Desenvolvimento de um sistema de navegação em tempo real para veículo submarino autônomo (2011)
- Authors:
- Autor USP: BARROS, ETTORE APOLONIO DE - EP
- Unidade: EP
- Subjects: SISTEMAS AUTÔNOMOS; SUBMERSÍVEIS; FILTROS DE KALMAN; ARQUITETURA DE SOFTWARE
- Language: Português
- Imprenta:
- Publisher place: São João del-Rei
- Date published: 2011
- Source:
- Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI
-
ABNT
ZANONI, Fábio Doro e FREIRE, Luciano Ondir e BARROS, Ettore Apolônio de. Desenvolvimento de um sistema de navegação em tempo real para veículo submarino autônomo. 2011, Anais.. São João del-Rei: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, 2011. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/0b62b3d8-d8ff-409e-b25f-86e7b57b0c7b/Barros-2011-Desenvolvimento%20de%20um%20sistema%20de%20navega%C3%A7%C3%A3o%20em%20tempo%20real%20ok.pdf. Acesso em: 09 out. 2024. -
APA
Zanoni, F. D., Freire, L. O., & Barros, E. A. de. (2011). Desenvolvimento de um sistema de navegação em tempo real para veículo submarino autônomo. In Anais. São João del-Rei: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/0b62b3d8-d8ff-409e-b25f-86e7b57b0c7b/Barros-2011-Desenvolvimento%20de%20um%20sistema%20de%20navega%C3%A7%C3%A3o%20em%20tempo%20real%20ok.pdf -
NLM
Zanoni FD, Freire LO, Barros EA de. Desenvolvimento de um sistema de navegação em tempo real para veículo submarino autônomo [Internet]. Anais. 2011 ;[citado 2024 out. 09 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/0b62b3d8-d8ff-409e-b25f-86e7b57b0c7b/Barros-2011-Desenvolvimento%20de%20um%20sistema%20de%20navega%C3%A7%C3%A3o%20em%20tempo%20real%20ok.pdf -
Vancouver
Zanoni FD, Freire LO, Barros EA de. Desenvolvimento de um sistema de navegação em tempo real para veículo submarino autônomo [Internet]. Anais. 2011 ;[citado 2024 out. 09 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/0b62b3d8-d8ff-409e-b25f-86e7b57b0c7b/Barros-2011-Desenvolvimento%20de%20um%20sistema%20de%20navega%C3%A7%C3%A3o%20em%20tempo%20real%20ok.pdf - Ambiente de animação e simulação voltado ao desenvolvimento de robôs móveis submarinos
- Plataformas de testes aplicadas ao desenvolvimento de robôs móveis oceânicos
- A real-time navigation system for autonomous underwater vehicle
- New aspects in the Pirajuba AUV project
- Uma contribuição ao desenvolvimento de veículos autônomos submarinos
- Aplicação de um controlador auto-ajustável ao sistema de posicionamento dinâmico de uma plataforma semi-submersível
- Modelagem matemática de um giroscópio sintonizado dinamicamente
- Emprego de veículos autônomos submarinos na indústria do petróleo e gás natural
- Experimental research on AUV manoeuvrability
- Projeto de uma arquitetura de controle de software orientada a objetos para um veículo autônomo
Download do texto completo
Tipo | Nome | Link | |
---|---|---|---|
Barros-2011-Desenvolvimen... |
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas