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Controle cooperativo aplicado a sistemas de posicionamento dinâmico (2016)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: QUEIROZ FILHO, ASDRUBAL DO NASCIMENTO - EP
  • Unidades: EP
  • Sigla do Departamento: PMR
  • Subjects: SISTEMAS DE POSICIONAMENTO DINÂMICO; PETRÓLEO (EXPLORAÇÃO); GÁS NATURAL (EXPLORAÇÃO); REBOCADORES
  • Language: Português
  • Abstract: Hoje em dia com o crescente aumento da exploração de petróleo e gás em águas profundas, há um aumento na demanda por operações offshore envolvendo a cooperação entre unidades flutuantes. Tais operações requerem um alto nível de planejamento e coordenação, o que na maioria dos casos é feito com a troca de informação no nível de operação, com cada unidade flutuante comandada independentemente. Exemplos de operações deste tipo vão desde operações de alívio passando por operações de instalação de equipamento submarino, até operações de pesquisa envolvendo múltiplas unidades flutuantes dotadas de sistema de posicionamento dinâmico (DP). As vantagens do controle cooperativo surgem com a redução do erro da distância relativa durante a manutenção do posicionamento ou a durante a execução de manobras de posicionamento conjuntas. No presente trabalho os conceitos de controle de consenso são aplicados de forma combinada com o sistema DP de cada navio. O controle cooperativo será investigado com a análise da dinâmica acoplada dos navios. A influência dos ganhos do controlador cooperativo no sistema como um todo será discutida, utilizando-se técnicas de análise da resposta em frequência. Simulações completas no domínio do tempo e experimentos usando modelos em escala serão utilizados para se demonstrar o funcionamento do controle cooperativo. Todas as simulações serão conduzidas no simulador Dynasim e os ensaios experimentais no tanque de provas da Engenharia Naval da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Além disso, serão feitas comparações entre os experimentos em tanque de provas e simulações numéricas equivalentes, demonstrando-se a validade dos experimentos. Será também demonstrado que os requisitos de projetos adotados são atendidos pelos ensaios em tanque de provas.
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 14.01.2016
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    How to cite
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    • ABNT

      QUEIROZ FILHO, Asdrubal do Nascimento; TANNURI, Eduardo Aoun. Controle cooperativo aplicado a sistemas de posicionamento dinâmico. 2016.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2016. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-22062016-084354/pt-br.php >.
    • APA

      Queiroz Filho, A. do N., & Tannuri, E. A. (2016). Controle cooperativo aplicado a sistemas de posicionamento dinâmico. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-22062016-084354/pt-br.php
    • NLM

      Queiroz Filho A do N, Tannuri EA. Controle cooperativo aplicado a sistemas de posicionamento dinâmico [Internet]. 2016 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-22062016-084354/pt-br.php
    • Vancouver

      Queiroz Filho A do N, Tannuri EA. Controle cooperativo aplicado a sistemas de posicionamento dinâmico [Internet]. 2016 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-22062016-084354/pt-br.php


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