Autonomous coordination of Dynamic Positioned vessels: a practical study on cooperative control algorithms (2025)
- Authors:
- USP affiliated authors: MELLO, PEDRO CARDOZO DE - EP ; TANNURI, EDUARDO AOUN - EP ; IANAGUI, ANDRÉ SEIJI SANDES - EP
- Unidade: EP
- DOI: 10.1016/j.conengprac.2025.106431
- Subjects: ESTRUTURAS OFFSHORE; EMBARCAÇÕES; SISTEMAS DE POSICIONAMENTO DINÂMICO; SISTEMAS NÃO LINEARES; ALGORITMOS
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Kidlington
- Date published: 2025
- Source:
- Título: Control engineering practice
- ISSN: 0967-0661
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 164, p. 1-24, Nov. 2025
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
-
ABNT
IANAGUI, André Seiji Sandes e MELLO, Pedro Cardozo de e TANNURI, Eduardo Aoun. Autonomous coordination of Dynamic Positioned vessels: a practical study on cooperative control algorithms. Control engineering practice, v. No 2025, p. 1-24, 2025Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2025.106431. Acesso em: 13 fev. 2026. -
APA
Ianagui, A. S. S., Mello, P. C. de, & Tannuri, E. A. (2025). Autonomous coordination of Dynamic Positioned vessels: a practical study on cooperative control algorithms. Control engineering practice, No 2025, 1-24. doi:10.1016/j.conengprac.2025.106431 -
NLM
Ianagui ASS, Mello PC de, Tannuri EA. Autonomous coordination of Dynamic Positioned vessels: a practical study on cooperative control algorithms [Internet]. Control engineering practice. 2025 ; No 2025 1-24.[citado 2026 fev. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2025.106431 -
Vancouver
Ianagui ASS, Mello PC de, Tannuri EA. Autonomous coordination of Dynamic Positioned vessels: a practical study on cooperative control algorithms [Internet]. Control engineering practice. 2025 ; No 2025 1-24.[citado 2026 fev. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2025.106431 - High order slinding mode control and observation for DP systems
- A sliding mode torque and position controller for an antagonistic SMA actuator
- Drift-Off study in drilling vessels comparing numerical model and full-scale field measurements
- Experimental evaluation of slinding mode cooperative controlled DP vessels
- Modelagem e controle de atuador antagônico de liga de memória de forma
- Robust system design for consensus control in dynamically positioned vessel fleet
- Novel method for predicting linear velocity derivative in modern ship hulls and its validation using a low-speed maneuvering simulator
- Sistema de automação e controle para tanques oceânicos com múltiplos atuadores
- Motion-based wave inference with neural networks: transfer learning from numerical simulation to experimental data
- Hydrodynamic model and pusher–barge system maneuvering simulations in the straits of the Amazon estuarine system (Brazil)
Informações sobre o DOI: 10.1016/j.conengprac.2025.106431 (Fonte: oaDOI API)
Download do texto completo
| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
| 3286430.pdf |
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
