ZETA: a library for Zonotope-based EsTimation and fAult diagnosis of discrete-time systems (2025)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/CDC57313.2025.11312660
- Subjects: MATLAB; SISTEMAS LINEARES; BANCO DE DADOS; ENGENHARIA ELÉTRICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Piscataway, NJ, USA
- Date published: 2025
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: IEEE Conference on Decision and Control - CDC
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
-
ABNT
REGO, Brenner S et al. ZETA: a library for Zonotope-based EsTimation and fAult diagnosis of discrete-time systems. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CDC57313.2025.11312660. Acesso em: 28 fev. 2026. -
APA
Rego, B. S., Scott, J. K., Raimondo, D. M., Terra, M. H., & Raffo, G. V. (2025). ZETA: a library for Zonotope-based EsTimation and fAult diagnosis of discrete-time systems. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CDC57313.2025.11312660 -
NLM
Rego BS, Scott JK, Raimondo DM, Terra MH, Raffo GV. ZETA: a library for Zonotope-based EsTimation and fAult diagnosis of discrete-time systems [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 fev. 28 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CDC57313.2025.11312660 -
Vancouver
Rego BS, Scott JK, Raimondo DM, Terra MH, Raffo GV. ZETA: a library for Zonotope-based EsTimation and fAult diagnosis of discrete-time systems [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 fev. 28 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CDC57313.2025.11312660 - Ambiente de simulação para detecção de falhas em um manipulador subatuado via raio de estabilidade
- A simulation environment for fault detection and isolation and control of underactuated manipulators
- Fault detection and isolation in robotic manipulators using a multilayer perceptron and a RBF network trained by the kohonen's self-organizing map
- Underactuated manipulator robot control by state feedback linearization via 'mü' synthesis [CD-ROM]
- Design of roboust filters with improved robustness margins via parameter scaling [CD-ROM]
- Loop transfer recovery (LTR) for A,B,C,D) systems [CD-ROM]
- Fast array algorithm for filtering of Markovian jump linear systems
- Information filtering and array algorithms for descriptor systems
- Nonlinear H 'INFINITO' controllers for underactuated cooperative manipulators
- Nonlinear mixed 'H IND.2'/ H INFINITO control applied to manipulators via actuation redundancy
Informações sobre o DOI: 10.1109/CDC57313.2025.11312660 (Fonte: oaDOI API)
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
