A sliding mode torque and position controller for an antagonistic SMA actuator (2015)
- Authors:
- USP affiliated authors: TANNURI, EDUARDO AOUN - EP ; IANAGUI, ANDRÉ SEIJI SANDES - EP
- Unidade: EP
- DOI: 10.1016/j.mechatronics.2015.06.010
- Subjects: SISTEMAS NÃO LINEARES; SISTEMAS DE CONTROLE; LIGAS METÁLICAS; ATUADORES PIEZELÉTRICOS
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Kidlington
- Date published: 2015
- Source:
- Título: Mechatronics
- ISSN: 0957-4158
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 30, p. 126-139, jul. 2015
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
IANAGUI, André Seiji Sandes e TANNURI, Eduardo Aoun. A sliding mode torque and position controller for an antagonistic SMA actuator. Mechatronics, v. 30, p. 126-139, 2015Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2015.06.010. Acesso em: 27 dez. 2025. -
APA
Ianagui, A. S. S., & Tannuri, E. A. (2015). A sliding mode torque and position controller for an antagonistic SMA actuator. Mechatronics, 30, 126-139. doi:10.1016/j.mechatronics.2015.06.010 -
NLM
Ianagui ASS, Tannuri EA. A sliding mode torque and position controller for an antagonistic SMA actuator [Internet]. Mechatronics. 2015 ; 30 126-139.[citado 2025 dez. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2015.06.010 -
Vancouver
Ianagui ASS, Tannuri EA. A sliding mode torque and position controller for an antagonistic SMA actuator [Internet]. Mechatronics. 2015 ; 30 126-139.[citado 2025 dez. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2015.06.010 - High order slinding mode control and observation for DP systems
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Informações sobre o DOI: 10.1016/j.mechatronics.2015.06.010 (Fonte: oaDOI API)
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| Tipo | Nome | Link | |
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Tannuri-2015-A sliding mo... |
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