ReP USP - Resultado da busca

Artigo de periodico
Markov system with self-aligning joint constraint to estimate attitude and joint angles between two consecutive segments (2022)
Francelino, Edson Hernandes; Pereira, Mateus; Inoue, Roberto dos Santos; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Nogueira, Samuel
Fonte: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Unidade: EESC
Assuntos: SENSOR, FILTROS DE KALMAN, PROCESSOS DE MARKOV, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FRANCELINO, Edson Hernandes et al. Markov system with self-aligning joint constraint to estimate attitude and joint angles between two consecutive segments. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 104, n. 3, p. 1-12, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s10846-022-01572-w. Acesso em: 21 jun. 2024.
APA
Francelino, E. H., Pereira, M., Inoue, R. dos S., Terra, M. H., Siqueira, A. A. G., & Nogueira, S. (2022). Markov system with self-aligning joint constraint to estimate attitude and joint angles between two consecutive segments. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 104( 3), 1-12. doi:10.1007/s10846-022-01572-w
NLM
Francelino EH, Pereira M, Inoue R dos S, Terra MH, Siqueira AAG, Nogueira S. Markov system with self-aligning joint constraint to estimate attitude and joint angles between two consecutive segments [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2022 ; 104( 3): 1-12.[citado 2024 jun. 21 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-022-01572-w
Vancouver
Francelino EH, Pereira M, Inoue R dos S, Terra MH, Siqueira AAG, Nogueira S. Markov system with self-aligning joint constraint to estimate attitude and joint angles between two consecutive segments [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2022 ; 104( 3): 1-12.[citado 2024 jun. 21 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-022-01572-w
Artigo de periodico
Ankle torque steadiness and gait speed after a single session of robot therapy in individuals with chronic hemiparesis: a pilot study (2019)
Silva-Couto, Marcela A ; Santos, Gabriela L.; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Russo, Thiago L.
Fonte: Topics in Stroke Rehabilitation. Unidade: EESC
Assuntos: ROBÓTICA, TORNOZELO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SILVA-COUTO, Marcela A et al. Ankle torque steadiness and gait speed after a single session of robot therapy in individuals with chronic hemiparesis: a pilot study. Topics in Stroke Rehabilitation, v. 26, n. 8, p. 630-638, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1080/10749357.2019.1647984. Acesso em: 21 jun. 2024.
APA
Silva-Couto, M. A., Santos, G. L., Siqueira, A. A. G., & Russo, T. L. (2019). Ankle torque steadiness and gait speed after a single session of robot therapy in individuals with chronic hemiparesis: a pilot study. Topics in Stroke Rehabilitation, 26( 8), 630-638. doi:10.1080/10749357.2019.1647984
NLM
Silva-Couto MA, Santos GL, Siqueira AAG, Russo TL. Ankle torque steadiness and gait speed after a single session of robot therapy in individuals with chronic hemiparesis: a pilot study [Internet]. Topics in Stroke Rehabilitation. 2019 ; 26( 8): 630-638.[citado 2024 jun. 21 ] Available from: https://doi.org/10.1080/10749357.2019.1647984
Vancouver
Silva-Couto MA, Santos GL, Siqueira AAG, Russo TL. Ankle torque steadiness and gait speed after a single session of robot therapy in individuals with chronic hemiparesis: a pilot study [Internet]. Topics in Stroke Rehabilitation. 2019 ; 26( 8): 630-638.[citado 2024 jun. 21 ] Available from: https://doi.org/10.1080/10749357.2019.1647984
Artigo de periodico
Adaptive impedance control applied to robot-aided neuro-rehabilitation of the ankle (2019)
Pérez Ibarra, Juan Carlos ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Silva-Couto, Marcela A ; Russo, Thiago L. ; Krebs, Hermano Igo
Fonte: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: EESC
Assuntos: SENSORES ÓPTICOS, FILTROS DE KALMAN, ROBÓTICA, REABILITAÇÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PÉREZ IBARRA, Juan Carlos et al. Adaptive impedance control applied to robot-aided neuro-rehabilitation of the ankle. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 4, n. 2, p. 185-195, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/LRA.2018.2885165. Acesso em: 21 jun. 2024.
APA
