Optimal robust filtering for systems subject to uncertainties (2015)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1016/j.automatica.2014.10.120
- Subjects: MÍNIMOS QUADRADOS; FILTROS DE KALMAN
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Kidlington
- Date published: 2015
- Source:
- Título: Automatica
- ISSN: 0005-1098
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 52, p. 111-117, Feb. 2015
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
-
ABNT
ISHIHARA, João Yoshiyuki e TERRA, Marco Henrique e CERRI, João Paulo. Optimal robust filtering for systems subject to uncertainties. Automatica, v. 52, p. 111-117, 2015Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.automatica.2014.10.120. Acesso em: 20 fev. 2026. -
APA
Ishihara, J. Y., Terra, M. H., & Cerri, J. P. (2015). Optimal robust filtering for systems subject to uncertainties. Automatica, 52, 111-117. doi:10.1016/j.automatica.2014.10.120 -
NLM
Ishihara JY, Terra MH, Cerri JP. Optimal robust filtering for systems subject to uncertainties [Internet]. Automatica. 2015 ; 52 111-117.[citado 2026 fev. 20 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.automatica.2014.10.120 -
Vancouver
Ishihara JY, Terra MH, Cerri JP. Optimal robust filtering for systems subject to uncertainties [Internet]. Automatica. 2015 ; 52 111-117.[citado 2026 fev. 20 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.automatica.2014.10.120 - Ambiente de simulação para detecção de falhas em um manipulador subatuado via raio de estabilidade
- A simulation environment for fault detection and isolation and control of underactuated manipulators
- Fault detection and isolation in robotic manipulators using a multilayer perceptron and a RBF network trained by the kohonen's self-organizing map
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Informações sobre o DOI: 10.1016/j.automatica.2014.10.120 (Fonte: oaDOI API)
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