Biped gait stability classification based on the predicted step viability (2024)
- Authors:
- USP affiliated authors: DRIEMEIER, LARISSA - EP ; CORDERO, ARTURO FORNER - EP ; AMERICANO, PEDRO PARIK - EP ; BECMAN, ERIC CITO - EP
- Unidade: EP
- DOI: 10.3390/biomimetics9050265
- Subjects: BIOMECÂNICA; LOCOMOÇÃO; ROBÔS; ALGORITMOS
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título: Biomimetics
- ISSN: 2313-7673
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 9, n. 5, article number 265, p. 1-16, Apr. 2024
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo é de acesso aberto
- URL de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: gold
- Licença: cc-by
-
ABNT
AMERICANO, Pedro Parik et al. Biped gait stability classification based on the predicted step viability. Biomimetics, v. 9, n. 5, p. 1-16, 2024Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3390/biomimetics9050265. Acesso em: 28 dez. 2025. -
APA
Americano, P. P., Igual, J., Driemeier, L., Becman, E. C., & Forner Cordero, A. (2024). Biped gait stability classification based on the predicted step viability. Biomimetics, 9( 5), 1-16. doi:10.3390/biomimetics9050265 -
NLM
Americano PP, Igual J, Driemeier L, Becman EC, Forner Cordero A. Biped gait stability classification based on the predicted step viability [Internet]. Biomimetics. 2024 ; 9( 5): 1-16.[citado 2025 dez. 28 ] Available from: https://doi.org/10.3390/biomimetics9050265 -
Vancouver
Americano PP, Igual J, Driemeier L, Becman EC, Forner Cordero A. Biped gait stability classification based on the predicted step viability [Internet]. Biomimetics. 2024 ; 9( 5): 1-16.[citado 2025 dez. 28 ] Available from: https://doi.org/10.3390/biomimetics9050265 - Time series classification for predicting biped robot step viability
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Informações sobre o DOI: 10.3390/biomimetics9050265 (Fonte: oaDOI API)
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