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Tese

Modelagem e controle de atuador antagônico de liga de memória de forma (2012)

  • Authors:
  • Autor USP: IANAGUI, ANDRÉ SEIJI SANDES - EP
  • Unidade: EP
  • Sigla do Departamento: PMR
  • Subjects: SISTEMAS NÃO LINEARES; LIGAS LEVES; ALGORITMOS; SIMULAÇÃO (MODELAGEM)
  • Language: Português
  • Abstract: Este trabalho apresenta a modelagem, identificação de parâmetros e projeto do sistema de controle de um atuador rotacional antagônico com refrigeração forçada baseado em fios de liga de memória de forma. O modelo é baseado na abordagem de transformação de fases por subcamadas, que leva em conta a alta não linearidade que ocorre devido à dinâmica de transformação de fases do fio de memória de forma (especialmente a alta histerese envolvida). Um algoritmo de otimização por meio de Programação Quadrática Sequencial é então usado para se estimar os parâmetros do modelo de difícil obtenção exata, como as temperaturas de transição de fase dos fios de liga de memória de forma e o coeficiente de convecção. A função objetivo adotada é o erro entre a posição medida experimentalmente e a posição obtida por meio de modelagem e simulação. Partem-se de valores de parâmetros iniciais de tabela para a aplicação do algoritmo. Os resultados são em seguida comparados e avaliados com experimentos independentes em malha aberta. Por fim, um sistema de controle não linear por modos deslizantes baseado no modelo é desenvolvido e simulado utilizando o modelo estimado, tanto em modo de controle de torque como em controle de posição. Aplica-se um controlador com camada limite e linearização utilizando a realimentação dos estados e o modelo estimado. Este tipo de controlador é robusto a eventuais diferenças entre o modelo e o sistema real. O controlador é então utilizado num modelo de experimental, a partir do qual são obtidos resultados de desempenho dinâmico e exatidão do atuador controlado ao mesmo tempo em que são feitas comparações com os resultados das simulações.
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 05.10.2012
    • Acesso à fonte
    How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      IANAGUI, André Seiji Sandes. Modelagem e controle de atuador antagônico de liga de memória de forma. 2012. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2012. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-15072013-164506/. Acesso em: 24 abr. 2024.

    • APA

      Ianagui, A. S. S. (2012). Modelagem e controle de atuador antagônico de liga de memória de forma (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-15072013-164506/

    • NLM

      Ianagui ASS. Modelagem e controle de atuador antagônico de liga de memória de forma [Internet]. 2012 ;[citado 2024 abr. 24 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-15072013-164506/

    • Vancouver

      Ianagui ASS. Modelagem e controle de atuador antagônico de liga de memória de forma [Internet]. 2012 ;[citado 2024 abr. 24 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-15072013-164506/

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