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Dissertação (Mestrado)
Aplicação de redes neurais em um manipulador paralelo de elos flexíveis para a extração de modelos (2023)
Savio, Thiago Liquita; Silva, Maíra Martins da (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: REDES NEURAIS, MANIPULADORES, GEOMETRIA E MODELAGEM COMPUTACIONAL
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ABNT
SAVIO, Thiago Liquita. Aplicação de redes neurais em um manipulador paralelo de elos flexíveis para a extração de modelos. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-26052023-093511/. Acesso em: 24 jun. 2024.
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Savio, T. L. (2023). Aplicação de redes neurais em um manipulador paralelo de elos flexíveis para a extração de modelos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-26052023-093511/
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Savio TL. Aplicação de redes neurais em um manipulador paralelo de elos flexíveis para a extração de modelos [Internet]. 2023 ;[citado 2024 jun. 24 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-26052023-093511/
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Savio TL. Aplicação de redes neurais em um manipulador paralelo de elos flexíveis para a extração de modelos [Internet]. 2023 ;[citado 2024 jun. 24 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-26052023-093511/
Tese (Doutorado)
Controle de um manipulador planar paralelo com redundância cinemática (2019)
Fontes, João Vitor de Carvalho; Silva, Maíra Martins da (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, CINEMÁTICA, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)
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ABNT
FONTES, João Vitor de Carvalho. Controle de um manipulador planar paralelo com redundância cinemática. 2019. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-22052019-152125/. Acesso em: 24 jun. 2024.
APA
Fontes, J. V. de C. (2019). Controle de um manipulador planar paralelo com redundância cinemática (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-22052019-152125/
NLM
Fontes JV de C. Controle de um manipulador planar paralelo com redundância cinemática [Internet]. 2019 ;[citado 2024 jun. 24 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-22052019-152125/
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Fontes JV de C. Controle de um manipulador planar paralelo com redundância cinemática [Internet]. 2019 ;[citado 2024 jun. 24 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-22052019-152125/
Tese (Doutorado)
Controle ativo e passivo para redução de chatter em processos de torneamento utilizando atuadores piezelétricos (2019)
Venter, Giuliana Sardi; Silva, Maíra Martins da (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: TORNEAMENTO, VIBRAÇÕES, ATUADORES PIEZELÉTRICOS
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VENTER, Giuliana Sardi. Controle ativo e passivo para redução de chatter em processos de torneamento utilizando atuadores piezelétricos. 2019. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-15012020-191857. Acesso em: 24 jun. 2024.
APA
Venter, G. S. (2019). Controle ativo e passivo para redução de chatter em processos de torneamento utilizando atuadores piezelétricos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-15012020-191857
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Venter GS. Controle ativo e passivo para redução de chatter em processos de torneamento utilizando atuadores piezelétricos [Internet]. 2019 ;[citado 2024 jun. 24 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-15012020-191857
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Venter GS. Controle ativo e passivo para redução de chatter em processos de torneamento utilizando atuadores piezelétricos [Internet]. 2019 ;[citado 2024 jun. 24 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-15012020-191857
Dissertação (Mestrado)
Torque calculado no espaço da tarefa em manipuladores paralelos planos utilizando servovisão (2018)
Colombo, Fernanda Thaís; Silva, Maíra Martins da (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: CINEMÁTICA, MANIPULADORES MECÂNICOS
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COLOMBO, Fernanda Thaís. Torque calculado no espaço da tarefa em manipuladores paralelos planos utilizando servovisão. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-083033/. Acesso em: 24 jun. 2024.
APA
Colombo, F. T. (2018). Torque calculado no espaço da tarefa em manipuladores paralelos planos utilizando servovisão (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-083033/
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Colombo FT. Torque calculado no espaço da tarefa em manipuladores paralelos planos utilizando servovisão [Internet]. 2018 ;[citado 2024 jun. 24 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-083033/
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Colombo FT. Torque calculado no espaço da tarefa em manipuladores paralelos planos utilizando servovisão [Internet]. 2018 ;[citado 2024 jun. 24 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-083033/
Tese (Doutorado)
Increasing the energy efficiency of parallel manipulators by means of kinematic redundancy and model predictive control (2017)
Gómez Ruiz, Andrés; Silva, Maíra Martins da (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, CINEMÁTICA, CONTROLE PREDITIVO, EFICIÊNCIA ENERGÉTICA
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GÓMEZ RUIZ, Andrés. Increasing the energy efficiency of parallel manipulators by means of kinematic redundancy and model predictive control. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-17042018-111902/. Acesso em: 24 jun. 2024.
