Time series classification for predicting biped robot step viability (2024)
- Authors:
- USP affiliated authors: CORDERO, ARTURO FORNER - EP ; AMERICANO, PEDRO PARIK - EP ; BECMAN, ERIC CITO - EP
- Unidade: EP
- DOI: 10.3390/s24227107
- Subjects: ROBÓTICA; LOCOMOÇÃO; APRENDIZADO COMPUTACIONAL; ALGORITMOS PARA PROCESSAMENTO
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Status:
- Artigo publicado em periódico de acesso aberto (Gold Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão publicada (Published version)
- Acessar versão aberta:
-
ABNT
IGUAL, Jorge et al. Time series classification for predicting biped robot step viability. Sensors, v. No 2024, n. 22, p. 1-18, 2024Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3390/s24227107. Acesso em: 02 abr. 2026. -
APA
Igual, J., Americano, P. P., Becman, E. C., & Forner Cordero, A. (2024). Time series classification for predicting biped robot step viability. Sensors, No 2024( 22), 1-18. doi:10.3390/s24227107 -
NLM
Igual J, Americano PP, Becman EC, Forner Cordero A. Time series classification for predicting biped robot step viability [Internet]. Sensors. 2024 ; No 2024( 22): 1-18.[citado 2026 abr. 02 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s24227107 -
Vancouver
Igual J, Americano PP, Becman EC, Forner Cordero A. Time series classification for predicting biped robot step viability [Internet]. Sensors. 2024 ; No 2024( 22): 1-18.[citado 2026 abr. 02 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s24227107 - Biped gait stability classification based on the predicted step viability
- Asymmetric effects of different training-testing mismatch types on myoelectric regression via deep learning
- A comparison study of myoelectric regression performances when estimating different types of joint kinematic data
- Predicted step viability: a stability criterion for biped gait
- Effects of increased buffering capacity on electromyogram's power spectrum density behaviour during muscle fatigue
- Machine learning strategies for enhancing myoelectric regression performance in the face of training and testing condition differences
- Biped gait and stance stability: assessment and control of robots, exoskeletons and humans
- Aplicação de inteligência artificial no monitoramento de estabilidade da marcha de exoesqueletos
- Shoulder muscles electromyographic responses in automotive workers wearing a commercial exoskeleton
- Biomecatrônica e biorobótica: aproximação ao estudo do movimento humano desde a perspectiva da engenharia de controle e suas aplicações em reabilitação e robótica
Informações sobre a disponibilidade de versões do artigo em acesso aberto coletadas automaticamente via oaDOI API (Unpaywall).
Por se tratar de integração com serviço externo, podem existir diferentes versões do trabalho (como preprints ou postprints), que podem diferir da versão publicada.
Download do texto completo
| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
 |
3243809.pdf | Direct link |
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
