Projeto de um controlador longitudinal para veículo autônomo baseado em sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos (2016)
- Autores:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Assuntos: SISTEMAS LINEARES; VEÍCULOS AUTÔNOMOS; PROCESSOS DE MARKOV; ENGENHARIA ELÉTRICA
- Idioma: Português
- Imprenta:
- Editora: UFES
- Local: Vitória, ES
- Data de publicação: 2016
- Fonte:
- Nome do evento: Congresso Brasileiro de Automática - CBA
-
ABNT
MARCOS, Lucas Barbosa e TERRA, Marco Henrique. Projeto de um controlador longitudinal para veículo autônomo baseado em sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos. 2016, Anais.. Vitória, ES: UFES, 2016. . Acesso em: 08 out. 2024. -
APA
Marcos, L. B., & Terra, M. H. (2016). Projeto de um controlador longitudinal para veículo autônomo baseado em sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos. In Anais. Vitória, ES: UFES. -
NLM
Marcos LB, Terra MH. Projeto de um controlador longitudinal para veículo autônomo baseado em sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos. Anais. 2016 ;[citado 2024 out. 08 ] -
Vancouver
Marcos LB, Terra MH. Projeto de um controlador longitudinal para veículo autônomo baseado em sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos. Anais. 2016 ;[citado 2024 out. 08 ] - Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados
- Procedimentos de recuperação para sistemas de fase nao mínima por realimentação da saída
- Controle tolerante a falhas de robôs manipuladores
- Fault tolerance in cooperative manipulators [CD-ROM]
- Controle adaptativo H (infinito) aplicado a um robô manipulador [CD-ROM]
- A new Lyapunov equation for discrete-time descriptor systems
- Controle Hinf não linear por realimentação de saída de manipuladores subatuados
- Detecção e isolação de falhas em manipuladores cooperativos via redes neurais artificiais
- Adaptive nonlinear H infinite techniques applied to a robot manipulator
- Real and complex stability RADII on the analysis of underactuated manipulator performance controled via LMI
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