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Gómez Ruiz, A. (2017). Increasing the energy efficiency of parallel manipulators by means of kinematic redundancy and model predictive control (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-17042018-111902/
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Gómez Ruiz A. Increasing the energy efficiency of parallel manipulators by means of kinematic redundancy and model predictive control [Internet]. 2017 ;[citado 2024 jun. 24 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-17042018-111902/
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Gómez Ruiz A. Increasing the energy efficiency of parallel manipulators by means of kinematic redundancy and model predictive control [Internet]. 2017 ;[citado 2024 jun. 24 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-17042018-111902/
Dissertação (Mestrado)
Análise numérica e experimental da influência da redundância cinemática em um manipulador paralelo planar (2017)
Santos, João Cavalcanti; Silva, Maíra Martins da (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: CINEMÁTICA, ROBÓTICA
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SANTOS, João Cavalcanti. Análise numérica e experimental da influência da redundância cinemática em um manipulador paralelo planar. 2017. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-10112017-094950/. Acesso em: 24 jun. 2024.
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Santos, J. C. (2017). Análise numérica e experimental da influência da redundância cinemática em um manipulador paralelo planar (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-10112017-094950/
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Santos JC. Análise numérica e experimental da influência da redundância cinemática em um manipulador paralelo planar [Internet]. 2017 ;[citado 2024 jun. 24 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-10112017-094950/
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Santos JC. Análise numérica e experimental da influência da redundância cinemática em um manipulador paralelo planar [Internet]. 2017 ;[citado 2024 jun. 24 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-10112017-094950/
Dissertação (Mestrado)
Precision evaluation of a GPS based auto-guidance system in an agricultural vehicle by computational vision methods (2017)
Castro, Rigoberto Castro; Silva, Maíra Martins da (Orientador); Inamasu, Ricardo Yassushi (coorient)
Unidade: EESC
Subjects: PROCESSAMENTO DE IMAGENS, SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL, AGRICULTURA DE PRECISÃO, VISÃO COMPUTACIONAL
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CASTRO, Rigoberto Castro. Precision evaluation of a GPS based auto-guidance system in an agricultural vehicle by computational vision methods. 2017. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-15052024-161448/. Acesso em: 24 jun. 2024.
APA
Castro, R. C. (2017). Precision evaluation of a GPS based auto-guidance system in an agricultural vehicle by computational vision methods (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-15052024-161448/
NLM
Castro RC. Precision evaluation of a GPS based auto-guidance system in an agricultural vehicle by computational vision methods [Internet]. 2017 ;[citado 2024 jun. 24 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-15052024-161448/
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Castro RC. Precision evaluation of a GPS based auto-guidance system in an agricultural vehicle by computational vision methods [Internet]. 2017 ;[citado 2024 jun. 24 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-15052024-161448/
Dissertação (Mestrado)
Estudo do impacto da variabilidade geométrica no comportamento cinemático e dinâmico de manipuladores robóticos paralelos com redundância cinemática (2016)
Bastos, Renzo Fernandes; Silva, Maíra Martins da (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ANÁLISE DE INTERVALOS, SINGULARIDADES, CINEMÁTICA, MANIPULADORES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BASTOS, Renzo Fernandes. Estudo do impacto da variabilidade geométrica no comportamento cinemático e dinâmico de manipuladores robóticos paralelos com redundância cinemática. 2016. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-09112017-100936/. Acesso em: 24 jun. 2024.
APA
Bastos, R. F. (2016). Estudo do impacto da variabilidade geométrica no comportamento cinemático e dinâmico de manipuladores robóticos paralelos com redundância cinemática (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-09112017-100936/
NLM
Bastos RF. Estudo do impacto da variabilidade geométrica no comportamento cinemático e dinâmico de manipuladores robóticos paralelos com redundância cinemática [Internet]. 2016 ;[citado 2024 jun. 24 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-09112017-100936/
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Bastos RF. Estudo do impacto da variabilidade geométrica no comportamento cinemático e dinâmico de manipuladores robóticos paralelos com redundância cinemática [Internet]. 2016 ;[citado 2024 jun. 24 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-09112017-100936/
Dissertação (Mestrado)
Reduzindo chartter em processos de torneamento através do uso de material peizoelétrico considerando aspectos não-lineares (2015)
Venter, Giuliana Sardi; Silva, Maíra Martins da (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: TORNEAMENTO, VIBRAÇÕES DE MÁQUINAS (CONTROLE), PIEZOELETRICIDADE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
VENTER, Giuliana Sardi. Reduzindo chartter em processos de torneamento através do uso de material peizoelétrico considerando aspectos não-lineares. 2015. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, SP, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-06042015-173654/. Acesso em: 24 jun. 2024.