Pérez Ibarra, J. C., Siqueira, A. A. G., Silva-Couto, M. A., Russo, T. L., & Krebs, H. I. (2019). Adaptive impedance control applied to robot-aided neuro-rehabilitation of the ankle. IEEE Robotics and Automation Letters, 4( 2), 185-195. doi:10.1109/LRA.2018.2885165
NLM
Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG, Silva-Couto MA, Russo TL, Krebs HI. Adaptive impedance control applied to robot-aided neuro-rehabilitation of the ankle [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2019 ; 4( 2): 185-195.[citado 2024 jun. 21 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2018.2885165
Vancouver
Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG, Silva-Couto MA, Russo TL, Krebs HI. Adaptive impedance control applied to robot-aided neuro-rehabilitation of the ankle [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2019 ; 4( 2): 185-195.[citado 2024 jun. 21 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2018.2885165
Trabalho de evento
Effects of a robotic therapy game on the sensory-motor control of healthy adults' ankle (2018)
Silva-Couto, Marcela A; Russo, T L; Santos, G L; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Fonte: Anais. Nome do evento: Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica - ENEBI. Unidade: EESC
Assuntos: ROBÓTICA, TORNOZELO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SILVA-COUTO, Marcela A et al. Effects of a robotic therapy game on the sensory-motor control of healthy adults' ankle. 2018, Anais.. Águas de Lindóia, SP: [s.l.], 2018. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/34594976-f83e-4122-8732-40114bcb23e8/prod_022458_sysno_3000630.pdf. Acesso em: 21 jun. 2024.
APA
Silva-Couto, M. A., Russo, T. L., Santos, G. L., & Siqueira, A. A. G. (2018). Effects of a robotic therapy game on the sensory-motor control of healthy adults' ankle. In Anais. Águas de Lindóia, SP: [s.l.]. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/34594976-f83e-4122-8732-40114bcb23e8/prod_022458_sysno_3000630.pdf
NLM
Silva-Couto MA, Russo TL, Santos GL, Siqueira AAG. Effects of a robotic therapy game on the sensory-motor control of healthy adults' ankle [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2024 jun. 21 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/34594976-f83e-4122-8732-40114bcb23e8/prod_022458_sysno_3000630.pdf
Vancouver
Silva-Couto MA, Russo TL, Santos GL, Siqueira AAG. Effects of a robotic therapy game on the sensory-motor control of healthy adults' ankle [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2024 jun. 21 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/34594976-f83e-4122-8732-40114bcb23e8/prod_022458_sysno_3000630.pdf
Artigo de periodico
Global Kalman filter approaches to estimate absolute angles of lower limb segments (2017)
Nogueira, Samuel Lourenço; Lambrecht, Stefan; Inoue, Roberto Santos; Bortole, Magdo; Montagnoli, Arlindo N.; Moreno, Juan Carlos; Rocon, Eduardo; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Pons, José L
Fonte: BioMedical Engineering OnLine. Unidade: EESC
Assuntos: PROCESSOS DE MARKOV, ROBÓTICA, FILTROS DE KALMAN
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
NOGUEIRA, Samuel Lourenço et al. Global Kalman filter approaches to estimate absolute angles of lower limb segments. BioMedical Engineering OnLine, v. 16, n. 58, p. 01-20, 2017Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1186/s12938-017-0346-7. Acesso em: 21 jun. 2024.
APA
Nogueira, S. L., Lambrecht, S., Inoue, R. S., Bortole, M., Montagnoli, A. N., Moreno, J. C., et al. (2017). Global Kalman filter approaches to estimate absolute angles of lower limb segments. BioMedical Engineering OnLine, 16( 58), 01-20. doi:10.1186/s12938-017-0346-7
NLM
Nogueira SL, Lambrecht S, Inoue RS, Bortole M, Montagnoli AN, Moreno JC, Rocon E, Terra MH, Siqueira AAG, Pons JL. Global Kalman filter approaches to estimate absolute angles of lower limb segments [Internet]. BioMedical Engineering OnLine. 2017 ; 16( 58): 01-20.[citado 2024 jun. 21 ] Available from: https://doi.org/10.1186/s12938-017-0346-7
Vancouver
Nogueira SL, Lambrecht S, Inoue RS, Bortole M, Montagnoli AN, Moreno JC, Rocon E, Terra MH, Siqueira AAG, Pons JL. Global Kalman filter approaches to estimate absolute angles of lower limb segments [Internet]. BioMedical Engineering OnLine. 2017 ; 16( 58): 01-20.[citado 2024 jun. 21 ] Available from: https://doi.org/10.1186/s12938-017-0346-7
Artigo de periodico
