Controle cooperativo aplicado a sistemas de posicionamento dinâmico (2016)
- Authors:
- Autor USP: QUEIROZ FILHO, ASDRUBAL DO NASCIMENTO - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: SISTEMAS DE POSICIONAMENTO DINÂMICO; PETRÓLEO (EXPLORAÇÃO); GÁS NATURAL (EXPLORAÇÃO); REBOCADORES
- Language: Português
- Abstract: Hoje em dia com o crescente aumento da exploração de petróleo e gás em águas profundas, há um aumento na demanda por operações offshore envolvendo a cooperação entre unidades flutuantes. Tais operações requerem um alto nível de planejamento e coordenação, o que na maioria dos casos é feito com a troca de informação no nível de operação, com cada unidade flutuante comandada independentemente. Exemplos de operações deste tipo vão desde operações de alívio passando por operações de instalação de equipamento submarino, até operações de pesquisa envolvendo múltiplas unidades flutuantes dotadas de sistema de posicionamento dinâmico (DP). As vantagens do controle cooperativo surgem com a redução do erro da distância relativa durante a manutenção do posicionamento ou a durante a execução de manobras de posicionamento conjuntas. No presente trabalho os conceitos de controle de consenso são aplicados de forma combinada com o sistema DP de cada navio. O controle cooperativo será investigado com a análise da dinâmica acoplada dos navios. A influência dos ganhos do controlador cooperativo no sistema como um todo será discutida, utilizando-se técnicas de análise da resposta em frequência. Simulações completas no domínio do tempo e experimentos usando modelos em escala serão utilizados para se demonstrar o funcionamento do controle cooperativo. Todas as simulações serão conduzidas no simulador Dynasim e os ensaios experimentais no tanque de provas da Engenharia Naval da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Além disso, serão feitas comparações entre os experimentos em tanque de provas e simulações numéricas equivalentes, demonstrando-se a validade dos experimentos. Será também demonstrado que os requisitos de projetos adotados são atendidos pelos ensaios em tanque de provas.
- Imprenta:
- Data da defesa: 14.01.2016
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ABNT
QUEIROZ FILHO, Asdrubal do Nascimento. Controle cooperativo aplicado a sistemas de posicionamento dinâmico. 2016. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-22062016-084354/. Acesso em: 13 fev. 2026. -
APA
Queiroz Filho, A. do N. (2016). Controle cooperativo aplicado a sistemas de posicionamento dinâmico (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-22062016-084354/ -
NLM
Queiroz Filho A do N. Controle cooperativo aplicado a sistemas de posicionamento dinâmico [Internet]. 2016 ;[citado 2026 fev. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-22062016-084354/ -
Vancouver
Queiroz Filho A do N. Controle cooperativo aplicado a sistemas de posicionamento dinâmico [Internet]. 2016 ;[citado 2026 fev. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-22062016-084354/ - Estudo da influência dos efeitos de interação hidrodinâmicos em operações de alívio auxiliadas por sistemas DP
- Development and validation of a customizable DP system for a full bridge real time simulator
- Experimental evaluation of slinding mode cooperative controlled DP vessels
- Numerical analysis of the cargo transfer vessel offloading operation in a Brazilian oil field
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