Filtro de Kalman extendido aplicado en la navegación de un AUV (2015)
- Authors:
- USP affiliated authors: BARROS, ETTORE APOLONIO DE - EP ; VIVANCO, PERSING JUNIOR CÁRDENAS - EP
- Unidade: EP
- DOI: 10.17163/ings.n13.2015.02
- Subjects: FILTROS DE KALMAN; SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS
- Language: Espanhol
- Imprenta:
- Source:
- Título: Ingenius: revista de ciencia y tecnología
- ISSN: 1390-650X
- Volume/Número/Paginação/Ano: n. 13, p. 12-19, 2015
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
-
ABNT
CARDENAS VIVANCO, Persing Junior e BARROS, Ettore Apolônio de. Filtro de Kalman extendido aplicado en la navegación de un AUV. Ingenius: revista de ciencia y tecnología, n. 13, p. 12-19, 2015Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.17163/ings.n13.2015.02. Acesso em: 02 fev. 2026. -
APA
Cardenas Vivanco, P. J., & Barros, E. A. de. (2015). Filtro de Kalman extendido aplicado en la navegación de un AUV. Ingenius: revista de ciencia y tecnología, ( 13), 12-19. doi:10.17163/ings.n13.2015.02 -
NLM
Cardenas Vivanco PJ, Barros EA de. Filtro de Kalman extendido aplicado en la navegación de un AUV [Internet]. Ingenius: revista de ciencia y tecnología. 2015 ;( 13): 12-19.[citado 2026 fev. 02 ] Available from: https://doi.org/10.17163/ings.n13.2015.02 -
Vancouver
Cardenas Vivanco PJ, Barros EA de. Filtro de Kalman extendido aplicado en la navegación de un AUV [Internet]. Ingenius: revista de ciencia y tecnología. 2015 ;( 13): 12-19.[citado 2026 fev. 02 ] Available from: https://doi.org/10.17163/ings.n13.2015.02 - Desenvolvimento do sistema de navegação de um AUV baseado em filtro estendido de Kalman
- Nonlinear modeling and parameter identification for AUV dynamics
- Uma contribuição ao desenvolvimento de veículos autônomos submarinos
- Projeto e implementação de uma plataforma de testes aplicada ao desenvolvimento de veículos submarinos não tripulados
- Aplicação de um controlador auto-ajustável ao sistema de posicionamento dinâmico de uma plataforma semi-submersível
- Development of a dinamically tuned gyroscope - DTG
- Effect of a propeller duct on AUV maneuverability
- Desenvolvimento de um sistema de navegação em tempo real para veículo submarino autônomo
- New aspects in the Pirajuba AUV project
- Experimental research on AUV manoeuvrability
Informações sobre o DOI: 10.17163/ings.n13.2015.02 (Fonte: oaDOI API)
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| Tipo | Nome | Link | |
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Barros-2015-Filtro de Kal... |
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