A sliding mode torque and position controller for an antagonistic SMA actuator (2015)
- Authors:
- USP affiliated authors: TANNURI, EDUARDO AOUN - EP ; IANAGUI, ANDRÉ SEIJI SANDES - EP
- Unidade: EP
- DOI: 10.1016/j.mechatronics.2015.06.010
- Subjects: SISTEMAS NÃO LINEARES; SISTEMAS DE CONTROLE; LIGAS METÁLICAS; ATUADORES PIEZELÉTRICOS
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Kidlington
- Date published: 2015
- Source:
- Título: Mechatronics
- ISSN: 0957-4158
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 30, p. 126-139, jul. 2015
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
-
ABNT
IANAGUI, André Seiji Sandes e TANNURI, Eduardo Aoun. A sliding mode torque and position controller for an antagonistic SMA actuator. Mechatronics, v. 30, p. 126-139, 2015Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2015.06.010. Acesso em: 13 fev. 2026. -
APA
Ianagui, A. S. S., & Tannuri, E. A. (2015). A sliding mode torque and position controller for an antagonistic SMA actuator. Mechatronics, 30, 126-139. doi:10.1016/j.mechatronics.2015.06.010 -
NLM
Ianagui ASS, Tannuri EA. A sliding mode torque and position controller for an antagonistic SMA actuator [Internet]. Mechatronics. 2015 ; 30 126-139.[citado 2026 fev. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2015.06.010 -
Vancouver
Ianagui ASS, Tannuri EA. A sliding mode torque and position controller for an antagonistic SMA actuator [Internet]. Mechatronics. 2015 ; 30 126-139.[citado 2026 fev. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2015.06.010 - High order slinding mode control and observation for DP systems
- Experimental evaluation of slinding mode cooperative controlled DP vessels
- Autonomous coordination of Dynamic Positioned vessels: a practical study on cooperative control algorithms
- Modelagem e controle de atuador antagônico de liga de memória de forma
- Robust system design for consensus control in dynamically positioned vessel fleet
- Hydrodynamic model and pusher–barge system maneuvering simulations in the straits of the Amazon estuarine system (Brazil)
- Desenvolvimento de metodologia de projeto de sistema de posicionamento dinâmico aplicado a operações em alto-mar
- Sistemas de Posicionamento Dinâmico: projeto, análise e novos desenvolvimentos
- Desenvolvimento de algoritmos de alocação de empuxo para sistema de posicionamento dinâmico utilizando leme
- Engenharia de controle moderno
Informações sobre o DOI: 10.1016/j.mechatronics.2015.06.010 (Fonte: oaDOI API)
Download do texto completo
| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
 |
Tannuri-2015-A sliding mo... |
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
