Experimental evaluation of slinding mode cooperative controlled DP vessels (2016)
- Authors:
- USP affiliated authors: TANNURI, EDUARDO AOUN - EP ; IANAGUI, ANDRÉ SEIJI SANDES - EP ; QUEIROZ FILHO, ASDRUBAL DO NASCIMENTO - EP
- Unidade: EP
- DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.10.350
- Subjects: SISTEMAS DE POSICIONAMENTO DINÂMICO; TANQUE DE PROVAS; SISTEMAS NÃO LINEARES
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título: IFAC-PapersOnLine
- ISSN: 2405-8963
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 49, n. 23, p. 245-250, 2016
- Status:
- Artigo publicado em periódico de acesso aberto (Gold Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão publicada (Published version)
- Acessar versão aberta:
-
ABNT
IANAGUI, André Seiji Sandes e QUEIROZ FILHO, Asdrubal do Nascimento e TANNURI, Eduardo Aoun. Experimental evaluation of slinding mode cooperative controlled DP vessels. IFAC-PapersOnLine, v. 49, n. 23, p. 245-250, 2016Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2016.10.350. Acesso em: 10 abr. 2026. -
APA
Ianagui, A. S. S., Queiroz Filho, A. do N., & Tannuri, E. A. (2016). Experimental evaluation of slinding mode cooperative controlled DP vessels. IFAC-PapersOnLine, 49( 23), 245-250. doi:10.1016/j.ifacol.2016.10.350 -
NLM
Ianagui ASS, Queiroz Filho A do N, Tannuri EA. Experimental evaluation of slinding mode cooperative controlled DP vessels [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2016 ; 49( 23): 245-250.[citado 2026 abr. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2016.10.350 -
Vancouver
Ianagui ASS, Queiroz Filho A do N, Tannuri EA. Experimental evaluation of slinding mode cooperative controlled DP vessels [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2016 ; 49( 23): 245-250.[citado 2026 abr. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2016.10.350 - High order slinding mode control and observation for DP systems
- A sliding mode torque and position controller for an antagonistic SMA actuator
- Development and validation of a customizable DP system for a full bridge real time simulator
- Autonomous coordination of Dynamic Positioned vessels: a practical study on cooperative control algorithms
- Uso de inteligência artificial na detecção de falha de amarração em unidades FPSO
- Numerical analysis of the cargo transfer vessel offloading operation in a Brazilian oil field
- Modelagem e controle de atuador antagônico de liga de memória de forma
- Robust system design for consensus control in dynamically positioned vessel fleet
- Controle cooperativo aplicado a sistemas de posicionamento dinâmico
- Estudo da influência dos efeitos de interação hidrodinâmicos em operações de alívio auxiliadas por sistemas DP
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