Sit–stand tables with semi-automated position changes: a new interactive approach for reducing sitting in office work (2017)
Barbieri, Dechristian França; Mathiassen, Svend Erik; Srinivasan, Divya; Santos, Wilian Miranda dos ; Inoue, Roberto Santos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Nogueira, Helen Cristina; Nogueira, Ana Beatriz
Fonte: IISE Transactions on Occupational Ergonomics and Human Factors. Unidade: EESC
Assuntos: ERGONOMIA NO TRABALHO, SEDENTARISMO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BARBIERI, Dechristian França et al. Sit–stand tables with semi-automated position changes: a new interactive approach for reducing sitting in office work. IISE Transactions on Occupational Ergonomics and Human Factors, v. 5, n. ja 2017, p. 39-46, 2017Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1080/24725838.2016.1259191. Acesso em: 21 jun. 2024.
APA
Barbieri, D. F., Mathiassen, S. E., Srinivasan, D., Santos, W. M. dos, Inoue, R. S., Siqueira, A. A. G., et al. (2017). Sit–stand tables with semi-automated position changes: a new interactive approach for reducing sitting in office work. IISE Transactions on Occupational Ergonomics and Human Factors, 5( ja 2017), 39-46. doi:10.1080/24725838.2016.1259191
NLM
Barbieri DF, Mathiassen SE, Srinivasan D, Santos WM dos, Inoue RS, Siqueira AAG, Nogueira HC, Nogueira AB. Sit–stand tables with semi-automated position changes: a new interactive approach for reducing sitting in office work [Internet]. IISE Transactions on Occupational Ergonomics and Human Factors. 2017 ; 5( ja 2017): 39-46.[citado 2024 jun. 21 ] Available from: https://doi.org/10.1080/24725838.2016.1259191
Vancouver
Barbieri DF, Mathiassen SE, Srinivasan D, Santos WM dos, Inoue RS, Siqueira AAG, Nogueira HC, Nogueira AB. Sit–stand tables with semi-automated position changes: a new interactive approach for reducing sitting in office work [Internet]. IISE Transactions on Occupational Ergonomics and Human Factors. 2017 ; 5( ja 2017): 39-46.[citado 2024 jun. 21 ] Available from: https://doi.org/10.1080/24725838.2016.1259191
Trabalho de evento-anais periodico
Design and evaluation of a modular lower limb exoskeleton for rehabilitation (2017)
Santos, Wilian Miranda dos ; Nogueira, Samuel Lourenço; Oliveira, Gustavo Capalbo de; Peña, Guido Gomez; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Fonte: Proceedings. Nome do evento: International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR). Unidade: EESC
Assuntos: ROBÓTICA, MEMBROS INFERIORES, ACIDENTE VASCULAR CEREBRAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, Wilian Miranda dos et al. Design and evaluation of a modular lower limb exoskeleton for rehabilitation. Proceedings. Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICORR.2017.8009288. Acesso em: 21 jun. 2024. , 2017
APA
Santos, W. M. dos, Nogueira, S. L., Oliveira, G. C. de, Peña, G. G., & Siqueira, A. A. G. (2017). Design and evaluation of a modular lower limb exoskeleton for rehabilitation. Proceedings. Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi:10.1109/ICORR.2017.8009288
NLM
Santos WM dos, Nogueira SL, Oliveira GC de, Peña GG, Siqueira AAG. Design and evaluation of a modular lower limb exoskeleton for rehabilitation [Internet]. Proceedings. 2017 ; 447-451.[citado 2024 jun. 21 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICORR.2017.8009288
Vancouver
Santos WM dos, Nogueira SL, Oliveira GC de, Peña GG, Siqueira AAG. Design and evaluation of a modular lower limb exoskeleton for rehabilitation [Internet]. Proceedings. 2017 ; 447-451.[citado 2024 jun. 21 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICORR.2017.8009288
Artigo de periodico
Markov jump linear systems-based position estimation for lower limb exoskeletons (2014)
Nogueira, Samuel Lourenço; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique
Fonte: Sensors. Unidade: EESC
Assuntos: FILTROS DE KALMAN, CAMPOS ALEATÓRIOS MARKOVIANOS, MEMBROS INFERIORES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
NOGUEIRA, Samuel Lourenço et al. Markov jump linear systems-based position estimation for lower limb exoskeletons. Sensors, v. 14, n. 1, p. 1835-1849, 2014Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3390/s140101835. Acesso em: 21 jun. 2024.
APA
Nogueira, S. L., Siqueira, A. A. G., Inoue, R. S., & Terra, M. H. (2014). Markov jump linear systems-based position estimation for lower limb exoskeletons. Sensors, 14( 1), 1835-1849. doi:10.3390/s140101835
