Predicted step viability: a stability criterion for biped gait (2019)
- Authors:
- USP affiliated authors: CORDERO, ARTURO FORNER - EP ; AMERICANO, PEDRO PARIK - EP ; SIMÕES, IVAN FISCHMAN EKMAN - EP
- Unidade: EP
- DOI: 10.1007/s40430-019-2052-9
- Subjects: ROBÔS; MARCHA (LOCOMOÇÃO)
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Heidelberg, Berlin
- Date published: 2019
- Source:
- Título: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering
- ISSN: 1678-5878
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 41, p. 1-19, Nov. 2019
- Status:
- Artigo possui versão em acesso aberto em repositório (Green Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão submetida (Pré-print)
- Acessar versão aberta:
-
ABNT
ROSSI, Luís Filipe Fragoso de Barros e Silva et al. Predicted step viability: a stability criterion for biped gait. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. No 2019, p. 1-19, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40430-019-2052-9. Acesso em: 02 abr. 2026. -
APA
Rossi, L. F. F. de B. e S., Americano, P. P., Simões, I. F. E., & Forner Cordero, A. (2019). Predicted step viability: a stability criterion for biped gait. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, No 2019, 1-19. doi:10.1007/s40430-019-2052-9 -
NLM
Rossi LFF de B e S, Americano PP, Simões IFE, Forner Cordero A. Predicted step viability: a stability criterion for biped gait [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2019 ; No 2019 1-19.[citado 2026 abr. 02 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-019-2052-9 -
Vancouver
Rossi LFF de B e S, Americano PP, Simões IFE, Forner Cordero A. Predicted step viability: a stability criterion for biped gait [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2019 ; No 2019 1-19.[citado 2026 abr. 02 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-019-2052-9 - Time series classification for predicting biped robot step viability
- Biped gait controller with active perturbation recovery.
- Biped gait and stance stability: assessment and control of robots, exoskeletons and humans
- Aplicação de inteligência artificial no monitoramento de estabilidade da marcha de exoesqueletos
- Biped gait stability classification based on the predicted step viability
- Shoulder muscles electromyographic responses in automotive workers wearing a commercial exoskeleton
- Biomecatrônica e biorobótica: aproximação ao estudo do movimento humano desde a perspectiva da engenharia de controle e suas aplicações em reabilitação e robótica
- Design and validation of a tripping-eliciting platform based on compliant random obstacles
- Design of low-cost modular bio-inspired Electric–Pneumatic Actuator (EPA)-driven legged robots
- Technology and society: the impacts of the internet of things on individuals' daily life
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| Tipo | Nome | Link | |
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Forner-Cordero-2019-Predi... |
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