Biped gait stability classification based on the predicted step viability (2024)
- Authors:
- USP affiliated authors: DRIEMEIER, LARISSA - EP ; CORDERO, ARTURO FORNER - EP ; AMERICANO, PEDRO PARIK - EP ; BECMAN, ERIC CITO - EP
- Unidade: EP
- DOI: 10.3390/biomimetics9050265
- Subjects: BIOMECÂNICA; LOCOMOÇÃO; ROBÔS; ALGORITMOS
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título: Biomimetics
- ISSN: 2313-7673
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 9, n. 5, article number 265, p. 1-16, Apr. 2024
- Status:
- Artigo publicado em periódico de acesso aberto (Gold Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão publicada (Published version)
- Acessar versão aberta:
-
ABNT
AMERICANO, Pedro Parik et al. Biped gait stability classification based on the predicted step viability. Biomimetics, v. 9, n. 5, p. 1-16, 2024Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3390/biomimetics9050265. Acesso em: 02 abr. 2026. -
APA
Americano, P. P., Igual, J., Driemeier, L., Becman, E. C., & Forner Cordero, A. (2024). Biped gait stability classification based on the predicted step viability. Biomimetics, 9( 5), 1-16. doi:10.3390/biomimetics9050265 -
NLM
Americano PP, Igual J, Driemeier L, Becman EC, Forner Cordero A. Biped gait stability classification based on the predicted step viability [Internet]. Biomimetics. 2024 ; 9( 5): 1-16.[citado 2026 abr. 02 ] Available from: https://doi.org/10.3390/biomimetics9050265 -
Vancouver
Americano PP, Igual J, Driemeier L, Becman EC, Forner Cordero A. Biped gait stability classification based on the predicted step viability [Internet]. Biomimetics. 2024 ; 9( 5): 1-16.[citado 2026 abr. 02 ] Available from: https://doi.org/10.3390/biomimetics9050265 - Time series classification for predicting biped robot step viability
- Asymmetric effects of different training-testing mismatch types on myoelectric regression via deep learning
- A comparison study of myoelectric regression performances when estimating different types of joint kinematic data
- Aplicação de inteligência artificial no monitoramento de estabilidade da marcha de exoesqueletos
- Predicted step viability: a stability criterion for biped gait
- Effects of increased buffering capacity on electromyogram's power spectrum density behaviour during muscle fatigue
- Machine learning strategies for enhancing myoelectric regression performance in the face of training and testing condition differences
- Biped gait and stance stability: assessment and control of robots, exoskeletons and humans
- Shoulder muscles electromyographic responses in automotive workers wearing a commercial exoskeleton
- Estudo de falha em materiais dúcteis: uma abordagem numérica
Informações sobre a disponibilidade de versões do artigo em acesso aberto coletadas automaticamente via oaDOI API (Unpaywall).
Por se tratar de integração com serviço externo, podem existir diferentes versões do trabalho (como preprints ou postprints), que podem diferir da versão publicada.
Download do texto completo
| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
 |
3243472.pdf | Direct link |
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
