Time series classification for predicting biped robot step viability (2024)
- Authors:
- USP affiliated authors: CORDERO, ARTURO FORNER - EP ; AMERICANO, PEDRO PARIK - EP ; BECMAN, ERIC CITO - EP
- Unidade: EP
- DOI: 10.3390/s24227107
- Subjects: ROBÓTICA; LOCOMOÇÃO; APRENDIZADO COMPUTACIONAL; ALGORITMOS PARA PROCESSAMENTO
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
-
ABNT
IGUAL, Jorge et al. Time series classification for predicting biped robot step viability. Sensors, v. No 2024, n. 22, p. 1-18, 2024Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3390/s24227107. Acesso em: 12 fev. 2026. -
APA
Igual, J., Americano, P. P., Becman, E. C., & Forner Cordero, A. (2024). Time series classification for predicting biped robot step viability. Sensors, No 2024( 22), 1-18. doi:10.3390/s24227107 -
NLM
Igual J, Americano PP, Becman EC, Forner Cordero A. Time series classification for predicting biped robot step viability [Internet]. Sensors. 2024 ; No 2024( 22): 1-18.[citado 2026 fev. 12 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s24227107 -
Vancouver
Igual J, Americano PP, Becman EC, Forner Cordero A. Time series classification for predicting biped robot step viability [Internet]. Sensors. 2024 ; No 2024( 22): 1-18.[citado 2026 fev. 12 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s24227107 - Biped gait stability classification based on the predicted step viability
- Asymmetric effects of different training-testing mismatch types on myoelectric regression via deep learning
- A comparison study of myoelectric regression performances when estimating different types of joint kinematic data
- Predicted step viability: a stability criterion for biped gait
- Effects of increased buffering capacity on electromyogram's power spectrum density behaviour during muscle fatigue
- Biped gait and stance stability: assessment and control of robots, exoskeletons and humans
- Aplicação de inteligência artificial no monitoramento de estabilidade da marcha de exoesqueletos
- Shoulder muscles electromyographic responses in automotive workers wearing a commercial exoskeleton
- Biomecatrônica e biorobótica: aproximação ao estudo do movimento humano desde a perspectiva da engenharia de controle e suas aplicações em reabilitação e robótica
- Utilização de biopróteses valvulares transcatéteres em posição aórtica Her
Informações sobre o DOI: 10.3390/s24227107 (Fonte: oaDOI API)
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