NLM
Nogueira SL, Siqueira AAG, Inoue RS, Terra MH. Markov jump linear systems-based position estimation for lower limb exoskeletons [Internet]. Sensors. 2014 ; 14( 1): 1835-1849.[citado 2024 jun. 21 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s140101835
Vancouver
Nogueira SL, Siqueira AAG, Inoue RS, Terra MH. Markov jump linear systems-based position estimation for lower limb exoskeletons [Internet]. Sensors. 2014 ; 14( 1): 1835-1849.[citado 2024 jun. 21 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s140101835
Trabalho de evento
Simulação de coordenação de robôs heterogêneos em formação (2014)
Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Fonte: Anais. Nome do evento: Congresso Brasileiro de Automática - CBA. Unidade: EESC
Assuntos: ROBÔS (FORMAÇÃO), HELICÓPTEROS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
INOUE, Roberto Santos e TERRA, Marco Henrique e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Simulação de coordenação de robôs heterogêneos em formação. 2014, Anais.. [Belo Horizonte: Sba/IFAC], 2014. . Acesso em: 21 jun. 2024.
APA
Inoue, R. S., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2014). Simulação de coordenação de robôs heterogêneos em formação. In Anais. [Belo Horizonte: Sba/IFAC].
NLM
Inoue RS, Terra MH, Siqueira AAG. Simulação de coordenação de robôs heterogêneos em formação. Anais. 2014 ;[citado 2024 jun. 21 ]
Vancouver
Inoue RS, Terra MH, Siqueira AAG. Simulação de coordenação de robôs heterogêneos em formação. Anais. 2014 ;[citado 2024 jun. 21 ]
Trabalho de evento
Markov jump linear systems-based position estimation for lower limb exoskeletons (2014)
Nogueira, Samuel Lourenço; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique
Nome do evento: American Control Conference - ACC. Unidade: EESC
Assuntos: FILTROS DE KALMAN, CAMPOS ALEATÓRIOS MARKOVIANOS, MEMBROS INFERIORES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
NOGUEIRA, Samuel Lourenço et al. Markov jump linear systems-based position estimation for lower limb exoskeletons. 2014, Anais.. Portland, OR: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2014. . Acesso em: 21 jun. 2024.
APA
Nogueira, S. L., Siqueira, A. A. G., Inoue, R. S., & Terra, M. H. (2014). Markov jump linear systems-based position estimation for lower limb exoskeletons. In . Portland, OR: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Nogueira SL, Siqueira AAG, Inoue RS, Terra MH. Markov jump linear systems-based position estimation for lower limb exoskeletons. 2014 ;[citado 2024 jun. 21 ]
Vancouver
Nogueira SL, Siqueira AAG, Inoue RS, Terra MH. Markov jump linear systems-based position estimation for lower limb exoskeletons. 2014 ;[citado 2024 jun. 21 ]
Trabalho de evento
Robust recursive control of a skid-steering mobile robot (2013)
Inoue, Roberto Santos; Cerri, João Paulo; Terra, Marco Henrique; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Fonte: Proceedings. Nome do evento: International Conference on Advanced Robotics - ICAR. Unidade: EESC
Assunto: ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
INOUE, Roberto Santos et al. Robust recursive control of a skid-steering mobile robot. 2013, Anais.. Montevideo: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2013. . Acesso em: 21 jun. 2024.
APA
Inoue, R. S., Cerri, J. P., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2013). Robust recursive control of a skid-steering mobile robot. In Proceedings. Montevideo: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Inoue RS, Cerri JP, Terra MH, Siqueira AAG. Robust recursive control of a skid-steering mobile robot. Proceedings. 2013 ;[citado 2024 jun. 21 ]
Vancouver
Inoue RS, Cerri JP, Terra MH, Siqueira AAG. Robust recursive control of a skid-steering mobile robot. Proceedings. 2013 ;[citado 2024 jun. 21 ]
Trabalho de evento
A robust manipulation strategy based on impedance control parameters changes and smooth trajectories (2013)
Pedro, Leonardo M.; Fernandes, Guilherme; Stücheli, Marius; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Fonte: Proceedings. Nome do evento: International Conference on Advanced Robotics - ICAR. Unidade: EESC
Assuntos: ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PEDRO, Leonardo M. et al. A robust manipulation strategy based on impedance control parameters changes and smooth trajectories. 2013, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2013. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICAR.2013.6766514. Acesso em: 21 jun. 2024.