APA
Venter, G. S. (2015). Reduzindo chartter em processos de torneamento através do uso de material peizoelétrico considerando aspectos não-lineares (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos, SP. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-06042015-173654/
NLM
Venter GS. Reduzindo chartter em processos de torneamento através do uso de material peizoelétrico considerando aspectos não-lineares [Internet]. 2015 ;[citado 2024 jun. 24 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-06042015-173654/
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Venter GS. Reduzindo chartter em processos de torneamento através do uso de material peizoelétrico considerando aspectos não-lineares [Internet]. 2015 ;[citado 2024 jun. 24 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-06042015-173654/
Dissertação (Mestrado)
Aplicação de redundância para atingir altas acelerações com manipuladores robóticos planares (2015)
Fontes, João Vitor de Carvalho; Silva, Maíra Martins da (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: DINÂMICA DE MÁQUINAS, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FONTES, João Vitor de Carvalho. Aplicação de redundância para atingir altas acelerações com manipuladores robóticos planares. 2015. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19052015-101607/. Acesso em: 24 jun. 2024.
APA
Fontes, J. V. de C. (2015). Aplicação de redundância para atingir altas acelerações com manipuladores robóticos planares (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19052015-101607/
NLM
Fontes JV de C. Aplicação de redundância para atingir altas acelerações com manipuladores robóticos planares [Internet]. 2015 ;[citado 2024 jun. 24 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19052015-101607/
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Fontes JV de C. Aplicação de redundância para atingir altas acelerações com manipuladores robóticos planares [Internet]. 2015 ;[citado 2024 jun. 24 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19052015-101607/
Dissertação (Mestrado)
Avaliação numérica e experimental de soluções passiva e ativa para redução de chatter em processos de torneamento usando material piezelétrico (2014)
Calero Arellano, Diego Patricio; Silva, Maíra Martins da (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: USINAGEM (PROCESSOS), TORNEAMENTO, PIEZOELETRICIDADE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CALERO ARELLANO, Diego Patricio. Avaliação numérica e experimental de soluções passiva e ativa para redução de chatter em processos de torneamento usando material piezelétrico. 2014. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-30112017-143459/. Acesso em: 24 jun. 2024.
APA
Calero Arellano, D. P. (2014). Avaliação numérica e experimental de soluções passiva e ativa para redução de chatter em processos de torneamento usando material piezelétrico (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-30112017-143459/
NLM
Calero Arellano DP. Avaliação numérica e experimental de soluções passiva e ativa para redução de chatter em processos de torneamento usando material piezelétrico [Internet]. 2014 ;[citado 2024 jun. 24 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-30112017-143459/
Vancouver
Calero Arellano DP. Avaliação numérica e experimental de soluções passiva e ativa para redução de chatter em processos de torneamento usando material piezelétrico [Internet]. 2014 ;[citado 2024 jun. 24 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-30112017-143459/
Dissertação (Mestrado)
Análise de dirigibilidade de um veículo comercial leve em ambiente multicorpos considerando flexibilidade do quadro (2004)
Silva, Maíra Martins da; Costa Neto, Álvaro (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: DINÂMICA VEICULAR, MÉTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SILVA, Maíra Martins da. Análise de dirigibilidade de um veículo comercial leve em ambiente multicorpos considerando flexibilidade do quadro. 2004. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2004. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-22102015-162325/. Acesso em: 24 jun. 2024.
APA
Silva, M. M. da. (2004). Análise de dirigibilidade de um veículo comercial leve em ambiente multicorpos considerando flexibilidade do quadro (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-22102015-162325/
NLM
Silva MM da. Análise de dirigibilidade de um veículo comercial leve em ambiente multicorpos considerando flexibilidade do quadro [Internet]. 2004 ;[citado 2024 jun. 24 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-22102015-162325/
Vancouver
Silva MM da. Análise de dirigibilidade de um veículo comercial leve em ambiente multicorpos considerando flexibilidade do quadro [Internet]. 2004 ;[citado 2024 jun. 24 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-22102015-162325/

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