High order slinding mode control and observation for DP systems (2018)
- Authors:
- USP affiliated authors: TANNURI, EDUARDO AOUN - EP ; IANAGUI, ANDRÉ SEIJI SANDES - EP
- Unidade: EP
- DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.09.478
- Subjects: SISTEMAS DE POSICIONAMENTO DINÂMICO; SISTEMAS NÃO LINEARES; SISTEMAS DE CONTROLE; CONTROLADORES DIGITAIS; ALGORITMOS
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título: IFAC-PapersOnLine
- ISSN: 2405-8963
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 51, n. 29, p. 110-115, 2018
- Status:
- Artigo publicado em periódico de acesso aberto (Gold Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão publicada (Published version)
- Acessar versão aberta:
-
ABNT
IANAGUI, André Seiji Sandes e TANNURI, Eduardo Aoun. High order slinding mode control and observation for DP systems. IFAC-PapersOnLine, v. 51, n. 29, p. 110-115, 2018Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.09.478. Acesso em: 08 abr. 2026. -
APA
Ianagui, A. S. S., & Tannuri, E. A. (2018). High order slinding mode control and observation for DP systems. IFAC-PapersOnLine, 51( 29), 110-115. doi:10.1016/j.ifacol.2018.09.478 -
NLM
Ianagui ASS, Tannuri EA. High order slinding mode control and observation for DP systems [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2018 ; 51( 29): 110-115.[citado 2026 abr. 08 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.09.478 -
Vancouver
Ianagui ASS, Tannuri EA. High order slinding mode control and observation for DP systems [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2018 ; 51( 29): 110-115.[citado 2026 abr. 08 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.09.478 - A sliding mode torque and position controller for an antagonistic SMA actuator
- Autonomous coordination of Dynamic Positioned vessels: a practical study on cooperative control algorithms
- Experimental evaluation of slinding mode cooperative controlled DP vessels
- Modelagem e controle de atuador antagônico de liga de memória de forma
- Robust system design for consensus control in dynamically positioned vessel fleet
- Hydrodynamic model and pusher–barge system maneuvering simulations in the straits of the Amazon estuarine system (Brazil)
- Desenvolvimento de algoritmos de alocação de empuxo para sistema de posicionamento dinâmico utilizando leme
- Engenharia de controle moderno
- Application of a maneuvering simulation center and pilots expertise to the design of new ports and terminals and infrastructure optimization in Brazil
- New development on shape memory alloys actuators
Informações sobre a disponibilidade de versões do artigo em acesso aberto coletadas automaticamente via oaDOI API (Unpaywall).
Por se tratar de integração com serviço externo, podem existir diferentes versões do trabalho (como preprints ou postprints), que podem diferir da versão publicada.
Download do texto completo
| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
 |
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
