 24 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-14032019-082753/

  • Dissertação (Mestrado)

    Controle robusto para robô manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços (2017)

    Bueno, José Nuno Almeida Dias; Grassi Junior, Valdir (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: MANIPULADORES, SISTEMAS DE CONTROLE, ROBÓTICA

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    • ABNT

      BUENO, José Nuno Almeida Dias. Controle robusto para robô manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços. 2017. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-31082017-093441/. Acesso em: 24 set. 2024.

    • APA

      Bueno, J. N. A. D. (2017). Controle robusto para robô manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-31082017-093441/

    • NLM

      Bueno JNAD. Controle robusto para robô manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços [Internet]. 2017 ;[citado 2024 set. 24 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-31082017-093441/

    • Vancouver

      Bueno JNAD. Controle robusto para robô manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços [Internet]. 2017 ;[citado 2024 set. 24 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-31082017-093441/

  • Dissertação (Mestrado)

    Avaliação e proposta de sistemas de câmeras estéreo para detecção de pedestres em veículos inteligentes (2017)

    Nakamura, Angelica Tiemi Mizuno; Grassi Junior, Valdir (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: CIRCULAÇÃO DE PEDESTRES, VISÃO COMPUTACIONAL

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    • ABNT

      NAKAMURA, Angelica Tiemi Mizuno. Avaliação e proposta de sistemas de câmeras estéreo para detecção de pedestres em veículos inteligentes. 2017. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-31012018-155329/. Acesso em: 24 set. 2024.

    • APA

      Nakamura, A. T. M. (2017). Avaliação e proposta de sistemas de câmeras estéreo para detecção de pedestres em veículos inteligentes (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-31012018-155329/

    • NLM

      Nakamura ATM. Avaliação e proposta de sistemas de câmeras estéreo para detecção de pedestres em veículos inteligentes [Internet]. 2017 ;[citado 2024 set. 24 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-31012018-155329/

    • Vancouver

      Nakamura ATM. Avaliação e proposta de sistemas de câmeras estéreo para detecção de pedestres em veículos inteligentes [Internet]. 2017 ;[citado 2024 set. 24 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-31012018-155329/

  • Dissertação (Mestrado)

    Modelagem e controle de robô manipulador de base livre flutuante com dois braços (2015)

    Bezerra, Rayza Araújo; Grassi Junior, Valdir (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: MANIPULADORES, ROBÔS (MODELAGEM), ROBÔS (CONTROLE), MATLAB

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    • ABNT

      BEZERRA, Rayza Araújo. Modelagem e controle de robô manipulador de base livre flutuante com dois braços. 2015. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04082015-112812/. Acesso em: 24 set. 2024.

    • APA

      Bezerra, R. A. (2015). Modelagem e controle de robô manipulador de base livre flutuante com dois braços (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04082015-112812/

    • NLM

      Bezerra RA. Modelagem e controle de robô manipulador de base livre flutuante com dois braços [Internet]. 2015 ;[citado 2024 set. 24 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04082015-112812/

    • Vancouver

      Bezerra RA. Modelagem e controle de robô manipulador de base livre flutuante com dois braços [Internet]. 2015 ;[citado 2024 set. 24 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04082015-112812/

  • Dissertação (Mestrado)

    Planejamento de rota para manipulador planar de base livre flutuante utilizando o algoritmo RRT (2015)

    Benevides, João Roberto Soares; Grassi Junior, Valdir (Orientador)

    Unidade: EESC

    Assunto: ROBÓTICA

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    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BENEVIDES, João Roberto Soares. Planejamento de rota para manipulador planar de base livre flutuante utilizando o algoritmo RRT. 2015. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-20052015-085004/. Acesso em: 24 set. 2024.

    • APA

      Benevides, J. R. S. (2015). Planejamento de rota para manipulador planar de base livre flutuante utilizando o algoritmo RRT (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-20052015-085004/

    • NLM

      Benevides JRS. Planejamento de rota para manipulador planar de base livre flutuante utilizando o algoritmo RRT [Internet]. 2015 ;[citado 2024 set. 24 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-20052015-085004/

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      Benevides JRS. Planejamento de rota para manipulador planar de base livre flutuante utilizando o algoritmo RRT [Internet]. 2015 ;[citado 2024 set. 24 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-20052015-085004/

  • Dissertação (Mestrado)

    Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma (2015)

    Sant'Ana, Felipe Taha; Grassi Junior, Valdir (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: COLISÕES, TRAJETÓRIA (PLANEJAMENTO), ROBÔS

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    • ABNT

      SANT'ANA, Felipe Taha. Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma. 2015. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04082015-113151/. Acesso em: 24 set. 2024.

    • APA

      Sant'Ana, F. T. (2015). Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04082015-113151/

    • NLM

      Sant'Ana FT. Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma [Internet]. 2015 ;[citado 2024 set. 24 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04082015-113151/

    • Vancouver

      Sant'Ana FT. Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma [Internet]. 2015 ;[citado 2024 set. 24 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04082015-113151/

  • Dissertação (Mestrado)

    Redução do custo computacional do algoritmo RRT através de otimização por eliminação (2014)

    Vieira, Hiparco Lins; Grassi Junior, Valdir (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: ALGORITMOS (OTIMIZAÇÃO), MATLAB, PYTHON, TRAJETÓRIA (PLANEJAMENTO)

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    • ABNT

      VIEIRA, Hiparco Lins. Redução do custo computacional do algoritmo RRT através de otimização por eliminação. 2014. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-05092014-163621/. Acesso em: 24 set. 2024.

    • APA

      Vieira, H. L. (2014). Redução do custo computacional do algoritmo RRT através de otimização por eliminação (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-05092014-163621/

    • NLM

      Vieira HL. Redução do custo computacional do algoritmo RRT através de otimização por eliminação [Internet]. 2014 ;[citado 2024 set. 24 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-05092014-163621/

    • Vancouver

      Vieira HL. Redução do custo computacional do algoritmo RRT através de otimização por eliminação [Internet]. 2014 ;[citado 2024 set. 24 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-05092014-163621/

  • Dissertação (Mestrado)

    Planejamento de movimento cinemático-dinâmico para robôs móveis com rodas deslizantes (2011)

    Vaz, Daniel Alves Barbosa de Oliveira; Grassi Junior, Valdir (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, TRAJETÓRIA (PLANEJAMENTO)

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    • ABNT

      VAZ, Daniel Alves Barbosa de Oliveira. Planejamento de movimento cinemático-dinâmico para robôs móveis com rodas deslizantes. 2011. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2011. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02012012-144022/. Acesso em: 24 set. 2024.

    • APA

      Vaz, D. A. B. de O. (2011). Planejamento de movimento cinemático-dinâmico para robôs móveis com rodas deslizantes (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02012012-144022/

    • NLM

      Vaz DAB de O. Planejamento de movimento cinemático-dinâmico para robôs móveis com rodas deslizantes [Internet]. 2011 ;[citado 2024 set. 24 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02012012-144022/

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      Vaz DAB de O. Planejamento de movimento cinemático-dinâmico para robôs móveis com rodas deslizantes [Internet]. 2011 ;[citado 2024 set. 24 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02012012-144022/
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