APA
Pedro, L. M., Fernandes, G., Stücheli, M., Siqueira, A. A. G., & Caurin, G. A. de P. (2013). A robust manipulation strategy based on impedance control parameters changes and smooth trajectories. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/ICAR.2013.6766514
NLM
Pedro LM, Fernandes G, Stücheli M, Siqueira AAG, Caurin GA de P. A robust manipulation strategy based on impedance control parameters changes and smooth trajectories [Internet]. Proceedings. 2013 ;[citado 2024 jun. 21 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR.2013.6766514
Vancouver
Pedro LM, Fernandes G, Stücheli M, Siqueira AAG, Caurin GA de P. A robust manipulation strategy based on impedance control parameters changes and smooth trajectories [Internet]. Proceedings. 2013 ;[citado 2024 jun. 21 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR.2013.6766514
Trabalho de evento
Estimation of lower limbs angular positions using robust Kalman filter and genetic algorithm (2013)
Nogueira, Samuel Lourenço; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique
Fonte: Anais. Nome do evento: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Assuntos: FILTROS DE KALMAN, ROBÓTICA, ALGORITMOS GENÉTICOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
NOGUEIRA, Samuel Lourenço et al. Estimation of lower limbs angular positions using robust Kalman filter and genetic algorithm. 2013, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2013. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/35417668-285a-4750-a59e-7f168abbdfb0/prod_022449_sysno_3000410.pdf. Acesso em: 21 jun. 2024.
APA
Nogueira, S. L., Siqueira, A. A. G., Inoue, R. S., & Terra, M. H. (2013). Estimation of lower limbs angular positions using robust Kalman filter and genetic algorithm. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/35417668-285a-4750-a59e-7f168abbdfb0/prod_022449_sysno_3000410.pdf
NLM
Nogueira SL, Siqueira AAG, Inoue RS, Terra MH. Estimation of lower limbs angular positions using robust Kalman filter and genetic algorithm [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 jun. 21 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/35417668-285a-4750-a59e-7f168abbdfb0/prod_022449_sysno_3000410.pdf
Vancouver
Nogueira SL, Siqueira AAG, Inoue RS, Terra MH. Estimation of lower limbs angular positions using robust Kalman filter and genetic algorithm [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 jun. 21 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/35417668-285a-4750-a59e-7f168abbdfb0/prod_022449_sysno_3000410.pdf
Artigo de periodico
Experimental investigation on adaptive robust controller designs applied to constrained manipulators (2013)
Nogueira, Samuel Lourenço; Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Terra, Marco Henrique
Fonte: Sensors. Unidade: EESC
Assuntos: MANIPULADORES, LÓGICA FUZZY, REDES NEURAIS, SENSOR
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
NOGUEIRA, Samuel Lourenço et al. Experimental investigation on adaptive robust controller designs applied to constrained manipulators. Sensors, v. 13, n. 4, p. 5181-5204, 2013Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3390/s130405181. Acesso em: 21 jun. 2024.
APA
Nogueira, S. L., Pazelli, T. de F. P. A. T., Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2013). Experimental investigation on adaptive robust controller designs applied to constrained manipulators. Sensors, 13( 4), 5181-5204. doi:10.3390/s130405181
NLM
Nogueira SL, Pazelli T de FPAT, Siqueira AAG, Terra MH. Experimental investigation on adaptive robust controller designs applied to constrained manipulators [Internet]. Sensors. 2013 ; 13( 4): 5181-5204.[citado 2024 jun. 21 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s130405181
Vancouver
Nogueira SL, Pazelli T de FPAT, Siqueira AAG, Terra MH. Experimental investigation on adaptive robust controller designs applied to constrained manipulators [Internet]. Sensors. 2013 ; 13( 4): 5181-5204.[citado 2024 jun. 21 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s130405181

Unidades USP

ReP

Filtros

Autores

Autores USP

Ano de publicação

Assuntos

Título da fonte

Editora

Nome do evento

País de publicação

Indexado em

Afiliação dos autores externos não normalizada

País das instituições de afiliação dos autores externos