A fault tolerant robot manipulator using H2 and H∞ Markovian controls (2001)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/ACC.2001.945919
- Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE); ROBÔS; MANIPULADORES; SISTEMAS LINEARES; TOLERÂNCIA; CADEIAS DE MARKOV
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Piscataway, NJ
- Date published: 2001
- Source:
- Título: Proceedings
- ISSN: 0743-1619
- Conference titles: American Control Conference
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
-
ABNT
FARFAN, D. V. e TERRA, Marco Henrique. A fault tolerant robot manipulator using H2 and H∞ Markovian controls. 2001, Anais.. Piscataway, NJ: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2001. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/ACC.2001.945919. Acesso em: 14 fev. 2026. -
APA
Farfan, D. V., & Terra, M. H. (2001). A fault tolerant robot manipulator using H2 and H∞ Markovian controls. In Proceedings. Piscataway, NJ: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/ACC.2001.945919 -
NLM
Farfan DV, Terra MH. A fault tolerant robot manipulator using H2 and H∞ Markovian controls [Internet]. Proceedings. 2001 ;[citado 2026 fev. 14 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/ACC.2001.945919 -
Vancouver
Farfan DV, Terra MH. A fault tolerant robot manipulator using H2 and H∞ Markovian controls [Internet]. Proceedings. 2001 ;[citado 2026 fev. 14 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/ACC.2001.945919 - Ambiente de simulação para detecção de falhas em um manipulador subatuado via raio de estabilidade
- A simulation environment for fault detection and isolation and control of underactuated manipulators
- Fault detection and isolation in robotic manipulators using a multilayer perceptron and a RBF network trained by the kohonen's self-organizing map
- Underactuated manipulator robot control by state feedback linearization via 'mü' synthesis [CD-ROM]
- Design of roboust filters with improved robustness margins via parameter scaling [CD-ROM]
- Loop transfer recovery (LTR) for A,B,C,D) systems [CD-ROM]
- Fast array algorithm for filtering of Markovian jump linear systems
- Information filtering and array algorithms for descriptor systems
- Nonlinear H 'INFINITO' controllers for underactuated cooperative manipulators
- Nonlinear mixed 'H IND.2'/ H INFINITO control applied to manipulators via actuation redundancy
Informações sobre o DOI: 10.1109/ACC.2001.945919 (Fonte: oaDOI API)
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