Optimal robust linear quadratic regulator for systems subject to uncertainties (2014)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/TAC.2014.2309282
- Subjects: SISTEMAS DISCRETOS; EQUAÇÕES DE RICCATI
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Piscataway
- Date published: 2014
- Source:
- Título: IEEE Transactions on Automatic Control
- ISSN: 0018-9286
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 59, n. 9, p. 2586-2591, Sept. 2014
- Status:
- Artigo possui versão em acesso aberto em repositório (Green Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão submetida (Pré-print)
- Acessar versão aberta:
-
ABNT
TERRA, Marco Henrique e CERRI, João Paulo e ISHIHARA, João Yoshiyuki. Optimal robust linear quadratic regulator for systems subject to uncertainties. IEEE Transactions on Automatic Control, v. 59, n. 9, p. 2586-2591, 2014Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/TAC.2014.2309282. Acesso em: 13 abr. 2026. -
APA
Terra, M. H., Cerri, J. P., & Ishihara, J. Y. (2014). Optimal robust linear quadratic regulator for systems subject to uncertainties. IEEE Transactions on Automatic Control, 59( 9), 2586-2591. doi:10.1109/TAC.2014.2309282 -
NLM
Terra MH, Cerri JP, Ishihara JY. Optimal robust linear quadratic regulator for systems subject to uncertainties [Internet]. IEEE Transactions on Automatic Control. 2014 ; 59( 9): 2586-2591.[citado 2026 abr. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TAC.2014.2309282 -
Vancouver
Terra MH, Cerri JP, Ishihara JY. Optimal robust linear quadratic regulator for systems subject to uncertainties [Internet]. IEEE Transactions on Automatic Control. 2014 ; 59( 9): 2586-2591.[citado 2026 abr. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TAC.2014.2309282 - Ambiente de simulação para detecção de falhas em um manipulador subatuado via raio de estabilidade
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